一种滤清器取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滤清器取料机械手，其结构包括机械手安装架、机械手升降丝杆、机械手固定板、旋转机构、吸盘固定机构和真空吸盘，所述机械手固定板与机械手安装架连接，所述机械手升降丝杆穿过机械手安装架与机械手固定板后侧连接，带动吸盘固定机构左右运动的旋转机构与机械手固定板连接，所述吸盘固定机构与机械手固定板滑动连接，吸盘固定机构的上端与旋转机构连接，所述旋转机构的转动带动吸盘固定机构沿机械手固定板左右及上下运行。该取料机械手实现了滤清器塑封的自动上料功能，滤清器放置精准，保证了滤清器塑封的质量，以及塑封后外观的协调性；通过自动上料取代人工上料降低了劳动强度，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种滤清器取料机械手


[0001]本技术涉及滤清器生产领域，具体地说是一种滤清器取料机械手。

技术介绍

[0002]现在滤清器底部塑封大多数为塑封膜供应商先将条形塑封膜切成圆片状，然后塑封膜使用人员采购来切好的圆片塑封膜手工放置在滤清器生产线上，工作人员再将滤清器放置在塑封膜上。经过市场调研发现，现在滤清器底部塑封大多数为手工放置，人员劳动强度大，生产效率低，而且人工放置的时候会出现滤清器与塑封膜相对位置不一致，造成塑封后的滤清器不一致、外观不协调的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种滤清器取料机械手，解决了目前滤清器底部塑封大多数为手工放置，人员劳动强度大，生产效率低的问题。该机械手结构紧凑，成本低，通过伺服电机驱动旋转机械臂实现滤清器的自动吸取和放置，提高了生产效率。
[0004]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种滤清器取料机械手，其结构包括机械手安装架、机械手升降丝杆、机械手固定板、旋转机构、吸盘固定机构和真空吸盘，所述机械手固定板与机械手安装架连接，所述机械手升降丝杆穿过机械手安装架与机械手固定板后侧连接，带动吸盘固定机构左右运动的旋转机构与机械手固定板连接，所述吸盘固定机构与机械手固定板滑动连接，吸盘固定机构的上端与旋转机构连接，所述旋转机构的转动带动吸盘固定机构沿机械手固定板左右及上下运行。
[0005]进一步，所述旋转机构包括旋转机械臂和伺服电机，所述伺服电机与机械手固定板后侧连接，所述旋转机械臂设于机械手固定板前侧且与伺服电机连接。
[0006]进一步，所述旋转机械臂包括摇杆和固定轴，所述摇杆一端与伺服电机的输出轴连接，摇杆的另一端设有与吸盘固定机构连接的固定轴。
[0007]进一步，所述机械手固定板包括固定板主体、左右移动直线导轨和横向滑块，所述左右移动直线导轨设于固定板主体前侧下部，所述横向滑块与左右移动直线导轨滑动连接。
[0008]进一步，所述固定板主体的前侧两端分别设有防止旋转机械臂转动过度的缓冲限位块。
[0009]进一步，所述吸盘固定机构包括安装座、吸盘固定板、真空吸盘固定工装、纵向滑块和纵向导轨，所述吸盘固定板通过缓冲轴与安装座连接，所述纵向滑块的下部与安装座后侧壁连接，纵向滑块的上端与旋转机构连接，所述纵向导轨与机械手固定板上的横向滑块固定连接，所述纵向滑块与纵向导轨滑动连接，所述真空吸盘固定工装与吸盘固定板连接。
[0010]进一步，所述真空吸盘固定工装内腔设置有真空吸盘，所述真空吸盘的气管接口穿过真空吸盘固定工装的顶壁与外置真空发生器通过管路连接。
[0011]进一步，所述缓冲轴外部套置缓冲弹簧，缓冲轴的下端与吸盘固定板顶壁连接，缓冲轴的上端穿过安装座底板后与缓冲直线轴承连接。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]本技术的取料机械手实现了滤清器塑封的自动上料功能，滤清器放置精准，保证了滤清器塑封的质量，以及塑封后外观的协调性；通过自动上料取代人工上料降低了劳动强度，提高了生产效率。
[0014]由于机械手固定板与安装架滑动连接，通过升降丝杆可调机械手固定板在安装架上的高度，吸盘固定机构与机械手固定板连接，最终实现了真空吸盘的高度调节，能适应不同高度的产品，适用性强。
[0015]通过旋转机械臂与吸盘固定机构连接，吸盘固定机构通过纵向滑块与纵向导轨的配合可实现真空吸盘的上下运动，吸盘固定机构又与机械手固定板上的导轨横向滑动连接，旋转机械臂的转动可带动吸盘固定机构左右以及上下运行，简单的结构实现了真空吸盘的自动上料和自动定位，低成本的前提下实现了自动上料功能。
[0016]由于吸盘固定机构的真空吸盘固定工装与安装座之间设置了缓冲轴，通过缓冲轴上的减震弹簧抵销真空吸盘吸取滤清器时产生的震动，保护滤清器的外观完整不被损伤。
附图说明
[0017]图1是本技术的整体结构图；
[0018]图2是图1另一个角度的轴测图；
[0019]图3是图1中去掉吸盘固定机构后的结构图；
[0020]图4是吸盘固定机构与旋转机械臂安装结构图；
[0021]图5是吸盘固定机构的结构图；
[0022]图6是放料动作时旋转机械臂位于180
°
的状态图；
[0023]图7是完成上料动作后旋转机械臂位于90
°
的状态图；
[0024]图中：
[0025]1机械手安装架；101穿线孔；2机械手升降丝杆；
[0026]3机械手固定板；301固定板主体；302缓冲限位块；303左右移动直线导轨；304横向滑块；
[0027]4旋转机械臂；41摇杆；42固定轴；
[0028]5吸盘固定机构；501安装座；502缓冲轴；503吸盘固定板、504真空吸盘固定工装；505纵向滑块、506纵向导轨；
[0029]6真空吸盘；7真空吸盘气管接口；8伺服电机；9滤清器。
具体实施方式
[0030]参照说明书附图对本技术的一种滤清器取料机械手作以下详细说明。
[0031]如图1至图7所示，本技术的一种滤清器取料机械手，包括与滤清器自动塑封设备罩体连接的机械手安装架1、调节机械手固定板3高度的机械手升降丝杆2、机械手固定板3、实现真空吸盘上下运动的旋转机构、吸盘固定机构5和真空吸盘6，机械手固定板3与机械手安装架1滑动连接，所述机械手升降丝杆2穿过机械手安装架1与机械手固定板3后侧连
接，需要调节固定板高度时，通过转动升降丝杆，机械手升降丝杆2带动机械手固定板3 沿安装架上下移动，从而实现真空吸盘6与滤清器9之间的距离。带动吸盘固定机构5左右运动的旋转机构与机械手固定板3连接，所述吸盘固定机构5 与机械手固定板3滑动连接，吸盘固定机构5的上端与旋转机构连接，所述旋转机构的转动带动吸盘固定机构沿机械手固定板左右及上下运行。机械手安装架1的顶板上还设有真空吸盘气管的穿线孔101，便于管路的限位。
[0032]旋转机构转动角度为0
°‑
180
°
，旋转机构的旋转机械臂4有三个停留位，分别为0
°
停留位、90
°
停留位和180
°
停留位，如图3所示，旋转机械臂位于0
°
停留位，该位置为机械手吸附产品位置；如图6所示，旋转机械臂位于180
°
停留位，该位置为机械手将产品放置到位；如图7所示，旋转机械臂位于90
°
停留位，该位置为机械手停止位置。机械臂带动吸盘从0
°
停留位吸取产品，然后机械臂旋转180
°
将产品放置在上料输送皮带上，然后机械臂回转90
°
将吸盘抬高等待下一个动作，以此重复自动吸取产品完成上料动作。
[0033]如图3所示，所述旋转机构包括旋转机械臂4和伺服电机8，所述伺服电机8与机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滤清器取料机械手，其特征是，包括机械手安装架、机械手升降丝杆、机械手固定板、旋转机构、吸盘固定机构和真空吸盘，所述机械手固定板与机械手安装架连接，所述机械手升降丝杆穿过机械手安装架与机械手固定板后侧连接，带动吸盘固定机构左右运动的旋转机构与机械手固定板连接，所述吸盘固定机构与机械手固定板滑动连接，吸盘固定机构的上端与旋转机构连接，所述旋转机构的转动带动吸盘固定机构沿机械手固定板左右及上下运行。2.根据权利要求1所述的一种滤清器取料机械手，其特征是，所述旋转机构包括旋转机械臂和伺服电机，所述伺服电机与机械手固定板后侧连接，所述旋转机械臂设于机械手固定板前侧且与伺服电机连接。3.根据权利要求2所述的一种滤清器取料机械手，其特征是，所述旋转机械臂包括摇杆和固定轴，所述摇杆一端与伺服电机的输出轴连接，摇杆的另一端设有与吸盘固定机构连接的固定轴。4.根据权利要求1所述的一种滤清器取料机械手，其特征是，所述机械手固定板包括固定板主体、左右移动直线导轨和横向滑块，所述左右移动直线导轨设于固...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘寿春，姬荣波，
申请(专利权)人：山东恩纳芬特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：