【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，具体是一种料箱机器人机械手装置。
技术介绍
1、现有一般仓库中的货架都是固定式单层或多层货架，分区分类地堆放货物。大型货物一般采用码垛机进行叉取、运送，对于小型料盒，一般采用机械臂夹取后送出，在夹取过程中，料盒容易产生形变，且容易从机械臂上脱落。
技术实现思路
1、本技术意在提供一种料箱机器人机械手装置，以解决料盒容易产生形变，且容易从机械臂上脱落的问题。
2、为了达到上述目的，本技术的基础方案如下：一种料箱机器人机械手装置，包括机架、底托板、两个滑轨、驱动机构、伸出框架和两个档杆，所述底托板固定在机架上，两个所述滑轨固定在机架两侧，所述伸出框架滑动连接在两个滑轨上，所述驱动机构驱动伸出框架沿滑轨往复运动，两个所述档杆转动连接在伸出框架的前端两侧，且两个所述档杆上均设有电动开关用于控制档杆转动。
3、进一步，还包括推出板，所述推出板固定在伸出框架的后端。
4、进一步，所述驱动机构包括驱动电机、传动链条和传动三角板，所述驱动电机驱动传动链条转动，所述传动三角板顶部与伸出框架固定，所述传动三角板底部与传动链条固定。
5、进一步，所述底托板端部设有对接挡板。
6、进一步，所述对接挡板上固定有若干缓冲橡胶垫。
7、本方案的有益效果：(1)底托板与货架对接，伸出框架伸出至料盒位置后档杆转动到水平位置对料盒进行限位，伸出框架回缩的过程中，料盒跟随伸出框架同步往后移动，完成对料盒的取货，本方案底托板、伸出框
8、(2)推出板跟随伸出框架运动，当底托板上装有货物时，伸出框架伸出，推出板能够将料盒从底托板上推出，完成对料盒的送货。
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1.一种料箱机器人机械手装置，其特征在于：包括机架、底托板、两个滑轨、驱动机构、伸出框架和两个档杆，所述底托板固定在机架上，两个所述滑轨固定在机架两侧，所述伸出框架滑动连接在两个滑轨上，所述驱动机构驱动伸出框架沿滑轨往复运动，两个所述档杆转动连接在伸出框架的前端两侧，且两个所述档杆上均设有电动开关用于控制档杆转动。
2.根据权利要求1所述的一种料箱机器人机械手装置，其特征在于：还包括推出板，所述推出板固定在伸出框架的后端。
3.根据权利要求2所述的一种料箱机器人机械手装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、传动链条和传动三角板，所述驱动电机驱动传动链条转动，所述传动三角板顶部与伸出框架固定，所述传动三角板底部与传动链条固定。
4.根据权利要求1所述的一种料箱机器人机械手装置，其特征在于：所述底托板端部设有对接挡板。
5.根据权利要求4所述的一种料箱机器人机械手装置，其特征在于：所述对接挡板上固定有若干缓冲橡胶垫。
【技术特征摘要】
1.一种料箱机器人机械手装置，其特征在于：包括机架、底托板、两个滑轨、驱动机构、伸出框架和两个档杆，所述底托板固定在机架上，两个所述滑轨固定在机架两侧，所述伸出框架滑动连接在两个滑轨上，所述驱动机构驱动伸出框架沿滑轨往复运动，两个所述档杆转动连接在伸出框架的前端两侧，且两个所述档杆上均设有电动开关用于控制档杆转动。
2.根据权利要求1所述的一种料箱机器人机械手装置，其特征在于：还包括推出板，所述推出板固定在伸出框架的后端。...
【专利技术属性】
技术研发人员：万年勇，陈程，陈绍强，陈帝先，
申请(专利权)人：重庆长安民生物流股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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