The utility model discloses a seventh axis of a robot which can be quickly positioned and installed, including a positioning plate, a base, an installation ear, an installation track, a base plate, a guide seat, an installation plate, a guide rail, a sliding plate and a sliding block. The upper surface of the positioning plate is movably connected with the upper surface of the base, two bottom ends of the base are respectively provided with a number of installation ears, two sides of the upper surface of the base are respectively provided with an installation track, and under the base plate The two ends of the surface are respectively movably connected with the installation track, the two sides of the upper surface of the bottom plate are respectively provided with a guide rail seat, the upper surface of the guide rail seat is provided with a mounting plate, the upper surface of the mounting plate is provided with a guide rail, and the two sides of the slide plate are respectively connected with the guide rail through the slide block. The utility model has a reasonable structure, which is convenient for quick positioning and installation of the bottom plate of the seventh axis of the robot, and is more convenient than the replacement of the seventh The utility model is convenient, the replacement efficiency is greatly improved, and the base does not need to be removed when replacing, so as to avoid re positioning the base when reinstalling, which is suitable for the seventh axis of the replaceable robot.
【技术实现步骤摘要】
一种可快速定位安装的机器人第七轴
本技术涉及机器人第七轴安装
,具体为一种可快速定位安装的机器人第七轴。
技术介绍
机器人第七轴,又名机器人地轨、机器人外部行走轴、机器人行走轴,机器人第七轴的定义:用一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或者多个工位工作,从中产生一个行走机构,这种机构就叫机器人第七轴。目前机器人第七轴的底座直接安装在地面上,如果加工不同高度的设备,需要准备多台机器人第七轴或者是将之前的拆下,再更换另一台,费时费力,安装更换效率太低,因此,亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可快速定位安装的机器人第七轴,较传统机器人第七轴更换更加方便,更换效率大大提高,无需在更换时拆掉底座,适用于可更换的机器人第七轴,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种可快速定位安装的机器人第七轴,包括定位板、底座、安装耳、安装轨道、底板、导轨座、安装板、导轨、滑板及滑块,所述定位板上表面与底座上表面活动相连,所述底座两底端分别设置有若干安装耳,所述底座上表面两侧分别设置有安装轨道,所述底板下表面两端分别于安装轨道活动相连,所述底板上表面两侧分别设置有导轨座,所述导轨座上表面设置有安装板,所述安装板上表面设置有导轨,所述滑板两侧分别通过滑块与导轨活动相连。优选的,所述定位板开有若干螺栓孔,所述定位板上表面设置有凸起条。优选的,所述底座为“凹”型,所述底座下表面开有若干凹槽,所述定 ...
【技术保护点】
1.一种可快速定位安装的机器人第七轴,其特征在于:包括定位板(1)、底座(2)、安装耳(3)、安装轨道(4)、底板(5)、导轨座(6)、安装板(7)、导轨(8)、滑板(9)及滑块(10),所述定位板(1)上表面与底座(2)上表面活动相连,所述底座(2)两底端分别设置有若干安装耳(3),所述底座(2)上表面两侧分别设置有安装轨道(4),所述底板(5)下表面两端分别于安装轨道(4)活动相连,所述底板(5)上表面两侧分别设置有导轨座(6),所述导轨座(6)上表面设置有安装板(7),所述安装板(7)上表面设置有导轨(8),所述滑板(9)两侧分别通过滑块(10)与导轨(8)活动相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种可快速定位安装的机器人第七轴,其特征在于:包括定位板(1)、底座(2)、安装耳(3)、安装轨道(4)、底板(5)、导轨座(6)、安装板(7)、导轨(8)、滑板(9)及滑块(10),所述定位板(1)上表面与底座(2)上表面活动相连,所述底座(2)两底端分别设置有若干安装耳(3),所述底座(2)上表面两侧分别设置有安装轨道(4),所述底板(5)下表面两端分别于安装轨道(4)活动相连,所述底板(5)上表面两侧分别设置有导轨座(6),所述导轨座(6)上表面设置有安装板(7),所述安装板(7)上表面设置有导轨(8),所述滑板(9)两侧分别通过滑块(10)与导轨(8)活动相连。
2.根据权利要求1所述的一种可快速定位安装的机器人第七轴,其特征在于:所述定位板(1)开有...
【专利技术属性】
技术研发人员:谭孟南,
申请(专利权)人:广东盈中自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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