本发明公开的属于人工智能技术领域，具体为一种基于统计过程控制的故障预测算法，包括控制图，所述控制图采用均值与极差控制图，利用样本统计量检验总体均值μ和标准差σ是否发生显著变化的过程，在数据为连续值时：若抽样得到的样本均值为x，样本大小为...

本实用新型公开了一种吊轨巡检机器人伸缩杆，包括上基座、下基座、设置于所述上基座和所述下基座之间的两组平行设置的多层套管以及穿设于所述多层套管内的伸缩带，所述伸缩带的一端与所述下基座的下表面连接，所述伸缩带的另一端连接驱动装置，所述驱动装...

本发明公开了一种用于巡检机器人的双通道火焰检测算法，包括以下步骤：S1:图像采集：分别采集可见光图像和热成像图像；S2:图像提取：分别提取S1中采集到的可见光图像中疑似火焰区域和S1中采集到的热成像图像中高温区域；S3：配准火焰区域：将...

本实用新型公开了一种轨道变换机构，包括支撑框架，支撑框架的下方依次设置有需要切换轨道位置、日常巡检轨道位置以及待用巡检轨道位置，支撑框架长度方向的两个内侧分别设置有第一滑轨和第二滑轨，支撑框架的下方设置有切换轨道一和切换轨道二，切换轨道...

本发明公开了一种巷道场景下巡检机器人及其导航方法，该巡检机器人包括设置在机器人内的中央处理器、控制单元、信号接收器、摄像机、数据库单元、音频转化单元、红外热成像单元、数据传输单元、距离探测单元和数字转化单元；还包括根据巷道场景设定的机器...

本发明公开的属于机器人设计技术领域，具体为一种挂轨消防巡检机器人，包括轨道模块，所述轨道模块的侧壁滑动设置有对称的被动轮机构，两个所述被动轮机构的下端共同固定设置有行走机构框架，所述行走机构框架上侧壁的前端固定设置有滑轨线集电器及压力轮...

本发明公开的属于机器人设计技术领域，具体为一种用于机器人行走的轨道型材，包括轨道型材本体，所述轨道型材本体的上侧壁中部位置开设有上表面固定槽，所述上表面固定槽的两端设置有对称的楔形面，所述轨道型材本体下方的左侧壁固定设置有结构限位条，所...

本发明公开了一种挂轨巡检机器人行走机构，包括行走机构底板，所述行走机构底板上端面中部设置有矩形凹槽，所述矩形凹槽内腔底部设置矩形通槽，所述矩形凹槽内腔底部两端固定连接有方型杆，所述方型杆上端面滑动连接有固定板，所述行走机构底板上端面且位...