置物舱及配送机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种置物舱及配送机器人，置物舱包括舱体和隔板模块，舱体设有舱室，舱室设有第一限位部和第二限位部，隔板模块包括第一隔板、第二隔板、第一转轴、限位结构和卡爪，第一隔板与第一限位部限位配合，第二隔板与第二限位部限位配合，以使第一隔板和第二隔板分隔舱室的空间，第一转轴与第一隔板固定连接，第一转轴与第二隔板转动连接，第二隔板通过第一转轴相对第一隔板转动，限位结构设在第一转轴上，卡爪设在第二隔板上，卡爪用于卡住限位结构，以限制第二隔板与第一隔板之间的相对转动；配送机器人包括前述的置物舱。第二隔板相对第一隔板转动展开或折叠，卡爪卡住限位结构以锁定状态；不仅操作简单而且拆卸方便。不仅操作简单而且拆卸方便。不仅操作简单而且拆卸方便。

【技术实现步骤摘要】
置物舱及配送机器人


[0001]本专利技术涉及配送设备
，特别是涉及一种置物舱及配送机器人。

技术介绍

[0002]传统的配送机器人主要用于配送餐饮器具，通常采用垂直式分层托盘形成置物空间。随着配送需求的不断增加，除了餐厅场景外，配送机器人也逐渐应用到了酒店、写字楼、购物商场等不同场景，配送的物品也不再局限于餐饮器具，而延伸到了外卖、饮料、文件等小件物品。
[0003]小件物品在配送到不同区域时，需要对物品分开放置，以避免相互混淆，通常设置隔板将物品放置区域进行分隔。然而，传统的隔板安装适应性差，且装拆不便。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种置物舱及配送机器人；该置物舱通过隔板模块分隔舱室的空间，以满足不同物品的独立放置需求；同时，隔板模块装配简单，操作方便。
[0005]其技术方案如下：
[0006]一个实施例提供了一种置物舱，包括：
[0007]舱体，所述舱体设有舱室，所述舱室设有第一限位部和第二限位部；
[0008]隔板模块，所述隔板模块包括第一隔板、第二隔板、第一转轴、限位结构和卡爪；
[0009]所述第一隔板与所述第一限位部限位配合，所述第二隔板与所述第二限位部限位配合，以使所述第一隔板和所述第二隔板分隔所述舱室的空间；
[0010]所述第一转轴与所述第一隔板固定连接，所述第一转轴与所述第二隔板转动连接，所述第二隔板通过所述第一转轴相对所述第一隔板转动；
[0011]所述限位结构设在所述第一转轴上，所述卡爪设在所述第二隔板上，所述卡爪用于卡住所述限位结构，以限制所述第二隔板与所述第一隔板之间的相对转动。
[0012]上述置物舱，第二隔板通过第一转轴相对第一隔板转动，以进行展开或折叠的操作，通过卡爪卡住限位结构，以锁定第一隔板与第二隔板的状态，同时，第一隔板与第一限位部限位配合，第二隔板与第二限位部限位配合，以使第一隔板和第二隔板与舱体连接并对舱室的空间进行分隔，形成用于放置不同物品的空间；不仅展开和折叠的操作简单，而且拆卸也十分方便，同时又满足了对不同物品的独立放置空间要求。
[0013]下面进一步对技术方案进行说明：
[0014]在其中一个实施例中，所述限位结构包括齿轮，所述齿轮固定在所述第一转轴上，所述卡爪用于卡住所述齿轮。
[0015]在其中一个实施例中，所述卡爪设有连接部、卡入部和抵接部，所述连接部位于所述卡入部和所述抵接部之间，所述连接部用于使所述卡爪与所述第二隔板转动连接，所述卡入部用于卡住所述齿轮；所述隔板模块还包括复位件，所述复位件的一端与所述第二隔板连接，所述复位件的另一端与所述抵接部的朝向所述第二隔板的一侧连接。
[0016]在其中一个实施例中，所述卡爪还设有按压部，所述按压部位于所述卡爪的远离所述卡入部的一端，且所述抵接部位于所述按压部和所述连接部之间。
[0017]在其中一个实施例中，所述隔板模块还包括第一销轴，所述第一销轴的一端与所述第一隔板固定，所述第一销轴的另一端与所述第一转轴固定。
[0018]在其中一个实施例中，所述隔板模块还包括卷簧，所述卷簧套设在所述第一转轴上，所述卷簧设有第一端头和第二端头；
[0019]所述第一隔板设有第一抵接槽，所述第一端头的至少一部分位于所述第一抵接槽内并与所述第一隔板抵接配合；
[0020]所述第二隔板设有第二抵接槽，所述第二端头的至少一部分位于所述第二抵接槽内并与所述第二隔板抵接配合，以限制所述第二隔板与所述第一隔板之间的相对转动。
[0021]在其中一个实施例中，所述第二隔板设有第一缺口、第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽分别设在所述第一缺口的两个相对的侧壁上；
[0022]所述隔板模块还包括第一压簧，所述第一压簧设在所述第一安装槽内，所述第一转轴的一端位于所述第一安装槽内并与所述第一压簧抵接，所述第一转轴的另一端位于所述第二安装槽内。
[0023]在其中一个实施例中，所述第二隔板还设有第一侧槽、第三安装槽和第四安装槽，所述第一侧槽具有第一槽壁、第二槽壁和第三槽壁，所述第一槽壁和所述第二槽壁相对设置，所述第三安装槽开设在所述第一槽壁上，所述第四安装槽开设在所述第二槽壁上；
[0024]所述隔板模块还包括支撑轴和第二压簧，所述第二压簧设在所述第三安装槽内，所述支撑轴的一端位于所述第三安装槽内并与所述第二压簧抵接，所述支撑轴的另一端位于所述第四安装槽内，所述连接部为设在所述卡爪上的通孔，所述卡爪通过所述连接部与所述支撑轴转动连接；所述第三槽壁设有安装环，所述复位件的一端位于所述安装环内。
[0025]在其中一个实施例中，所述隔板模块还包括装饰罩，所述装饰罩的一部分与所述第一隔板固定，所述装饰罩的另一部分与所述第二隔板固定，以使所述装饰罩罩住所述第一转轴、所述限位结构和所述卡爪。
[0026]在其中一个实施例中，所述舱体还设有抵压板和弹性件，所述弹性件的一端与所述舱体连接，所述弹性件的另一端与所述抵压板连接，所述抵压板用于抵压所述第一隔板或所述第二隔板。
[0027]另一个实施例提供了一种配送机器人，包括如上述任一个技术方案所述的置物舱。
[0028]上述配送机器人可以用于配送餐具、食材、外卖、文件等小物件，通过隔板模块对置物舱的空间进行分隔，以进行不同物品的放置。
附图说明
[0029]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0030]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。
[0031]此外，附图并不是以1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。
[0032]图1为本专利技术实施例中置物舱的整体结构示意图；
[0033]图2为图1实施例中置物舱的另一个视角示意图；
[0034]图3为图1实施例中置物舱的整体结构正视图；
[0035]图4为图1实施例中置物舱的第一截面示意图；
[0036]图5为图1实施例中置物舱的第二截面示意图；
[0037]图6为图1实施例中置物舱的整体结构爆炸图；
[0038]图7为图1实施例中第一转轴、齿轮、卡爪和卷簧的爆炸图；
[0039]图8为本专利技术实施例中隔板模块的局部结构爆炸图；
[0040]图9为图8实施例中隔板模块的第一局部示意图；
[0041]图10为图8实施例中隔板模块的第二局部示意图；
[0042]图11为图6实施例中第二隔板的整体结构放大图；
[0043]图12为图8实施例中隔板模块的整体结构正视图；
[0044]图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种置物舱，其特征在于，包括：舱体，所述舱体设有舱室，所述舱室设有第一限位部和第二限位部；隔板模块，所述隔板模块包括第一隔板、第二隔板、第一转轴、限位结构和卡爪；所述第一隔板与所述第一限位部限位配合，所述第二隔板与所述第二限位部限位配合，以使所述第一隔板和所述第二隔板分隔所述舱室的空间；所述第一转轴与所述第一隔板固定连接，所述第一转轴与所述第二隔板转动连接，所述第二隔板通过所述第一转轴相对所述第一隔板转动；所述限位结构设在所述第一转轴上，所述卡爪设在所述第二隔板上，所述卡爪用于卡住所述限位结构，以限制所述第二隔板与所述第一隔板之间的相对转动。2.根据权利要求1所述的置物舱，其特征在于，所述限位结构包括齿轮，所述齿轮固定在所述第一转轴上，所述卡爪用于卡住所述齿轮。3.根据权利要求2所述的置物舱，其特征在于，所述卡爪设有连接部、卡入部和抵接部，所述连接部位于所述卡入部和所述抵接部之间，所述连接部用于使所述卡爪与所述第二隔板转动连接，所述卡入部用于卡住所述齿轮；所述隔板模块还包括复位件，所述复位件的一端与所述第二隔板连接，所述复位件的另一端与所述抵接部的朝向所述第二隔板的一侧连接。4.根据权利要求3所述的置物舱，其特征在于，所述卡爪还设有按压部，所述按压部位于所述卡爪的远离所述卡入部的一端，且所述抵接部位于所述按压部和所述连接部之间。5.根据权利要求3所述的置物舱，其特征在于，所述隔板模块还包括第一销轴，所述第一销轴的一端与所述第一隔板固定，所述第一销轴的另一端与所述第一转轴固定。6.根据权利要求3所述的置物舱，其特征在于，所述隔板模块还包括卷簧，所述卷簧套设在所述第一转轴上，所述卷簧设有第一端头和第二端头；所述第一隔板设有第一抵接槽，所述第一端头的至少一部分位于所述第一抵接槽内并与所述第一隔板抵接配合；所述第二隔板设有第二抵接槽，所述第二端头的至少一部分位于所述第二抵接槽内并与所述第二隔板...

【专利技术属性】
技术研发人员：马赵金，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：