一种作业效率高的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种作业效率高的工业机器人，包括支撑装置、抓取装置、检测器和标记装置；本实用新型专利技术通过支撑装置对抓取装置的高度进行调整，之后将物料放至支撑装置的顶端，通过第一液压缸伸展，使吸盘的底端贴附于物料的底端，通过打开真空泵，将吸盘的内部抽真空，使吸盘吸住物料，之后打开第二电机，使转轴旋转一百八十度将物料放置于转轴下方的加工设备上，使加工设备对物料进行加工，之后转轴反向旋转，使吸盘复位并移动另一组物料，在转轴反向旋转的过程中，通过检测器对转轴下方加工完成的物料进行检测，在吸盘复位后，通过标记装置对合格物料进行标记，从而提高设备的实用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种作业效率高的工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人的
，特别是涉及一种作业效率高的工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。现有的工业机器人结构比较简单，对物料加工完成后，还需要人工或其他设备对物料进行检测，并将合格物料和不合格物料进行区分，费时费力，导致实用性较差。

技术实现思路

[0003]本技术需要解决的技术问题是提供一种作业效率高的工业机器人，可实现物料的自动检测与标记，进一步提高工作效率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案如下。
[0005]一种作业效率高的工业机器人，包括支撑装置、抓取装置、检测器和标记装置，抓取装置安装于支撑装置上，对物料进行移动，支撑装置对抓取装置的高度进行调整；检测器和标记装置均安装于抓取装置上，通过标记装置对合格物料进行标记；
[0006]所述抓取装置包括两组侧板、转轴、第二电机、第一液压缸、真空泵和吸盘，两组侧板的底端均与设置在支撑装置上的升降板顶端相连接，转轴的前端和后端分别与两组侧板转动连接，第一液压缸和真空泵的底端均与转轴的顶端相连接，吸盘的底端与第一液压缸的顶端相连接，并且真空泵的侧端设置有排气口，真空泵的顶端设置有吸气管，真空泵的吸气管与吸盘的内部相通。
[0007]优选的，所述支撑装置包括底座、多组支撑柱、顶板、两组第一电机和两组丝杠，多组支撑柱的底端均与底座的顶端相连接，多组支撑柱的顶端均与顶板的底端相连接，升降板滑动安装于多组支撑柱上，并且顶板和升降板中部均设置有供物料穿过的预留口，两组第一电机均安装于顶板的顶端，并且两组第一电机的底端均设置有输出轴，两组丝杠的顶端分别与两组第一电机底端的输出轴相连接，两组丝杠的底端均穿过顶板和升降板与底座的顶端转动连接，并且两组丝杠均与升降板螺纹连接。
[0008]优选的，所述标记装置包括第二液压缸、固定板和印章，第二液压缸的顶端与转轴的底端相连接，第二液压缸的底端与固定板的顶端相连接，印章安装于固定板的底端。优选的，还包括多组弹簧，多组弹簧的顶端均与固定板的底端相连接，多组弹簧的底端均与印章的顶端相连接；通过多组弹簧的弹性降低印章对物料的压力，从而提高设备的实用性。
[0009]优选的，印章与固定板和弹簧之间围合而成的腔体内设置有储料箱、进料阀、压力阀、排气泵和搅拌装置，储料箱的底端与印章的顶端相连接，进料阀的底端与储料箱的顶端相连接，压力阀安装于储料箱的内部，并且储料箱通过压力阀与印章的内部相通，排气泵的底端与储料箱的顶端相连接，并且排气泵的底端设置有单向排出阀，排气泵的侧端设置有
进入口，搅拌装置安装于储料箱内，对储料箱内的颜料进行搅拌。
[0010]优选的，所述搅拌装置包括第三电机和搅拌轴，第三电机安装于储料箱的顶端，搅拌轴的顶端与第三电机的底端相连接，搅拌轴的底端伸入至储料箱的内部。
[0011]由于采用了以上技术方案，本技术所取得技术进步如下。
[0012]本技术通过支撑装置对抓取装置的高度进行调整，之后将物料放至支撑装置的顶端，通过第一液压缸伸展，使吸盘的底端贴附于物料的底端，通过打开真空泵，将吸盘的内部抽真空，使吸盘吸住物料，之后打开第二电机，使转轴旋转一百八十度将物料放置于转轴下方的加工设备上，使加工设备对物料进行加工，之后转轴反向旋转，使吸盘复位并移动另一组物料，在转轴反向旋转的过程中，通过检测器对转轴下方加工完成的物料进行检测，在吸盘复位后，通过标记装置对合格物料进行标记，从而提高设备的实用性。
附图说明
[0013]图1是本技术的正视剖面结构示意图；
[0014]图2是本技术的正视结构示意图；
[0015]图3是本技术支撑装置的轴测放大结构示意图；
[0016]图4是本技术图1中的A部放大结构示意图；
[0017]其中：1、底座；2、支撑柱；3、顶板；4、升降板；5、第一电机；6、丝杠；7、侧板；8、转轴；9、第二电机；10、第一液压缸；11、真空泵；12、吸盘；13、检测器；14、第二液压缸；15、固定板；16、印章；17、支撑台；18、弹簧；19、储料箱；20、进料阀；21、压力阀；22、排气泵；23、第三电机；24、搅拌轴。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步详细说明。
[0019]一种作业效率高的工业机器人，用于在物料移动的过程中，对物料进行检测，并对合格物料进行标记，提高工作效率。其结构如图1至图4所示，包括支撑装置、抓取装置、检测器13和标记装置；抓取装置安装于支撑装置上，对物料进行移动，支撑装置对抓取装置的高度进行调整；检测器13和标记装置均安装于抓取装置上，通过标记装置对合格物料进行标记。
[0020]支撑装置的结构如图3所示，包括底座1、多组支撑柱2、顶板3、升降板4、两组第一电机5和两组丝杠6，多组支撑柱2的底端均与底座1的顶端相连接，多组支撑柱2的顶端均与顶板3的底端相连接，升降板4滑动安装于多组支撑柱2上，并且顶板3和升降板4中部均设置有供物料穿过的预留口，两组第一电机5均安装于顶板3的顶端，并且两组第一电机5的底端均设置有输出轴，两组丝杠6的顶端分别与两组第一电机5底端的输出轴相连接，两组丝杠6的底端均穿过顶板3和升降板4与底座1的顶端转动连接，并且两组丝杠6均与升降板4螺纹连接。
[0021]通过打开两组第一电机，经两组丝杠传动，使升降板上升或下降，对抓取装置的高度进行调整，方便设备与不同高度的加工设备配合使用，从而提高设备的实用性。
[0022]顶板3的顶端连接有两组支撑台17，通过两组支撑台对物料进行支撑，方便吸盘对物料进行移动。
[0023]抓取装置的结构如图1和图2所示，包括两组侧板7、转轴8、第二电机9、第一液压缸10、真空泵11和吸盘12，两组侧板7的底端均与升降板4顶端相连接，转轴8的前端和后端分别与两组侧板7转动连接，第一液压缸10和真空泵11的底端均与转轴8的顶端相连接，吸盘12的底端与第一液压缸10的顶端相连接，并且真空泵11的侧端设置有排气口，真空泵11的顶端设置有吸气管，真空泵11的吸气管与吸盘12的内部相通。
[0024]标记装置的结构如图4所示，包括第二液压缸14、固定板15和印章16，第二液压缸14的顶端与转轴8的底端相连接，第二液压缸14的底端与固定板15的顶端相连接，印章16安装于固定板15的底端。固定板15的底端设置有多组弹簧18，多组弹簧18的底端均与印章16的顶端相连接，通过多组弹簧的弹性降低印章对物料的压力。检测器检测到物料合格后，通过第二液压缸伸展，使印章下压与物料的顶端，将合格标记印于物料顶端，从而提高设备的实用性。
[0025]印章与固定板和弹簧之间围合而成的腔体内设置有储料箱19、进料阀20、压力阀2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种作业效率高的工业机器人，其特征在于，包括支撑装置、抓取装置、检测器(13)和标记装置，抓取装置安装于支撑装置上，对物料进行移动，支撑装置对抓取装置的高度进行调整；检测器(13)和标记装置均安装于抓取装置上，通过标记装置对合格物料进行标记；所述抓取装置包括两组侧板(7)、转轴(8)、第二电机(9)、第一液压缸(10)、真空泵(11)和吸盘(12)，两组侧板(7)的底端均与设置在支撑装置上的升降板(4)顶端相连接，转轴(8)的前端和后端分别与两组侧板(7)转动连接，第一液压缸(10)和真空泵(11)的底端均与转轴(8)的顶端相连接，吸盘(12)的底端与第一液压缸(10)的顶端相连接，并且真空泵(11)的侧端设置有排气口，真空泵(11)的顶端设置有吸气管，真空泵(11)的吸气管与吸盘(12)的内部相通。2.根据权利要求1所述的一种作业效率高的工业机器人，其特征在于，所述支撑装置包括底座(1)、多组支撑柱(2)、顶板(3)、两组第一电机(5)和两组丝杠(6)，多组支撑柱(2)的底端均与底座(1)的顶端相连接，多组支撑柱(2)的顶端均与顶板(3)的底端相连接，升降板(4)滑动安装于多组支撑柱(2)上，并且顶板(3)和升降板(4)中部均设置有供物料穿过的预留口，两组第一电机(5)均安装于顶板(3)的顶端，并且两组第一电机(5)的底端均设置有输出轴，两组丝杠(6)的顶端分别与两组第一电机(5)底端的输出轴相连接，两组丝杠(6)的底端均穿过顶板(3)和升降板(4)与底座(1)的顶端转动连接，并且两组丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松，
申请(专利权)人：保定科海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：