一种牵引式AGV免控料车连接结构制造技术

本技术属于仓储物流技术领域，具体公开了一种牵引式AGV免控料车连接结构，包括连接筒和连接组件，连接筒与AGV车体固定，连接组件的两侧与料车和连接筒连接；连接组件包括限位柱、滑杆、弧形块和滑动块；限位柱的两侧与料车和滑杆固定，滑动块滑动连接在滑杆上，滑动块的两侧设有第一弧形结构；滑杆的一侧与弧形块固定，弧形块远离滑杆的一侧设为第二弧形结构；滑动块和弧形块的高度相同且上下两侧平齐；连接筒上设有连接孔；连接筒上设有限位孔，限位孔内滑动连接有限位舌，限位舌的一侧设有第三弧形结构；限位孔内设有弹性复位件。本方案能够实现AGV车体和料车的自动挂钩和自动脱钩，无需使用电器控制，减少了成本，并且后期维护也方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于仓储物流，尤其涉及一种牵引式agv免控料车连接结构。

技术介绍

1、在现代化仓储物流中，物流仓储系统不断推动各行业发展，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。随着人工智能技术的发展，agv随之产生了，agv具有激光雷达，通过该激光雷达可以构建地图、获取障碍物的位置。自动牵引式agv主要功能表现为能在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。自动牵引式agv小车在实际的行走过程中需要通过牵引装置与料车进行对接。

2、现有技术中公开了一种牵引式agv的双向伸缩式自动脱挂机构(cn214112730u)，其包括用于固定安装在agv车体上的机构座体；机构座体上安装有两个对接体以及一驱动机构；两个对接体能够相对于机构座体同步等速反向滑动；对接体具备插接部；驱动机构用于驱动对接体运动，驱动机构包括驱动电机以及驱动齿轮。

3、上述方案通过控制两个对接体同步等速反向运动以实现agv与料车的对接与脱挂操作，但是上述方案在实际使用时需要使用驱动电机进行驱动，驱动电机需要使用控制器进行控制，无疑增加本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种牵引式AGV免控料车连接结构，用于连接AGV车体(1)和料车(2)；其特征在于：包括连接筒(6)和连接组件，所述连接筒(6)与所述AGV车体(1)固定，所述连接组件的一侧与所述料车(2)固定，另一侧用于与所述连接筒(6)连接；所述连接组件包括限位柱(12)、滑杆(11)、弧形块(9)和滑动块(10)；所述限位柱(12)的两侧分别与料车(2)和滑杆(11)固定，所述滑动块(10)滑动连接在所述滑杆(11)上，所述滑动块(10)滑动方向的两侧设有第一弧形结构(23)；所述滑杆(11)远离所述限位柱(12)的一侧与所述弧形块(9)固定，所述弧形块(9)远离所述滑杆(11)的一侧设为第二...

【技术特征摘要】

1.一种牵引式agv免控料车连接结构，用于连接agv车体(1)和料车(2)；其特征在于：包括连接筒(6)和连接组件，所述连接筒(6)与所述agv车体(1)固定，所述连接组件的一侧与所述料车(2)固定，另一侧用于与所述连接筒(6)连接；所述连接组件包括限位柱(12)、滑杆(11)、弧形块(9)和滑动块(10)；所述限位柱(12)的两侧分别与料车(2)和滑杆(11)固定，所述滑动块(10)滑动连接在所述滑杆(11)上，所述滑动块(10)滑动方向的两侧设有第一弧形结构(23)；所述滑杆(11)远离所述限位柱(12)的一侧与所述弧形块(9)固定，所述弧形块(9)远离所述滑杆(11)的一侧设为第二弧形结构(24)；所述滑动块(10)和弧形块(9)的高度相同且上下两侧平齐；所述连接筒(6)上设有供弧形块(9)和滑动块(10)通过的连接孔(7)；所述连接筒(6)上设有与连接孔(7)连接的限位孔，所述限位孔内滑动连接有限位舌(18)，所述限位舌(18)远离所述限位孔底部的一侧设有第三弧形结构(25)，所述第三弧形结构(25)能够与第一弧形结构(23)和第二弧形结构(24)配合；所述限位孔内设有弹性复位件(19)，所述弹性复位件(19)用于对所述限位舌(18)进行复位；在所述弹性复位件(19)的弹力作用下，所述限位舌(18)的第三弧形结构(25)能够伸入至连接孔(7)内；所述限位舌(18)能够完全位于所述限位孔内；所述滑动块(10)和弧形块(9)接触后顶部的距离小于限位舌(18)的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种牵引式agv免控料车连接结构，其特征在于：所述限位孔、限位舌...

【专利技术属性】
技术研发人员：李岩，万年勇，李想，姚远，曾秀，邹燕，龚铸，李孝强，
申请(专利权)人：重庆长安民生物流股份有限公司，
类型：新型
国别省市：