一种具有环境数据采集功能的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有环境数据采集功能的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上安装有：履带、壳体、拍摄组件、气密性组件、透明板、气泵和驱动组件；所述履带固定设置于所述机器人主体底端前后两侧，所述壳体固定安装于机器人主体的顶端；所述拍摄组件设置于所述壳体的顶端，所述气密性组件设置于壳体内壁处，所述透明板固定安装在壳体顶端的左端前侧；本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，适用于面积较大地形复杂的农场进行使用，能够灵活的调节拍摄的不同高度的植被或植被的不同位置，通过气密性组件能够对处于闲置状态的多种精密元件或模块探头进行防护，保证了其使用寿命和采集数据的准确性。采集数据的准确性。采集数据的准确性。

A robot with environment data acquisition function

【技术实现步骤摘要】
一种具有环境数据采集功能的机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种具有环境数据采集功能的机器人。

技术介绍

[0002]数据采集(DAQ)，是指从传感器和其它待测设备等模拟和数字被测单元中自动采集非电量或者电量信号,送到上位机中进行分析、处理，数据采集系统是结合基于计算机或者其他专用测试平台的测量软硬件产品来实现灵活的、用户自定义的测量系统；
[0003]传统的数据采集设备较为简单，尤其是对于较大面积的农场，需要依靠大量的传感器对指定位置的数据监测，该方式所采集的数据代表性较差，采集的数据种类单一，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种具有环境数据采集功能的机器人，解决了现有的采集的数据代表性较差，采集的数据种类单一的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种具有环境数据采集功能的机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上安装有：履带、壳体、拍摄组件、气密性组件、透明板、气泵和驱动组件；
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有环境数据采集功能的机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于，所述机器人主体(1)上安装有：履带(2)、壳体(3)、拍摄组件(4)、气密性组件(5)、透明板(6)、气泵(7)和驱动组件(8)；所述履带(2)固定设置于所述机器人主体(1)底端前后两侧，所述壳体(3)固定安装于机器人主体(1)的顶端；所述拍摄组件(4)设置于所述壳体(3)的顶端，所述气密性组件(5)设置于壳体(3)内壁处，所述透明板(6)固定安装在壳体(3)顶端的左端前侧；所述气泵(7)固定安装于机器人主体(1)的顶端左端后侧，所述驱动组件(8)设置与壳体(3)的内腔中。2.根据权利要求1所述的一种具有环境数据采集功能的机器人，其特征在于，所述拍摄组件(4)包括有：支撑杆(41)、连接座(42)、电动推杆(43)和第二摄像头(44)；所述支撑杆(41)通过转轴转动连接于壳体(3)的内腔中，所述连接座(42)固定安装与支撑杆(41)外侧末端底部，所述电动推杆(43)通过销轴转动连接于支撑杆(41)的底端，所述第二摄像头(44)的中部和左端分别通过销轴转动连接于连接座(42)的底端内侧和电动推杆(43)的伸缩端。3.根据权利要求1所述的一种具有环境数据采集功能的机器人，其特征在于，所述气密性组件(5)包括有：第一进气孔(51)、移动挡板(52)、第二进气孔(53)、卡球(54)、固定座(55)和防尘网(56)；若干个所述进气孔均开设在所述壳体(3)后侧外壁，所述移动挡板(52)可通过滑槽滑块左右移动的设置在壳体(3)的内腔中，并与第一进气孔(51)紧密接触，若干个所述第二进气孔(53)分别开设于贯穿于移动挡板(52)，两个所述卡球(54)分别通过弹性片固定安装于移动挡板(52)前侧左右两端，所述固定座(55)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志佳，李松，李景玉，
申请(专利权)人：保定科海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：