本申请涉及一种复合板抓取装置，涉及自动化设备的领域，其包括机体以及多个可拆设置在所述机体上的吸盘，所述机体固定连接有多个连接板，所述吸盘一端固定连接有安装板，所述安装板和所述连接板抵接，所述安装板沿水平方向贯穿开设有第一连接孔，所述连接板沿水平方向贯穿开设有与所述第一连接孔相通的第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔内插接有插杆，所述连接板和所述安装板之间设置有固定组件。本申请通过插杆限制吸盘竖直方向的运动，通过卡块和螺纹杆限制吸盘水平方向的运动，具有可拆卸吸盘、提高作业安全性能的效果。提高作业安全性能的效果。提高作业安全性能的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种复合板抓取装置
[0001]本申请涉及自动化设备的领域，尤其是涉及一种复合板抓取装置。
技术介绍
[0002]随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，通过自动化设备来取代人工效率低下、成本高的问题。特别是对重物的抓取移位时，自动化设备能在很大程度上解决人工效率低下问题。针对不同类别的产品设计了不同结构的抓取装置，抓取装置包括驱动装置、控制装置与抓取装置等不同机构，针对不同的产品，设置了相对应的抓取装置来抓取产品。
[0003]抓取装置常采用将吸盘中的空气抽出的方式使吸盘吸附住抓取产品，从而对抓取产品进行运输，目前，现有的抓取装置上的吸盘常通过固定连接的方式固定在抓取装置上。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，吸盘用于抓取产品，若吸盘发生损坏，吸盘不能对产品进行吸附运输，而吸盘安装在连接架上不可对吸盘进行拆卸更换，存在有吸盘不能拆卸的缺陷。
技术实现思路
[0005]为了改善吸盘不能拆卸的问题，本申请提供一种复合板抓取装置。
[0006]本申请提供的一种复合板抓取装置采用如下的技术方案：
[0007]一种复合板抓取装置，包括机体以及多个可拆设置在所述机体上的吸盘，所述机体固定连接有多个连接板，所述吸盘一端固定连接有安装板，所述安装板和所述连接板抵接，所述安装板沿水平方向贯穿开设有第一连接孔，所述连接板沿水平方向贯穿开设有与所述第一连接孔相通的第二连接孔，所述第一连接孔和所述第二连接孔内插接有插杆，所述连接板和所述安装板之间设置有固定组件。
[0008]通过采用上述技术方案，将安装板与连接板抵接，且第一连接孔和第二连接孔相通，再将插杆通过第一连接孔和第二连接孔依次插入安装板和连接板内，将吸盘安装在机体上，并限制了吸盘沿竖直方向的运动，同时，在固定组件的作用下，实现安装板和连接板的固定效果，吸盘吸附住抓取产品后即可对抓取产品进行运输。
[0009]可选的，所述固定组件包括呈凹型的卡块以及螺纹杆，所述卡块沿水平方向罩设在所述连接板和所述安装板外，所述卡块靠近于所述安装板的一端开设有贯穿的螺纹孔，所述螺纹杆与所述螺纹孔螺纹连接，所述螺纹杆与所述安装板抵接，所述卡块与所述连接板抵接。
[0010]通过采用上述技术方案，将卡块沿水平方向罩设在连接板和安装板外，卡块端部与连接板和安装板抵接，卡块靠近于机体的一端与连接板抵接并将连接板上的第二连接孔的开口处封住，再驱动螺纹杆与卡块的螺纹孔周壁螺纹连接，且螺纹杆抵紧安装板，螺纹杆对安装板施加的作用力传递至卡块与连接板之间，使卡块与连接板相互牵制，将安装板紧紧的卡在卡块的凹陷处，限制了吸盘沿水平方向的运动，实现对吸盘的固定效果。
[0011]可选的，所述安装板靠近于所述螺纹杆的一端开设有插孔，所述螺纹杆插接于所述插孔内。
[0012]通过采用上述技术方案，螺纹杆与卡块螺纹连接后，螺纹杆转动至插孔内，避免了螺纹杆与安装板抵接时螺纹杆未与安装板完全抵接或位置偏移导致安装板连接不稳固的情况发生，确保吸盘吸住抓取产品进行运输的过程中不会掉落下来，既降低了抓取产品的损坏率，又提高了作业过程中的安全性。
[0013]可选的，所述卡块于所述螺纹孔远离于所述安装板的一端固定连接有螺帽，所述螺纹杆与所述螺帽螺纹连接。
[0014]通过采用上述技术方案，螺纹杆与卡块和螺帽双重螺纹连接，加强螺纹杆与卡块螺纹连接处的连接，使得螺纹杆的连接更稳固，防止螺纹杆和螺纹孔连接处发生松动。
[0015]可选的，所述插杆内开设有滑槽，所述滑槽内弹性设置有加强块，所述连接板于所述滑槽处开设有按孔，所述按孔垂直于所述卡块端部开设，所述按孔和所述滑槽相通，所述按孔靠近于所述卡块的一端为开口设置，所述卡块端部贯穿开设有与所述按孔连通的穿孔，所述穿孔和所述按孔内插接有动杆，所述动杆上开设有卡孔，所述加强块插接于所述卡孔内。
[0016]通过采用上述技术方案，初始状态时加强块靠近于按孔的一端位于按孔内，将动杆依次穿过穿孔和按孔，当动杆端部运动至与加强块抵接时，动杆驱动加强块运动至滑槽内，动杆继续运动，当卡孔与滑槽相通时，弹性设置的加强块插接于卡孔内，同时，动杆端部与按孔的端部内壁抵接，将插杆与卡块连接起来，进一步对插杆的运动进行限制，使得安装板沿竖直方向的固定更稳固。
[0017]可选的，所述滑槽端部内壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与所述加强块固定连接。
[0018]通过采用上述技术方案，动杆插入按孔的过程中，动杆端部挤压加强块，驱动加强块朝向第一弹簧的方向运动，使得第一弹簧被压缩，当动杆上的卡孔运动至与滑槽相通时，加强块在第一弹簧恢复原形的弹力作用下插接于卡孔内，将动杆与插杆固定。
[0019]可选的，所述动杆位于所述穿孔外的一端固定连接有圆盘，所述圆盘和所述动杆垂直设置，所述卡块于所述穿孔开口处固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端与所述圆盘固定连接，所述圆盘端面尺寸大于所述第二弹簧的开口尺寸，所述第二弹簧套设在所述动杆外。
[0020]通过采用上述技术方案，在第二弹簧的作用下实现动杆和卡块的固定效果，将动杆与卡块连接起来，进一步加强动杆和插杆的锁定效果。
[0021]可选的，所述吸盘呈漏斗状，所述吸盘开口小的一端与所述安装板固定连接。
[0022]通过采用上述技术方案，吸盘开口大的部分朝向抓取产品，增大了吸盘与抓取产品的接触面积，使得吸盘吸附抓取产品的作用力增强，从而对抓取产品进行平稳的运输。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0024]1.将安装板与连接板抵接，插杆依次插入安装板和连接板内，将吸盘安装在机体上，并限制了吸盘沿竖直方向的运动，同时，在固定组件的作用下，实现安装板和连接板的固定效果，吸盘吸附住抓取产品后即可对抓取产品进行运输；
[0025]2.插杆插入第一连接孔和第二连接孔内限制了安装板沿竖直方向的运动，卡块罩
设完成后，将动杆插入按孔，动杆驱动半球体运动至滑槽内，当卡孔与滑槽相通时半球体在第一弹簧的回弹作用下插接于卡孔内，将插杆和连接板固定，进一步限制了安装板沿竖直方向的运动，使得插杆与安装板和连接板的连接更稳固。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例的整体结构示意图；
[0027]图2是本申请实施例中插杆、动杆、第二弹簧、圆盘、卡块、螺帽以及螺纹杆的爆炸结构示意图；
[0028]图3是本申请实施例中第一弹簧、加强块、动杆、连接板以及安装板的剖视结构示意图。
[0029]附图标记：1、机体；2、吸盘；3、连接板；4、安装板；5、第一连接孔；6、第二连接孔；7、插杆；8、卡块；9、螺纹杆；10、插孔；11、螺帽；12、滑槽；13、加强块；14、按孔；15、穿孔；16、动杆；17、卡孔；18、第一弹簧；19、第二弹簧；20、圆盘。
具体实施方式
[0030]以下结合附图1
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3对本申请作进一步详细说本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种复合板抓取装置，其特征在于：包括机体(1)以及多个可拆设置在所述机体(1)上的吸盘(2)，所述机体(1)固定连接有多个连接板(3)，所述吸盘(2)一端固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)和所述连接板(3)抵接，所述安装板(4)沿水平方向贯穿开设有第一连接孔(5)，所述连接板(3)沿水平方向贯穿开设有与所述第一连接孔(5)相通的第二连接孔(6)，所述第一连接孔(5)和所述第二连接孔(6)内插接有插杆(7)，所述连接板(3)和所述安装板(4)之间设置有固定组件。2.根据权利要求1所述的一种复合板抓取装置，其特征在于：所述固定组件包括呈凹型的卡块(8)以及螺纹杆(9)，所述卡块(8)沿水平方向罩设在所述连接板(3)和所述安装板(4)外，所述卡块(8)靠近于所述安装板(4)的一端开设有贯穿的螺纹孔，所述螺纹杆(9)与所述螺纹孔螺纹连接，所述螺纹杆(9)与所述安装板(4)抵接，所述卡块(8)与所述连接板(3)抵接。3.根据权利要求2所述的一种复合板抓取装置，其特征在于：所述安装板(4)靠近于所述螺纹杆(9)的一端开设有插孔(10)，所述螺纹杆(9)插接于所述插孔(10)内。4.根据权利要求3所述的一种复合板抓取装置，其特征在于：所述卡块(8)于所述螺纹孔远离于所述安装板(4)的一端固定连接有螺帽(11)，所述螺纹杆(9)与所述螺帽(11)螺纹连接。5.根据权利要求4所述的一种复合板抓...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓英，王甫相，
申请(专利权)人：杭州崇新装饰材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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