一种自主实时定位的移动机器人制造技术
Autonomous Mobile Robot with real time positioning
The invention discloses a mobile robot autonomous real-time positioning, including mechanical body, and is characterized in that the mechanical body is provided with a control unit, a sensing unit, processing unit and DC motor drive control unit, a sensing unit connected with the processing unit, a DC motor driven machine is arranged in the lower torso and Mechanical machinery at the bottom of the trunk with the track roller is connected and connected with electric control unit. This robot has low manufacturing cost, convenient use, in an unknown environment of autonomous real-time positioning, obstacle avoidance, high precision of the robot localization, strong adaptability to the environment, can be used for sweeping, patrolling, wild plant family detection.
【技术实现步骤摘要】
一种自主实时定位的移动机器人
本专利技术涉及机器人
，特别是需要执行巡逻、自主导航的移动机器人，具体为一种自主实时定位的移动机器人。
技术介绍
随着科学技术的发展和计算芯片能力的提升，智能移动机器人成为了科学技术发展最为活跃的领域之一。在几代人的不断研究和完善下，移动机器人的性能大大提高，已经在工业、农业和服务等领域大展身手，特别在工业中的无人值守、农业中的自主规划播撒农药以及军事中的侦查等任务中，更是凸显出移动机器人的高效率以及安全性。并且，科技进步促使人类的探索越来越深入，探索中的各种极限情况已经成为人类前进的桎梏，光靠肉体已无法在复杂多变的未知环境中完成作业，移动机器人的研究目的正是解决这个问题，即创造出能够代替人类完成高难度的、重复性的或是不安全的任务的工具。智能移动机器人在执行一个活动时一般会经过传感器层获取环境信息、计算层实时更新运行轨迹和位置信息、决策层结合获取到的信息进行行为规划并发出控制指令、控制层执行指令以进行行动等多个步骤。定位模块作为其中最基本的模块之一，发挥着承上启下的重要作用,是机器人开展其它工作的基础和前提，成为了兼具学术意义和...
【技术保护点】
一种自主实时定位的移动机器人，包括机械躯干，其特征是，所述机械躯干设有控制单元、感知单元、处理单元及驱动直流电机，控制单元、感知单元与处理单元连接，驱动直流电机设置在机械躯干的下部与机械躯干底部的带履带的滚轮连接并与控制单元电连接。
【技术特征摘要】
1.一种自主实时定位的移动机器人，包括机械躯干，其特征是，所述机械躯干设有控制单元、感知单元、处理单元及驱动直流电机，控制单元、感知单元与处理单元连接，驱动直流电机设置在机械躯干的下部与机械躯干底部的带履带的滚轮连接并与控制单元电连接。2.根据权利要求1所述的自主实时定位的移动机器人，其特征是，所述控制单元包括电机单片机主控和与电机单片机主控连接的电机驱动板及第一电源模块，电机驱动板上设有电机驱动电路。3.根据权利要求1所述的自主实时定位的移动机器人，其特征是，所述第一电源模块的电压为12v，第一电源模块为电机单片机主控和电机驱动板供电。4.根据权利要求1所述的自主实时定位的移动机器人，其特征是，所...
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