一种防碰撞焊接机器人地轨制造技术

本实用新型专利技术涉及第七轴技术领域，且公开了一种防碰撞焊接机器人地轨，包括底座，底座上设置有限位机构和水帘机构，限位机构包括：机箱，固定安装在底座的顶部左侧，且机箱的内部设置有电机，连接板，固定安装在底座的顶部右侧，且连接板的左侧固定安装有轴承，螺纹杆，一端与电机的输出端通过联轴器固定连接。通过以插销为轴心旋转限位板，使限位板横架在轨道的顶部，再通过勾牙与轨道卡接，从而将两个机器人之间隔开，划分成两个区域的工作路径，机器人相互靠近时，会被减震板阻挡，并通过减震器缓冲卸力，避免机器人工作时相互碰撞的隐患，提高安全性。提高安全性。提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种防碰撞焊接机器人地轨


[0001]本技术涉及第七轴
，具体为一种防碰撞焊接机器人地轨。

技术介绍

[0002]地轨作为机器人的第七轴，可扩大机器人的工作范围，已被应用在许多行业中。利用机器人对工件进行焊接时，有些工件存在多个焊接点，但是这些焊接点需要同时进行焊接，而一台机器人兼顾不过来，那么就会在同一地轨上安装多一台机器人，以此同时进行相应位置的焊接，保证工作的正常进行；也有其他的一些情况，为了提高工作效率，在同一地轨上安装两台或多台机器人，以此让它们同时进行工作。
[0003]但是，在地轨上安装两台或多台机器人的时候，由于相互之间距离较近，会存在机器人在地轨上面移动时发生碰撞的问题，而且焊接工作过程中会产生大量的火花，容易溅射到轨道上，焊接高温热量容易引发燃烧和火灾。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供了一种防碰撞焊接机器人地轨，解决上述背景提到的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防碰撞焊接机器人地轨，包括底座，所述底座上设置有限位机构和水帘机构，所述限位机构包括：
[0006]机箱，固定安装在所述底座的顶部左侧，且所述机箱的内部设置有电机；
[0007]连接板，固定安装在所述底座的顶部右侧，且所述连接板的左侧固定安装有轴承；
[0008]螺纹杆，一端与所述电机的输出端通过联轴器固定连接，且另一端活动贯穿至机箱的右侧外部并与所述轴承的内壁转动连接；
[0009]滑块，侧壁开设有螺纹孔，并通过螺纹孔与所述螺纹杆螺纹连接；
[0010]两个连接片，依次固定安装在滑块的顶部；
[0011]限位板，底端通过插销铰接在两个所述连接片之间，所述限位板远离插销的一端设置有勾牙；
[0012]六个减震器，每三个所述减震器各自的一端分别与限位板的左侧和右侧固定连接；
[0013]两个减震板，分别固定安装在每三个所述减震器各自远离限位板的一端。
[0014]优选的，所述水帘机构包括：
[0015]挡板一，固定安装在所述底座的顶部左侧；
[0016]挡板二，固定安装在所述底座的顶部右侧；
[0017]连接管，固定安装在所述挡板一和挡板二之间；
[0018]七个出水孔，依次开设在连接管的外壁底部；
[0019]接水槽，固定安装在所述挡板一和挡板二之间，并且设置在所述连接管的下方，所述接水槽的底部是倾斜设置；
[0020]进水口，开设在所述挡板一的侧壁顶部并与连接管的一端连通设置；
[0021]出水管，一端固定贯穿所述挡板一的侧壁底部，并延伸至接水槽的底部。水流会沿着接水槽的倾斜表面滑入出水管并排放出去。
[0022]优选的，所述底座上固定安装有轨道，并且所述轨道设置在限位机构和水帘机构之间。
[0023]优选的，所述轨道两端均设置有防撞板，所述防撞板的数量为两个。通过设置防撞板阻挡机器人工作轨迹，防止掉落撞坏。
[0024]优选的，两个所述防撞板的侧壁和轨道的顶部之间均固定安装有胶块。通过设置机器人相互远离时，触碰胶块会被缓冲卸力。
[0025]优选的，所述机箱的外壁背面和挡板一的正面分别与其中一个防撞板的正面和背面固定连接，所述连接板的背面和挡板二的正面分别与另一个防撞板的正面和背面固定连接，所述滑块的背面与轨道的正面贴合。
[0026]本技术提供了一种防碰撞焊接机器人地轨。该一种防碰撞焊接机器人地轨具备以下有益效果：
[0027](1)、该一种防碰撞焊接机器人地轨，通过以插销为轴心旋转限位板，使限位板横架在轨道的顶部，再通过勾牙与轨道卡接，从而将两个机器人之间隔开，划分成两个区域的工作路径，机器人相互靠近时，会被减震板阻挡，并通过减震器缓冲卸力，避免机器人工作时相互碰撞的隐患，提高安全性；
[0028](2)、该一种防碰撞焊接机器人地轨，通过借助管子将进水口和抽水泵连通，通过抽水泵抽水从进水口灌入连接管中，再从每个出水孔中流出，形成水帘幕阻挡火花溅射，并依靠水流形成的水帘预防火灾隐患。
附图说明
[0029]图1为本技术正视图；
[0030]图2为本技术后视图；
[0031]图3为本技术水帘机构的后视图；
[0032]图4为本技术顶视图；
[0033]图5为本技术限位板的侧视图；
[0034]图6为本技术挡板一的侧视图。
[0035]图中：1、底座；2、限位机构；201、机箱；202、连接板；203、螺纹杆；204、滑块；205、连接片；206、限位板；207、减震器；208、减震板；3、水帘机构；301、挡板一；302、挡板二；303、连接管；304、出水孔；305、接水槽；306、进水口；307、出水管；4、轨道；5、防撞板；6、胶块。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0037]所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨
在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0038]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0039]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0040]实施例一：
[0041]如图1、2、4、5所示，本技术提供技术方案：一种防碰撞焊接机器人地轨，包括底座1，底座1上设置有限位机构2和水帘机构3，限位机构2包括：机箱201，固定安装在底座1的顶部左侧，且机箱201的内部设置有电机，连接板202，固定安装在底座1的顶部右侧，且连接板202的左侧固定安装有轴承，螺纹杆203，一端与电机的输出端通过联轴器固定连接，且另一端活动贯穿至机箱201的右侧外部并与轴承的内壁转动连接，滑块204，侧壁开设有螺纹孔，并通过螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防碰撞焊接机器人地轨，底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有限位机构(2)和水帘机构(3)，所述限位机构(2)包括：机箱(201)，固定安装在所述底座(1)的顶部左侧，且所述机箱(201)的内部设置有电机；连接板(202)，固定安装在所述底座(1)的顶部右侧，且所述连接板(202)的左侧固定安装有轴承；螺纹杆(203)，一端与所述电机的输出端通过联轴器固定连接，且另一端活动贯穿至机箱(201)的右侧外部并与所述轴承的内壁转动连接；滑块(204)，侧壁开设有螺纹孔，并通过螺纹孔与所述螺纹杆(203)螺纹连接；两个连接片(205)，依次固定安装在滑块(204)的顶部；限位板(206)，底端通过插销铰接在两个所述连接片(205)之间，所述限位板(206)远离插销的一端设置有勾牙；六个减震器(207)，每三个所述减震器(207)各自的一端分别与限位板(206)的左侧和右侧固定连接；两个减震板(208)，分别固定安装在每三个所述减震器(207)各自远离限位板(206)的一端。2.根据权利要求1所述的一种防碰撞焊接机器人地轨，其特征在于：所述水帘机构(3)包括：挡板一(301)，固定安装在所述底座(1)的顶部左侧；挡板二(302)，固定安装在所述底座(1)的顶部右侧；连接管(303)，固定安装在所述挡板一(301)和挡板二(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵国臣，谭孟南，
申请(专利权)人：广东盈中自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：