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本实用新型涉及第七轴技术领域，且公开了一种防碰撞焊接机器人地轨，包括底座，底座上设置有限位机构和水帘机构，限位机构包括：机箱，固定安装在底座的顶部左侧，且机箱的内部设置有电机，连接板，固定安装在底座的顶部右侧，且连接板的左侧固定安装有轴承，...
该专利属于广东盈中自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东盈中自动化设备有限公司授权不得商用。

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