一种机器人机械臂组合式壳体制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，尤其为一种机器人机械臂组合式壳体，包括主体、注油管和挡板，所述主体与注油管固定连接，所述注油管内侧滑动连接有限位板，所述限位板外侧固定连接有定位杆，所述定位杆与注油管滑动连接，所述定位杆顶端固定连接有堵头，通过设置的注油管、进油管、限位板、堵头、转动块和密封垫，在使用时，通过拉出固定杆，使固定杆挤压第一弹簧，使堵头带动进油管在注油管内滑动，进油管上的密封垫进行密封，堵头上的胶垫贴紧注油管，限位板通过限位条进行限位，限位板上的斜面，堵头与注油管挤压更加紧密，第一弹簧的弹力推动固定杆，使固定杆通过斜面卡紧注油管内，防止在注油完成后漏油，对主体注油更加方便。便。便。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人机械臂组合式壳体


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种机器人机械臂组合式壳体。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]机器人机械臂组合式壳体在使用时，连接部分长时间转动，有较大的摩擦力，容易缺油，大部分的机器人机械臂组合式壳体进行注油，在注油时需要进行拆卸，非常麻烦，并且机器人机械臂组合式壳体长时间工作后，产生大量的热量，热量在机器人机械臂组合式壳体无法散出，容易对机器人机械臂组合式壳体内部的元器件造成损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人机械臂组合式壳体，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种机器人机械臂组合式壳体，包括主体、注油管和挡板，所述主体与注油管固定连接，所述注油管内侧滑动连接有限位板，所述限位板外侧固定连接有定位杆，所述定位杆与注油管滑动连接，所述定位杆顶端固定连接有堵头，所述堵头后端固定连接有胶垫，所述堵头内侧转动连接有转动块，所述转动块内侧左端滑动连接有固定杆，所述固定杆外侧上端滑动连接有第一弹簧，所述第一弹簧与转动块滑动连接，所述固定杆的另一端与注油管滑动连接，所述注油管内侧滑动连接有进油管，所述进油管外侧固定连接有密封垫，所述密封垫与注油管滑动连接，所述进油管与堵头固定连接。
[0007]优选的，所述挡板靠近主体中心的一端外侧固定连接有垫片，所述垫片与主体滑动连接，所述挡板靠近主体中心的一端内侧中心位置固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离主体中心的一端外侧固定连接有风扇，所述风扇所述挡板前后两端中心位置固定连接有卡块，所述卡块与主体滑动连接，所述卡块贯穿垫片。
[0008]优选的，所述限位板下端左右两端均固定连接有限位条，所述限位条与注油管滑动连接。
[0009]优选的，所述挡板内侧上下两端均滑动连接有定位块，所述定位块内侧滑动连接有连接杆，所述连接杆左右两端均滑动连接有第二弹簧，所述第二弹簧与定位块滑动连接。
[0010]优选的，所述挡板的上端面呈弧状设置，且挡板内侧设有散热孔。
[0011]优选的，所述限位板有两个，且限位板呈逆时针分布在注油管内侧左右两端。
[0012]优选的，所述定位块的上端面呈凹状设置，且定位块靠近主体中心的一端外侧固定连接有推杆。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术中，通过设置的注油管、进油管、限位板、堵头、转动块和密封垫，在使用时，通过拉出固定杆，使固定杆挤压第一弹簧，然后拉动堵头，使堵头带动进油管在注油管内滑动，并且通过进油管上的密封垫进行密封，防止注油管与进油管缝隙处漏油，然后使堵头上的胶垫贴紧注油管，然后转动堵头，使堵头带动定位杆上的限位板在注油管内滑动，并且使限位板通过限位条进行限位，通过限位板上的斜面，使堵头与注油管挤压更加紧密，然后通过第一弹簧的弹力推动固定杆，使固定杆通过斜面卡紧注油管内，从而防止在注油完成后漏油，对主体注油更加方便；
[0015]2、本技术中，通过设置的挡板、风扇、定位块、连接杆、推杆和垫片，在使用时，先将挡板通过卡块卡紧主体内，然后将连接杆两端的定位块分别卡紧挡板内，通过定位块挤压连接杆两端的第二弹簧，从而使定位块卡紧挡板内的凹孔内，并且通过支撑杆将风扇固定在挡板内，安装完成后，通过风扇将主体内的热量通过挡板上的气孔排出，防止主体产生的热量对主体内的元器件造成损坏，提高主体的使用寿命。
附图说明
[0016]图1为本技术整体结构示意图；
[0017]图2为本技术固定杆的安装结构示意图；
[0018]图3为本技术胶垫的安装结构示意图；
[0019]图4为本技术注油管的整体结构示意图；
[0020]图5为本技术限位条的安装结构示意图；
[0021]图6为本技术风扇的安装结构示意图；
[0022]图7为本技术图1的A处结构示意图；
[0023]图8为本技术第二弹簧的安装结构示意图。
[0024]图中：1
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主体、2
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注油管、3
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挡板、4
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限位板、5
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定位杆、6
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堵头、7
‑ꢀ
转动块、8
‑
固定杆、9
‑
第一弹簧、10
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密封垫、11
‑
限位条、12
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支撑杆、13
‑ꢀ
风扇、14
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进油管、15
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卡块、16
‑
垫片、17
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定位块、18
‑
连接杆、19
‑
第二弹簧、20
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推杆、21
‑
胶垫。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
‑
8，本技术提供一种技术方案：
[0027]一种机器人机械臂组合式壳体，包括主体1、注油管2和挡板3，主体1 与注油管2固定连接，注油管2内侧滑动连接有限位板4，限位板4外侧固定连接有定位杆5，定位杆5与注油管2滑动连接，定位杆5顶端固定连接有堵头6，堵头6后端固定连接有胶垫21，堵头6内侧转动连接有转动块7，转动块7内侧左端滑动连接有固定杆8，固定杆8外侧上端滑动连接有第一弹簧9，第一弹簧9与转动块7滑动连接，固定杆8的另一端与注油管2滑动连接，注油管2内侧滑动连接有进油管14，进油管14外侧固定连接有密封垫10，密封垫10与注油管2滑动连
接，进油管14与堵头6固定连接。
[0028]挡板3靠近主体1中心的一端外侧固定连接有垫片16，垫片16与主体1 滑动连接，挡板3靠近主体1中心的一端内侧中心位置固定连接有支撑杆12，支撑杆12远离主体1中心的一端外侧固定连接有风扇13，风扇13挡板3前后两端中心位置固定连接有卡块15，卡块15与主体1滑动连接，卡块15贯穿垫片16，增加主体1的散热速度，是主体1快速冷却，限位板4下端左右两端均固定连接有限位条11，限位条11与注油管2滑动连接，对限位板4进行限位，防止限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人机械臂组合式壳体，包括主体(1)、注油管(2)和挡板(3)，其特征在于：所述主体(1)与注油管(2)固定连接，所述注油管(2)内侧滑动连接有限位板(4)，所述限位板(4)外侧固定连接有定位杆(5)，所述定位杆(5)与注油管(2)滑动连接，所述定位杆(5)顶端固定连接有堵头(6)，所述堵头(6)后端固定连接有胶垫(21)，所述堵头(6)内侧转动连接有转动块(7)，所述转动块(7)内侧左端滑动连接有固定杆(8)，所述固定杆(8)外侧上端滑动连接有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)与转动块(7)滑动连接，所述固定杆(8)的另一端与注油管(2)滑动连接，所述注油管(2)内侧滑动连接有进油管(14)，所述进油管(14)外侧固定连接有密封垫(10)，所述密封垫(10)与注油管(2)滑动连接，所述进油管(14)与堵头(6)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人机械臂组合式壳体，其特征在于：所述挡板(3)靠近主体(1)中心的一端外侧固定连接有垫片(16)，所述垫片(16)与主体(1)滑动连接，所述挡板(3)靠近主体(1)中心的一端内侧中心位置固定连接有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)远离主体(1)中心的一端外侧固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：付树艳，袁文娟，章学仁，
申请(专利权)人：常州常珏精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：