一种地轨式桁架机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地轨式桁架机器人，包括地轨式桁架主体、移动承载座和机器人主体，所述地轨式桁架主体固定在地面上，所述移动承载座滑动连接在地轨式桁架主体上，所述移动承载座的顶部固定连接有承载板，所述承载板的顶部固定连接有支撑台。本实用新型专利技术的有益效果是：在进行使用时，方便快速的将机器人主体安装固定在移动承载座上，并且后期在需要对机器人主体进行检修和维护时，也能够快速的将机器人主体取下，从而使得机器人主体的维护方便，保证机器人主体的使用稳定，延长机器人主体的使用寿命，对机器人主体的安装固定与拆下过程操作简单便捷，省时省力。省时省力。省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种地轨式桁架机器人


[0001]本技术涉及一种机器人，具体为一种地轨式桁架机器人，属于机器人


技术介绍

[0002]桁架机器人改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，极大地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。
[0003]在现有技术中，目前地轨式桁架机器人通常都是直接将机器人与地轨式桁架之间进行装配，在后期需要对机器人进行定期检修维护时，对机器人的拆装不便，这样就使得检修过程变得繁琐，从而使得对机器人的维护不便，机器人的维护情况直接关系着机器人的使用寿命，针对现有技术的不足，本使用新型公开一种地轨式桁架机器人，来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种地轨式桁架机器人，该装置在进行使用时，方便快速的将机器人主体安装固定在移动承载座上，并且后期在需要对机器人主体进行检修和维护时，也能够快速的将机器人主体取下，从而使得机器人主体的维护方便，保证机器人主体的使用稳定，延长机器人主体的使用寿命，对机器人主体的安装固定与拆下过程操作简单便捷，省时省力，因此该装置满足使用需求。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种地轨式桁架机器人，包括地轨式桁架主体、移动承载座和机器人主体，所述地轨式桁架主体固定在地面上；
[0006]所述移动承载座滑动连接在地轨式桁架主体上，所述移动承载座的顶部固定连接有承载板，所述承载板的顶部固定连接有支撑台，所述支撑台的顶部固定连接有安装对接平台，所述支撑台的两侧设有锁紧杆，所述安装对接平台的顶部固定连接有定位插接柱；
[0007]所述机器人主体的底部固定连接有机器人底板，所述机器人底板的底部固定连接有对接座，所述对接座的底部开设有限位插孔，所述定位插接柱活动插接在限位插孔内，所述对接座的底部固定连接有插接对位块，所述插接对位块的侧壁上开设有锁紧孔，所述锁紧杆活动插接在锁紧孔内。
[0008]优选的，所述安装对接平台的顶部开设有与插接对位块相对应的矩形槽口。
[0009]优选的，所述支撑台的侧壁上固定连接有固定柱，所述固定柱远离支撑台的一端固定连接有固定板，所述固定板的侧壁上固定连接有螺母座，所述锁紧杆的侧壁上固定连接有滑动平台，所述滑动平台的侧壁上转动连接有丝杆，所述丝杆与螺母座螺纹连接。
[0010]优选的，所述支撑台的侧壁上开设有与锁紧杆相对应的圆孔。
[0011]优选的，所述滑动平台滑动连接在固定柱上，所述滑动平台的侧壁上固定连接有轴承，所述丝杆转动连接在轴承内。
[0012]优选的，所述丝杆远离轴承的一端固定连接有转动把手。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]该地轨式桁架机器人，在进行使用时，方便快速的将机器人主体安装固定在移动承载座上，并且后期在需要对机器人主体进行检修和维护时，也能够快速的将机器人主体取下，从而使得机器人主体的维护方便，保证机器人主体的使用稳定，延长机器人主体的使用寿命，对机器人主体的安装固定与拆下过程操作简单便捷，省时省力，因此该装置满足使用需求。
[0015]该地轨式桁架机器人，设置的矩形槽口能够使得对插接对位块提供支撑限位，设置的滑动平台能够沿着固定柱进行滑动，滑动平台受到固定柱的侧向支撑，设置的转动把手方便使用者对丝杆进行转动。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术侧视图；
[0018]图3为本技术插接对位块的结构图；
[0019]图4为本技术安装对接平台的结构图。
[0020]图中：1、地轨式桁架主体；2、移动承载座；3、承载板；4、支撑台；5、安装对接平台；501、矩形槽口；6、定位插接柱；7、锁紧杆；8、机器人主体；9、机器人底板；10、对接座；11、限位插孔；12、插接对位块；13、锁紧孔；14、固定柱；15、固定板；16、螺母座；17、滑动平台；18、轴承；19、丝杆；20、转动把手。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4所示，一种地轨式桁架机器人，包括地轨式桁架主体1、移动承载座2和机器人主体8，地轨式桁架主体1固定在地面上；
[0023]移动承载座2滑动连接在地轨式桁架主体1上，移动承载座2的顶部固定连接有承载板3，承载板3的顶部固定连接有支撑台4，支撑台4的顶部固定连接有安装对接平台5，支撑台4的两侧设有锁紧杆7，安装对接平台5的顶部固定连接有定位插接柱6；
[0024]机器人主体8的底部固定连接有机器人底板9，机器人底板9的底部固定连接有对接座10，对接座10的底部开设有限位插孔11，定位插接柱6活动插接在限位插孔11内，对接座10的底部固定连接有插接对位块12，插接对位块12的侧壁上开设有锁紧孔13，锁紧杆7活动插接在锁紧孔13内。
[0025]根据附图2和4所示，安装对接平台5的顶部开设有与插接对位块12相对应的矩形槽口501，设置的矩形槽口501能够使得对插接对位块12提供支撑限位。
[0026]根据附图4所示，支撑台4的侧壁上固定连接有固定柱14，固定柱14远离支撑台4的一端固定连接有固定板15，固定板15的侧壁上固定连接有螺母座16，锁紧杆7的侧壁上固定
连接有滑动平台17，滑动平台17的侧壁上转动连接有丝杆19，丝杆19与螺母座16螺纹连接，设置的滑动平台17能够沿着固定柱14进行滑动，滑动平台17受到固定柱14的侧向支撑。
[0027]根据附图4所示，支撑台4的侧壁上开设有与锁紧杆7相对应的圆孔，设置的支撑台4上的圆孔能够为锁紧杆7提供侧向支撑。
[0028]根据附图4所示，滑动平台17滑动连接在固定柱14上，滑动平台17的侧壁上固定连接有轴承18，丝杆19转动连接在轴承18内，设置的滑动平台17上开设有与固定柱14相对应的圆孔。
[0029]根据附图4所示，丝杆19远离轴承18的一端固定连接有转动把手20，设置的转动把手20方便使用者对丝杆19进行转动。
[0030]工作原理，该装置在进行使用时，方便快速的将机器人主体8安装固定在移动承载座2上，并且后期在需要对机器人主体8进行检修和维护时，也能够快速的将机器人主体8取下，从而使得机器人主体8的维护方便，保证机器人主体8的使用稳定，延长机器人主体8的使用寿命，对机器人主体8的安装固定与拆下过程操作简单便捷，省时省力，因此该装置满足使用需求。
[0031]在对机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地轨式桁架机器人，包括地轨式桁架主体(1)、移动承载座(2)和机器人主体(8)，其特征在于：所述地轨式桁架主体(1)固定在地面上；所述移动承载座(2)滑动连接在地轨式桁架主体(1)上，所述移动承载座(2)的顶部固定连接有承载板(3)，所述承载板(3)的顶部固定连接有支撑台(4)，所述支撑台(4)的顶部固定连接有安装对接平台(5)，所述支撑台(4)的两侧设有锁紧杆(7)，所述安装对接平台(5)的顶部固定连接有定位插接柱(6)；所述机器人主体(8)的底部固定连接有机器人底板(9)，所述机器人底板(9)的底部固定连接有对接座(10)，所述对接座(10)的底部开设有限位插孔(11)，所述定位插接柱(6)活动插接在限位插孔(11)内，所述对接座(10)的底部固定连接有插接对位块(12)，所述插接对位块(12)的侧壁上开设有锁紧孔(13)，所述锁紧杆(7)活动插接在锁紧孔(13)内。2.根据权利要求1所述的一种地轨式桁架机器人，其特征在于：所述安装对接平台(5)的顶部开...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵国臣，祝麒鸣，谭孟南，
申请(专利权)人：广东盈中自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：