本发明公开了一种基于边缘计算的无人机智能巡园方法及系统，涉及图像处理技术领域，其技术方案要点是：包括数据采集模块、模型应用模块、数据处理模块、存储模块、查询模块；所述数据采集模块用于获取多光谱图像数据并对其进行数据标注；所述模型应用模块...

本技术公布了一种新型蚂蚁饵剂投放装置，包括顶座，顶座底部连接有固定杆；顶座顶部罩设有罩体，所述顶座的底面外周形成有若干诱孔；所述诱孔内侧设置有固定在顶座顶面的第一挡板组件，第一挡板组件内侧设置有固定在顶座顶面的第二挡板组件；第二挡板组件...

本技术公开了一种园林植物移栽装置，涉及园林植物移栽领域，包括顶板，所述顶板的顶部开设有进料口，且顶板的两侧安装有控制杆，所述控制杆的下方连接有钢丝，且钢丝的底端连接有出料嘴，所述顶板的底端固定有送料管，且送料管的外部套设有定位板，所述定...

本发明属于电极材料领域，公开了一种钠离子电池用荔枝木基高性能硬碳负极材料及其制备方法和在钠离子电池中的应用。该方法按照步骤：将荔枝木进行机锯处理得到尺寸为1～50cm3的荔枝木块，将小荔枝木块用去离子水洗涤，随后在70℃下干燥24h，得...

本发明公开一种lncRNA SFFD及其在猪卵巢颗粒细胞中的应用，属于细胞工程和基因工程技术领域。本发明以lncRNA SFFD为研究对象，通过构建lncRNA SFFD超表达载体和合成siRNA，分别将lncRNA SFFD超表达载体...

本发明公开一种水旱兼用水稻直播机，包括行走机构、开沟机构、播种机构和轮辙清除机构；所述播种机构包括种箱、排种器和播种管；所述排种器设有多组且设置在种箱的出口处；所述播种管设有多组且数量与排种器的数量相同，该播种管的顶部连接在排种器的出口...

本发明公开了特异靶向G6PD基因的sgRNA序列及其在抑制伪狂犬病毒复制中的应用，涉及基因工程技术领域。本发明提供了一种敲除G6PD基因的生物材料在制备抑制伪狂犬病毒复制的药物中的应用，所述G6PD基因的核苷酸序列如SEQ ID NO....

本发明公开了一种基于改进NSGA‑III的广义作业车间调度方法。本发明方法步骤包括构建数学模型；确定数学模型的约束条件；设定基于改进NSGA‑III的编码、解码，然后对工序、机器进行编码；混合选择机制、参考点择优策略进行种群初始化；对种...

本发明公开了克里本类芽孢杆菌航天突变体在污水处理中的应用。本发明提供克里本类芽孢杆菌航天突变体△PS04‑17菌株的新应用，研究显示采用△PS04‑17菌株能用于污水处理，对养殖废水进行处理，具有很好的氨氮降解效果，可以有效降低废水中的...

本申请涉及一种果园机器人双目视觉惯性定位方法、装置、设备及介质，方法包括：基于预设的线特征长度筛选算法对线特征进行长度筛选以确定预设长度阈值的线特征，根据预设长度阈值的线特征采用预设的线特征匹配筛选算法对左目或右目的果园图像的前、后帧进...

本发明公开了一种虾只定向摆盘装置及其控制方法，属于机械控制技术领域，该控制方法具体步骤如下：(1)采集虾只原始图像并辨识虾只姿态；(2)分析虾只吸拾定位点以及摆放定位角参数信息；(3)对机械手进行逆解分析并记录分析曲线；(4)根据摆盘作...

本发明涉及蔬菜种植设备领域，特别是涉及一种蔬菜种植用一体式翻耕播种装置，包括移动架，移动架顶部固定有柴油机，移动架尾部固定有用于耕种时进行松土的翻土机构，还包括用于将蔬菜种子均匀的播撒到土壤中的播种机。本发明利用播种电机来控制转动轴和播...

本发明公开一种切段式甘蔗收获机风筛除杂装置，包括振动筛机构以及风选机构；所述振动筛机构包括筛网以及用于驱动筛网进行振动的振动驱动机构；所述筛网由多个圆管直线排列构成；所述筛网固定设置在筛框上，该筛框通过弹性连接组件设置在机架上，该弹性连...

本发明涉及机械手的技术领域，其公开了一种夹剪一体的差速采摘末端执行器包括导向结构、驱动结构、差速器、传动结构、切刀合件和夹持合件，所述驱动结构安装于所述导向结构的侧方，所述驱动结构通过差速器与所述传动结构连接，所述差速器通过差速器固定座...

本发明公开了一种猪巴氏杆菌可视化LAMP现场检测方法，所述LAMP现场检测方法包括引物设计与合成，重组质粒标准品的构建与鉴定，LAMP的反应条件优化，LAMP可视化方法的建立，LAMP检测方法的灵敏度试验，LAMP检测方法的特异性试验。...

本发明公开了一种基于深度学习的糖尿病视网膜病变分级辅助诊断方法，包括以下步骤：S1、数据获取：采集彩色眼底图像数据集样本；S2、数据处理：对图像数据采用降采样和数据增强方法对图像数据集样本进行调整；S3、模型搭建：进行模型搭建，利用软阈...

本发明公开了一种基于改进时间序列的果园土壤电导率预测方法，包括以下步骤：S1，获取基于原始时间序列的果园农情数据；S2，基于改进时间序列对原始时间序列的果园农情数据进行处理，获得改进时间序列数据；S3，将改进时间序列数据输入Transf...

本发明公开了一种秀珍菇菌丝体基肉类类似物及其制备方法与应用。该制备方法首先通过液态发酵获得秀珍菇菌丝体；然后经过搅碎、过滤、压榨得到菌丝糜；将秀珍菇菌丝糜与不同种类和添加量的胶粘剂混合；进一步通过模具定型、蒸煮后，得到秀珍菇菌丝体基肉类...

本发明公开了一种塑钢板桩的装配式围井系统，包括：围井，呈环形状，环绕设置在管涌口外，其中围井的侧壁的顶部设有用于排水的排水管，且围井的侧壁的顶部还设有输料口；止水填料结构层，设置在围井内，其中止水填料结构层由下至上包括有细沙层、粗沙层和...

本发明涉及农用机械的测试设备的技术领域，其公开了一种农业机械的多种液压阀型式试验台包括油箱、主油源吸油单元、第一试件、主油源过滤单元、辅助油源吸油单元、内泄试验回流单元、第二试件和循环过滤单元，油箱通过主油源吸油单元与第一试件的第一端连...