一种防止线缆缠绕的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种防止线缆缠绕的机械手，包括底座，底座上可转动的连接有第一机械臂，第一机械臂上可转动的连接有第二机械臂，第二机械臂上连接有立杆，立杆可旋转地连接在第二机械臂上，立杆的一端连接有第一固定板，另一端和取料装置相连接，取料装置上连接有第二固定板，第一固定板和第二固定板之间连接有第一布线接头，第二机械臂上连接有转接板，转接板上连接有第二布线接头，第一线缆的一端连接在第一布线接头中，另一端连接在第二布线接头中。本实用新型专利技术可以有效防止机械手运动时均发生线缆缠绕现象。发生线缆缠绕现象。发生线缆缠绕现象。

【技术实现步骤摘要】
一种防止线缆缠绕的机械手


[0001]本技术涉及线缆固定
，尤其是指一种防止线缆缠绕的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，通过编程可以使得机械手来完成各种预期的操作动作。机械手上通常会布置有信号线、电源线等线缆，在机械手旋转或换手取料时，线缆容易和机械手发生相互缠绕或者发生自身缠绕，从而影响机械手的正常作业，同时线缆在反复缠绕的过程中也易发生疲劳断裂而引发安全问题，影响正常生产。
[0003]因此，现有机械手的线缆易发生缠绕，从而影响生产的正常运行，无法满足生产需求。

技术实现思路

[0004]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中机械手的线缆易发生缠绕的缺陷。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了防止线缆缠绕的机械手，包括底座，所述底座上可转动的连接有第一机械臂，所述第一机械臂上可转动的连接有第二机械臂，所述第二机械臂上连接有立杆，所述立杆可旋转地连接在所述第二机械臂上，所述立杆的一端连接有第一固定板，另一端和取料装置相连接，所述取料装置上连接有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间连接有第一布线接头，所述第二机械臂上连接有转接板，所述转接板上连接有第二布线接头，第一线缆的一端连接在所述第一布线接头中，另一端连接在所述第二布线接头中。
[0006]在本技术的一个实施例中，所述转接板上还连接有第三布线接头，所述底座上连接有第四布线接头，第二线缆的一端连接在所述第三布线接头中，另一端连接在所述第四布线接头中。
[0007]在本技术的一个实施例中，所述立杆可升降地连接在所述第二机械臂上。
[0008]在本技术的一个实施例中，所述第一固定板的一端设置可拆卸的连接在所述立杆上，另一端连接有卡箍，所述卡箍和所述第一布线接头相连接。
[0009]在本技术的一个实施例中，所述第一固定板和所述立杆通过螺栓相连接，所述第一固定板上设置有第一安装孔，所述立杆上设置有第二安装孔，所述螺栓穿过所述第一安装孔后旋合在所述第二安装孔中，所述第一安装孔的长度大于所述螺栓的直径。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述第一固定板上设置有多个所述第一安装孔，多个所述第一安装孔呈周向均布。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述第一安装孔呈弧形。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述第一布线接头包括筒座和连接在所述筒座上的管体，所述筒座和所述第二固定板相连接，所述管体和所述卡箍相连接。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述取料装置包括吸嘴组件，所述吸嘴组件上设置有吸附孔。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述取料装置还包括相机组件。
[0015]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0016]本技术所述的防止线缆缠绕的机械手，可以有效防止机械手运动时均发生线缆缠绕现象，从而有效保证了生产过程的顺利进行，也有效提高了生产安全性。
附图说明
[0017]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0018]图1是本技术的防止线缆缠绕的机械手的一个角度的结构示意图；
[0019]图2是图1所示的防止线缆缠绕的机械手的另一个角度的结构示意图；
[0020]图3是图1中第一固定板和立杆的安装示意图；
[0021]说明书附图标记说明：1、底座；2、第一机械臂；3、第二机械臂；4、立杆；41、连接台；42、第二安装孔；5、第一固定板；51、第一安装孔；52、卡箍；6、第二固定板；7、转接板；8、取料装置；81、吸嘴组件；82、相机组件；9、第一布线接头；91、筒座；92、管体；10、第二布线接头；11、第三布线接头；12、第四布线接头。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0023]参照图1
‑
图2所示，本实施例公开了一种防止线缆缠绕的机械手，包括底座1，底座1上可转动的连接有第一机械臂2，第一机械臂2上可转动的连接有第二机械臂3，第二机械臂3上连接有立杆4，立杆4可旋转地连接在第二机械臂3上，立杆4的一端连接有第一固定板5，另一端和取料装置8相连接，立杆4旋转会带动取料装置8一起旋转，取料装置8上连接有第二固定板6，第一固定板5和第二固定板6之间连接有第一布线接头9，第二机械臂3上连接有转接板7，转接板7上连接有第二布线接头10，第一线缆(图中未示出)的一端连接在第一布线接头9中，另一端连接在第二布线接头10中。
[0024]上述结构中，由于第一布线接头9是固定在第一固定板5和第二固定板6之间，而第一固定板5和立杆4相连接，第二固定板6和取料装置8相连接，因此，第一固定板5、第二固定板6和第一布线接头9会随着取料装置8一起旋转，从而使得第一布线接头9上的第一线缆也会同步旋转，从而有效避免了第一线缆发生缠绕，同时由于第一线缆整体固定在第二机械臂3上，当第二机械臂3运动时，第一线缆也会随第二机械臂3一起运动，也不会和机械臂发生缠绕现象。
[0025]在其中一个实施方式中，转接板7上还连接有第三布线接头11，底座1上连接有第四布线接头12，第二线缆(图中未示出)的一端连接在第三布线接头11中，另一端连接在第四布线接头12中，该布线方式可在第二机械臂3/第一机械臂2运动时，避免第二线缆发生缠绕现象。
[0026]进一步地，转接板7和第三布线接头11之间采用可拆卸连接，转接板7和第二布线
接头10之间也采用可拆卸连接，以便于各布线接头的更换和安装，以适应不同线缆的安装需求，提高其适应性。
[0027]在其中一个实施方式中，立杆4可升降地连接在第二机械臂3上，以通过立杆4的升降带动取料装置8升降。由于立杆4还与第二机械臂3可旋转连接，因此立杆4既可以相对第二机械臂3做旋转运动，也可以相对第二机械臂3做升降运动，当需要调节取料组件角度时，驱动立杆4旋转即可，当需要调节取料组件高度时，驱动立杆4升降即可。例如，立杆4和第二机械臂3之间可以通过辅助件相连接，使得立杆4可转动地连接在辅助件上，辅助件可移动(上下移动)地连接在第二机械臂3上。
[0028]由于第一线缆的一端连接在第一布线接头9中，第一布线接头9是固定在第一固定板5和第二固定板6之间，而第一固定板5和立杆4相连接，第二固定板6和取料装置8相连接，因此，第一固定板5、第二固定板6和第一布线接头9会随着取料装置8一起升降，从而使得第一布线接头9上的第一线缆也会一起升降，不易发生缠绕现象。
[0029]在其中一个实施方式中，第一固定板5的一端设置可拆卸的连接在立杆4上，另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防止线缆缠绕的机械手，包括底座，所述底座上可转动的连接有第一机械臂，所述第一机械臂上可转动的连接有第二机械臂，其特征在于：所述第二机械臂上连接有立杆，所述立杆可旋转地连接在所述第二机械臂上，所述立杆的一端连接有第一固定板，另一端和取料装置相连接，所述取料装置上连接有第二固定板，所述第一固定板和第二固定板之间连接有第一布线接头，所述第二机械臂上连接有转接板，所述转接板上连接有第二布线接头，第一线缆的一端连接在所述第一布线接头中，另一端连接在所述第二布线接头中。2.根据权利要求1所述的防止线缆缠绕的机械手，其特征在于：所述转接板上还连接有第三布线接头，所述底座上连接有第四布线接头，第二线缆的一端连接在所述第三布线接头中，另一端连接在所述第四布线接头中。3.根据权利要求1所述的防止线缆缠绕的机械手，其特征在于：所述立杆可升降地连接在所述第二机械臂上。4.根据权利要求1所述的防止线缆缠绕的机械手，其特征在于：所述第一固定板的一端设置可拆卸的连接在所述立杆上，另一端连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：万发，蒋玉斌，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：