一种轨道变换机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轨道变换机构，包括支撑框架，支撑框架的下方依次设置有需要切换轨道位置、日常巡检轨道位置以及待用巡检轨道位置，支撑框架长度方向的两个内侧分别设置有第一滑轨和第二滑轨，支撑框架的下方设置有切换轨道一和切换轨道二，切换轨道一上设置有机器人到位监测开关，支撑框架上设置有切换轨道到位监测开关一和切换轨道到位监测开关二，切换轨道到位监测开关一位于需要切换轨道位置的上方，切换轨道到位监测开关二位于日常巡检轨道位置的上方，支撑框架上还设置有用于带动切换轨道一和切换轨道二移动的驱动滑动组件。本实用新型专利技术的轨道变换机构，能够使巡检机器人简单变换轨道，节省大量人力物力。节省大量人力物力。节省大量人力物力。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道变换机构


[0001]本技术涉及巡检机器人
，具体的说是一种轨道变换机构。

技术介绍

[0002]巡检机器人是检查电缆等线路的有效工具，其大大节省了人力，使巡检工作能够有效顺利的完成，而在实际工作中，由于线路的交错，会使巡检机器人的轨道出现交错，因而需要进行变轨以便于巡检机器人进行巡检工作，现有的可变轨轨道一般是固定的，每一处变轨处需要单独制造，且变换轨道困难复杂，耗费大量的人力物力。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种轨道变换机构，能够使巡检机器人简单变换轨道，节省大量人力物力。
[0004]为了达到上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种轨道变换机构，包括支撑框架，所述支撑框架的下方依次设置有需要切换轨道位置、日常巡检轨道位置以及待用巡检轨道位置，所述支撑框架长度方向的两个内侧分别设置有第一滑轨和第二滑轨，所述支撑框架的下方设置有切换轨道一和切换轨道二，所述切换轨道一上设置有机器人到位监测开关，所述支撑框架上设置有切换轨道到位监测开关一和切换轨道到位监测开关二，所述切换轨道到位监测开关一位于所述需要切换轨道位置的上方，所述切换轨道到位监测开关二位于所述日常巡检轨道位置的上方，所述支撑框架上还设置有用于带动所述切换轨道一和所述切换轨道二移动的驱动滑动组件，所述切换轨道一具有位于所述日常巡检轨道位置处的第一位置和位于所述需要切换轨道位置处的第二位置，所述切换轨道二具有位于所述待用巡检轨道位置的第三位置和位于所述日常巡检轨道位置处的第四位置。
[0006]上述技术方案中，优选地，所述支撑框架的下方设置有第一轨道固定段和第二轨道固定段，所述第一轨道固定段位于所述需要切换轨道位置处，所述第二轨道固定段位于所述日常巡检轨道位置处，所述第一轨道固定段用于固定位于所述第二位置的切换轨道一的两个端部，所述第二轨道固定段用于固定位于所述第一位置的切换轨道一的两个端部或位于所述第四位置的切换轨道二的两个端部。
[0007]上述技术方案中，进一步优选地，所述驱动滑动组件包括驱动件和连接框体，所述驱动件设置于所述支撑框架上，所述连接框体设置于所述支撑框架的内部，所述驱动件带动所述连接框体在所述第一滑轨和所述第二滑轨上滑动，所述切换轨道一和所述切换轨道二均设置于所述连接框体的下方。
[0008]上述技术方案中，更进一步优选地，所述驱动件为电动推杆，所述电动推杆包括驱动电机、壳体以及推杆，所述壳体的尾部设置在所述支撑框架宽度方向的内侧，所述壳体的尾部靠近所述待用巡检轨道位置，所述推杆的头部与所述连接框体连接，所述推杆的伸缩方向与所述支撑框架的长度方向一致。
[0009]上述技术方案中，再进一步优选地，所述连接框体包括位于上层的框体本体以及位于下层的纵向连接件，所述框体本体呈U字型，所述框体本体的开口朝向所述电动推杆，所述推杆的头部连接在所述框体本体上，所述切换轨道一和所述切换轨道二通过所述纵向连接件设置于所述框体本体的下方。
[0010]上述技术方案中，还进一步优选地，所述框体本体包括依次连接的第一段、第二段和第三段，所述第一段和所述第三段的长度方向与所述支撑框架的长度方向一致，所述第二段的长度方向与所述支撑框架的宽度方向一致，所述第一段的外侧通过第一滑块连接于所述第一滑轨上，所述第三段的外侧通过第二滑块连接于所述第二滑轨上，所述推杆的头部通过横向连接件设置于所述第二段的内侧。
[0011]上述技术方案中，且进一步优选地，所述需要切换轨道位置的上方设置有用于抵住所述连接框体的第一限位组件，所述待用巡检轨道位置的上方设置有用于抵住所述连接框体的第二限位组件，所述第一限位组件和所述第二限位组件均设置于所述支撑框架上。
[0012]本技术的轨道变换机构，具有如下有益效果：
[0013]1.机器人日常巡检时，变换轨道机构处于原始位置，即切换轨道一位于日常巡检轨道位置处，切换轨道二位于待用巡检轨道位置处，当机器人需要变轨时，通过机器人到位监测开关监测到机器人处于变轨的正确位置(即机器人处在切换轨道一上)，电动推杆推动连接框体从而带动切换轨道一和切换轨道二分别至需要切换轨道位置处和日常巡检轨道位置处，配合切换轨道位置处和日常巡检轨道位置处的上方设置的切换轨道到位监测开关一和切换轨道到位监测开关二，即可实现机器人的快速简单变轨，节省大量人力物力。
[0014]2.驱动滑动组件结构新颖，设置为一整体结构，电动推杆推动即可实现切换轨道一和切换轨道二的同时变轨至指定位置，简单方便。
[0015]3.通过设置第一限位组件和第二限位组件进一步保证切换轨道一和切换轨道二变轨位置的准确性。
附图说明
[0016]图1是本技术的结构示意图；
[0017]图2是本技术的主视图；
[0018]图中：支撑框架
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100，需要切换轨道位置
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210,日常巡检轨道位置
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220,待用巡检轨道位置
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230,第一滑轨
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310,第一辅助安装板
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311，第二滑轨
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320,第二辅助安装板321，切换轨道一
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410，切换轨道二
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420，机器人到位监测开关
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510，切换轨道到位监测开关一
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530，切换轨道到位监测开关二
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540，第一轨道固定段
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610，第二轨道固定段
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620，驱动电机
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710、壳体
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720，推杆
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730，第一段
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811、第二段
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812，第三段
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813，纵向连接件
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820，第一滑块
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831，第二滑块
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832，横向连接件
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840，第一挡块
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911，第二挡块
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921，第三挡块
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912，第四挡块
‑
922。
具体实施方式
[0019]参见图1和图2，一种轨道变换机构，处于原始位置，包括支撑框架100，支撑框架100的下方依次设置有需要切换轨道位置210、日常巡检轨道位置220以及待用巡检轨道位置230，支撑框架100长度方向的两个内侧分别设置有第一滑轨310和第二滑轨320，支撑框
架100的下方设置有切换轨道一410和切换轨道二420，切换轨道一410上设置有机器人到位监测开关510，支撑框架100上设置有切换轨道到位监测开关一530和切换轨道到位监测开关二540，切换轨道到位监测开关一530位于需要切换轨道位置210的上方，切换轨道到位监测开关二540位于日常巡检轨道位置220的上方，支撑框架100上还设置有用于带动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道变换机构，其特征在于，包括支撑框架，所述支撑框架的下方依次设置有需要切换轨道位置、日常巡检轨道位置以及待用巡检轨道位置，所述支撑框架长度方向的两个内侧分别设置有第一滑轨和第二滑轨，所述支撑框架的下方设置有切换轨道一和切换轨道二，所述切换轨道一上设置有机器人到位监测开关，所述支撑框架上设置有切换轨道到位监测开关一和切换轨道到位监测开关二，所述切换轨道到位监测开关一位于所述需要切换轨道位置的上方，所述切换轨道到位监测开关二位于所述日常巡检轨道位置的上方，所述支撑框架上还设置有用于带动所述切换轨道一和所述切换轨道二移动的驱动滑动组件，所述切换轨道一具有位于所述日常巡检轨道位置处的第一位置和位于所述需要切换轨道位置处的第二位置，所述切换轨道二具有位于所述待用巡检轨道位置的第三位置和位于所述日常巡检轨道位置处的第四位置。2.如权利要求1所述的轨道变换机构，其特征在于，所述支撑框架的下方设置有第一轨道固定段和第二轨道固定段，所述第一轨道固定段位于所述需要切换轨道位置处，所述第二轨道固定段位于所述日常巡检轨道位置处，所述第一轨道固定段用于固定位于所述第二位置的切换轨道一的两个端部，所述第二轨道固定段用于固定位于所述第一位置的切换轨道一的两个端部或位于所述第四位置的切换轨道二的两个端部。3.如权利要求2所述的轨道变换机构，其特征在于，所述驱动滑动组件包括驱动件和连接框体，所述驱动件设置于所述支撑框架上，所述连接框体设置于所述支撑框架的内部，所述驱动件带动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄超，刘林，张健，王瑞芳，郭伟，
申请(专利权)人：苏州森合知库机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：