【技术实现步骤摘要】
一种单梁两轴扁导轨桁架机器人
[0001]本技术涉及桁架机器人领域，更具体地说，涉及一种单梁两轴扁导轨桁架机器人。
技术介绍
[0002]如授权公告号为CN206663238U所公开的桁架机器人，其虽然具备自锁能力，自动化生产效率高，控制性能稳定，传动定位精度高；
[0003]但是并未解决现有装置运行时摩擦较大，导致传动效率较低，噪音较大，磨损较大，不能够对较重的工件进行搬运的问题，为此我们提出一种单梁两轴扁导轨桁架机器人。
技术实现思路
[0004]1．要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种单梁两轴扁导轨桁架机器人，它可以实现，具有运行平稳、高效的优点，能够对较重的工件进行搬运，且滑动摩擦较小、传动效率较高、噪音较小、磨损较小、使用寿命较长。
[0006]2．技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0008]一种单梁两轴扁导轨桁架机器人，包括轴桁架梁，所述轴桁架梁上固定连接有一个横向设置的扁导轨本体，所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单梁两轴扁导轨桁架机器人，包括轴桁架梁，其特征在于：所述轴桁架梁上固定连接有一个横向设置的扁导轨本体（2），所述扁导轨本体（2）的内部设置有传动齿条（5），所述扁导轨本体（2）上通过一组滚轮组（7）滑动连接有载板（6），所述载板（6）上固定连接有X轴能源供应线（10），所述载板（6）上设置有第一驱动组件，用以带动载板（6）在扁导轨本体（2）上进行滑动；所述载板（6）上通过另一组滚轮组（7）滑动连接有另一个纵向设置的扁导轨本体（2），所述扁导轨本体（2）的内部设置有另一个传动齿条（5），所述扁导轨本体（2）上还固定连接有Z轴能源供应线（9），所述载板（6）上还固定连接有第二驱动组件，用以带动另一个扁导轨本体（2）在载板（6）上进行滑动；所述载板（6）上还设置有润滑毛毡齿轮单元（15）。2.根据权利要求1所述的一种单梁两轴扁导轨桁架机器人，其特征在于：所述轴桁架梁包括有横向设置的X轴钢梁（3），所述X轴钢梁（3）的下侧固定连接有两个支柱（1），所述扁导轨本体（2）固定连接在X轴钢梁（3）上，所述扁导轨本体（2）的两侧均固定连接有X轴缓冲单元（4），所述扁导轨本体（2）的两侧均固定连接有Z轴缓冲单元（11）。3.根据权利要求1所述的一种单梁两轴扁导轨桁架机器人，其特征在于：所述第一驱动组件包括有固定在载板（6）上的X轴驱动（12），所述X轴驱动（12）的输出端固定连接有与传动齿条（5）啮合连接的啮齿轮。4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：周慧珍，
申请(专利权)人：北京摩云阁精密齿条股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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