一种便于内置轴承注油的机械臂基座制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂基座技术领域，尤其为一种便于内置轴承注油的机械臂基座，包括基座以及硅胶垫板，所述基座底端以及内侧分别固定连接有硅胶垫板以及电动旋盘，所述基座以及电动旋盘内侧接触连接有滚珠盘，所述润滑注油机构包括滚珠盘，所述滚珠盘内侧嵌合接触连接有环盘，所述基座顶部内侧固定连接有增压泵，所述环盘内侧嵌合固定连接有丁基橡胶层以及海绵滤油层，所述海绵滤油层内侧嵌合接触连接有滚珠，所述环盘内侧固定连通有T型通槽，所述T型通槽底部固定连通有底通架，本实用新型专利技术通过T型通槽、海绵滤油层以及底通架完成对润滑油的增压注油的功能，值得推广使用。值得推广使用。值得推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种便于内置轴承注油的机械臂基座


[0001]本技术涉及机械臂基座
，具体为一种便于内置轴承注油的机械臂基座。

技术介绍

[0002]近年来，随着机器人技术的发展，应用高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注，由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加，使结构发生变形从而使任务执行的精度降低，需定期对各自由度卡接轴承进行润滑，对机械臂基座进行定期保养，需求一种便于内置轴承注油的机械臂基座。
[0003]一般机械臂基座存在有未设置便于轴承注油机构的问题，不便于对机械臂基座轴承滚珠进行润滑注油，一般机械臂基座存在有未设置便于触压减震机构的问题，不便于对基座底部进行触压减震防护，因此，针对上述问题提出一种便于内置轴承注油的机械臂基座。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种便于内置轴承注油的机械臂基座，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种便于内置轴承注油的机械臂基座，包括基座以及硅胶垫板，所述基座底端以及内侧分别固定连接有硅胶垫板以及电动旋盘，所述基座以及电动旋盘内侧接触连接有滚珠盘，所述滚珠盘内侧设置有润滑注油机构，所述基座底部设置有触压减震机构。
[0007]优选的，所述润滑注油机构包括滚珠盘，所述滚珠盘内侧嵌合接触连接有环盘，所述基座顶部内侧固定连接有增压泵，所述环盘内侧嵌合固定连接有丁基橡胶层以及海绵滤油层，所述海绵滤油层内侧嵌合接触连接有滚珠，所述环盘内侧固定连通有T型通槽，所述T型通槽底部固定连通有底通架。
[0008]优选的，所述触压减震机构包括基座，所述基座底端外侧固定连接有弹簧压杆以及减震柱，所述弹簧压杆底端固定连接有垫板。
[0009]优选的，所述增压泵顶部节管与底通架嵌合滑动连通。
[0010]优选的，所述T型通槽顶部末端与海绵滤油层固定连通。
[0011]优选的，所述垫板内侧与减震柱外侧嵌合滑动连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术中，通过设置的环盘、增压泵、丁基橡胶层、海绵滤油层、滚珠、T型通槽以及底通架，在装置使用前通过基座顶部弧孔导入润滑油，将增压泵顶部节管与底通架内部嵌合滑动连通，通过底通架、T型通槽以及海绵滤油层完成对滚珠的注油润滑功能，解决了一般机械臂基座未设置便于轴承注油机构的问题，极大提高了装置的实用性；
[0014]2、本技术中，通过设置的基座、硅胶垫板、弹簧压杆、减震柱以及垫板，通过硅
胶垫板完成对基座底部的减震防护功能，通过弹簧压杆、减震柱以及垫板完成对基座底部的触压减震功能，解决了一般机械臂基座未设置便于触压减震机构的问题，极大提高了装置的稳定性和可靠性。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术图1的滚珠盘结构示意图；
[0017]图3为本技术图1的A处结构示意图；
[0018]图4为本技术图1的B处结构示意图。
[0019]图中：1
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基座、2
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硅胶垫板、3
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电动旋盘、4
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滚珠盘、5
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环盘、6
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增压泵、7
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丁基橡胶层、8
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海绵滤油层、9
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滚珠、10
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T型通槽、11
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底通架、12
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弹簧压杆、13
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减震柱、14
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垫板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：
[0022]一种便于内置轴承注油的机械臂基座，包括基座1以及硅胶垫板2，基座1底端以及内侧分别固定连接有硅胶垫板2以及电动旋盘3，基座1以及电动旋盘3内侧接触连接有滚珠盘4，滚珠盘4内侧设置有润滑注油机构，基座1底部设置有触压减震机构。
[0023]润滑注油机构包括滚珠盘4，滚珠盘4内侧嵌合接触连接有环盘5，基座1顶部内侧固定连接有增压泵6，环盘5内侧嵌合固定连接有丁基橡胶层7以及海绵滤油层8，海绵滤油层8内侧嵌合接触连接有滚珠9，环盘5内侧固定连通有T型通槽10，T型通槽10底部固定连通有底通架11；触压减震机构包括基座1，基座1底端外侧固定连接有弹簧压杆12以及减震柱13，弹簧压杆12底端固定连接有垫板14；增压泵6顶部节管与底通架11嵌合滑动连通；T型通槽10顶部末端与海绵滤油层8固定连通；垫板14内侧与减震柱13外侧嵌合滑动连接；环盘5、增压泵6、丁基橡胶层7、海绵滤油层8、滚珠9、T型通槽10以及底通架11，在装置使用前通过基座1顶部弧孔导入润滑油，将增压泵6顶部节管与底通架11内部嵌合滑动连通，通过底通架11、T型通槽10以及海绵滤油层8完成对滚珠9的注油润滑功能，解决了一般机械臂基座未设置便于轴承注油机构的问题，极大提高了装置的实用性；基座1、硅胶垫板2、弹簧压杆12、减震柱13以及垫板14，通过硅胶垫板2完成对基座1底部的减震防护功能，通过弹簧压杆12、减震柱13以及垫板14完成对基座1底部的触压减震功能，解决了一般机械臂基座未设置便于触压减震机构的问题，极大提高了装置的稳定性和可靠性。
[0024]工作流程：本技术在装置使用前通过基座1顶部弧孔导入润滑油，将增压泵6顶部节管与底通架11内部嵌合滑动连通，通过底通架11、T型通槽10以及海绵滤油层8完成对滚珠9的注油润滑功能，通过硅胶垫板2完成对基座1底部的减震防护功能，通过弹簧压杆12、减震柱13以及垫板14完成对基座1底部的触压减震功能完成装置的使用过程。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于内置轴承注油的机械臂基座，包括基座(1)以及硅胶垫板(2)，其特征在于：所述基座(1)底端以及内侧分别固定连接有硅胶垫板(2)以及电动旋盘(3)，所述基座(1)以及电动旋盘(3)内侧接触连接有滚珠盘(4)，所述滚珠盘(4)内侧设置有润滑注油机构，所述基座(1)底部设置有触压减震机构。2.根据权利要求1所述一种便于内置轴承注油的机械臂基座，其特征在于：所述润滑注油机构包括滚珠盘(4)，所述滚珠盘(4)内侧嵌合接触连接有环盘(5)，所述基座(1)顶部内侧固定连接有增压泵(6)，所述环盘(5)内侧嵌合固定连接有丁基橡胶层(7)以及海绵滤油层(8)，所述海绵滤油层(8)内侧嵌合接触连接有滚珠(9)，所述环盘(5)内侧固定连通有T型通槽(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：付树艳，孙学求，徐树龙，
申请(专利权)人：常州常珏精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：