本实用新型专利技术公开了一种工业机器人平衡装置，工业机器人包括底座、机械臂、机械夹手，平衡装置包括下承板、上承板、高度调节机构、固定机构和驱动机构；工业机器人的底座安装在上承板上；高度调节机构连接在下承板和上承板之间，用于调节上承板的水平度；固定机构安装在上承板上，用于对底座进行固定；驱动机构安装在上承板的底端，用于为固定机构提供驱动力。本实用新型专利技术的应用，提高工业机器人的平衡性能。能。能。
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人平衡装置
[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种工业机器人平衡装置。
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。现有技术中，工业机器人在使用过程中，一旦失去平衡，将会造成该机器人的使用精准度下降，工作效率降低，因此需要一种可以对工业机器人进行固定并且能够进行平衡调整的装置。
技术实现思路
[0003]本技术需要解决的技术问题是提供一种工业机器人平衡装置，提高工业机器人的平衡性能。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案如下。
[0005]一种工业机器人平衡装置，包括下承板、一号轴承、一号丝杠、内螺纹管、一号转把、上承板、水平仪、底座、机械臂、机械夹手、固定机构和驱动机构，四组一号轴承均安装在下承板的顶端，四组一号丝杠的底端分别与四组一号轴承转动连接，四组内螺纹管均安装在上承板的底端，四组一号丝杠分别与四组内螺纹管螺纹连接，四组一号丝杠上分别设置有一号转把，上承板的顶端设置有固定槽，水平仪在固定槽的后侧安装在上承板的顶端，底座放置在固定槽中，底座的顶端高于上承板的顶端，机械臂安装在底座的顶端，机械臂的移动端安装有机械夹手；
[0006]固定机构安装在上承板上，用于对底座进行固定；
[0007]驱动机构安装在上承板的底端，用于为固定机构提供驱动力。
[0008]优选的，固定机构包括一号转轴、一号连板、一号压板、二号转轴、二号连板和二号压板，上承板的左端设置有一号开口，一号转轴转动安装在一号开口中，一号连板固定套装在一号转轴上，一号压板安装在一号连板的顶部，上承板的右端设置有二号开口，二号转轴转动安装在二号开口中，二号连板固定套装在二号转轴上，二号压板安装在二号连板的顶部。
[0009]优选的，驱动机构包括二号丝杠、移动块、连杆、二号转把和龙门架，龙门架的顶端连接上承板的底端，二号丝杠的顶端与上承板的底端转动连接，二号丝杠的底端与龙门架的内部顶端转动连接，移动块与二号丝杠螺纹连接，移动块的左右两端分别铰接两组连杆的一端，两组连杆的另一端分别与一号连板和二号连板的底部铰接，二号丝杠上设置有二号转把，二号转把在移动块的下方。
[0010]优选的，还包括两组光杠，两组光杠的顶端均连接上承板的底端，两组光杠的底端均连接龙门架的内部顶端，两组光杠均与移动块滑动连接。
[0011]由于采用了以上技术方案，本技术所取得技术进步如下。
[0012]本技术通过驱动机构为固定机构提供驱动力，从而使固定机构对底座进行固
定，底座固定好后，操作人员观察水平仪中气泡是否居中，如果发现水平仪中的气泡不居中，操作人员根据气泡的偏移方向，从而通过一号转把转动对应的一号丝杠，从而使内螺纹管对上承板进行水平的调整，调整过程中发现气泡居中后，停止转动一号转把，从而使上承板保持平衡，提高了平衡性能。
附图说明
[0013]图1是本技术的第一轴侧结构示意图；
[0014]图2是本技术的第二轴侧结构示意图；
[0015]图3是本技术的前视结构示意图；
[0016]图4是本技术的第三轴侧结构示意图；
[0017]其中：1、下承板；2、一号轴承；3、一号丝杠；4、内螺纹管；5、一号转把；6、上承板；7、水平仪；8、底座；9、机械臂；10、机械夹手；11、一号开口；12、一号转轴；13、一号连板；14、一号压板；15、二号开口；16、二号转轴；17、二号连板；18、二号压板；19、二号丝杠；20、移动块；21、连杆；22、二号转把；23、龙门架；24、光杠；25、把手；26、把套。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步详细说明。
[0019]一种工业机器人平衡装置，如图1至图4所示，工业机器人包括底座8、机械臂9、机械夹手10，机械臂9安装在底座8的顶端，机械臂9的移动端安装有机械夹手10；平衡装置包括下承板1、上承板6、高度调节机构、固定机构和驱动机构，底座安装在上承板6上；高度调节机构连接在下承板1和上承板6之间，用于调节上承板6的水平度；固定机构安装在上承板6上，用于对底座8进行固定；驱动机构安装在上承板6的底端，用于为固定机构提供驱动力。
[0020]高度调节机构包括一号轴承2、一号丝杠3、内螺纹管4、一号转把5、上承板6、水平仪7；固定机构包括一号转轴12、一号连板13、一号压板14、二号转轴16、二号连板17、二号压板18；驱动机构包括二号丝杠19、移动块20、连杆21、二号转把22、龙门架23和光杆24。
[0021]四组一号轴承2均安装在下承板1的顶端，四组一号丝杠3的底端分别与四组一号轴承2转动连接，四组内螺纹管4均安装在上承板6的底端，四组一号丝杠3分别与四组内螺纹管4螺纹连接，四组一号丝杠3上分别设置有一号转把5，上承板6的顶端设置有固定槽，水平仪7在固定槽的后侧安装在上承板6的顶端，底座8放置在固定槽中，底座8的顶端高于上承板6的顶端，机械臂9安装在底座8的顶端，机械臂9的移动端安装有机械夹手10。
[0022]将底座放置在固定槽中，通过驱动机构为固定机构提供驱动力，从而使固定机构对底座进行固定，底座固定好后，操作人员观察水平仪中气泡是否居中，如果发现水平仪中的气泡不居中，操作人员根据气泡的偏移方向，从而通过一号转把转动对应的一号丝杠，从而使内螺纹管对上承板进行水平的调整，调整过程中发现气泡居中后，停止转动一号转把，从而使上承板保持平衡。
[0023]上承板6的左端设置有一号开口11，一号转轴12转动安装在一号开口11中，一号连板13固定套装在一号转轴12上，一号压板14安装在一号连板13的顶部，上承板6的右端设置有二号开口15，二号转轴16转动安装在二号开口15中，二号连板17固定套装在二号转轴16上，二号压板18安装在二号连板17的顶部。
[0024]驱动机构使一号连板和二号连板的底部进行镜像的远离移动，从而使一号连板和二号连板的顶端分别带动一号压板和二号压板进行镜像的靠近移动，从而使一号压板和二号压板的底端顶紧底座的顶端，从而使底座固定。
[0025]龙门架23的顶端连接上承板6的底端，二号丝杠19的顶端与上承板6的底端转动连接，二号丝杠19的底端与龙门架23的内部顶端转动连接，移动块20与二号丝杠19螺纹连接，移动块20的左右两端分别铰接两组连杆21的一端，两组连杆21的另一端分别与一号连板13和二号连板17的底部铰接，二号丝杠19上设置有二号转把22，二号转把22在移动块20的下方。
[0026]通过二号转把转动二号丝杠，从而使移动块在二号丝杠的配合下向上移动，移动块带动两组连杆的一端向上移动，从而使两组连杆的另一端分别带动一号连板和二号连板的底部进行镜像的远离移动，从而使一号连板和二号连板的顶部分别带动一号压板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人平衡装置，其特征在于，工业机器人包括底座(8)、机械臂(9)、机械夹手(10)，平衡装置包括下承板(1)、上承板(6)、高度调节机构、固定机构和驱动机构；底座安装在上承板(6)上；高度调节机构连接在下承板(1)和上承板(6)之间，用于调节上承板(6)的水平度；固定机构安装在上承板(6)上，用于对底座(8)进行固定；驱动机构安装在上承板(6)的底端，用于为固定机构提供驱动力。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人平衡装置，其特征在于，高度调节机构包括一号轴承(2)、一号丝杠(3)、内螺纹管(4)、一号转把(5)、上承板(6)、水平仪(7)；四组一号轴承(2)均安装在下承板(1)的顶端，四组一号丝杠(3)的底端分别与四组一号轴承(2)转动连接，四组内螺纹管(4)均安装在上承板(6)的底端，四组一号丝杠(3)分别与四组内螺纹管(4)螺纹连接，四组一号丝杠(3)上分别设置有一号转把(5)，上承板(6)的顶端设置有固定槽，水平仪(7)在固定槽的后侧安装在上承板(6)的顶端，底座(8)放置在固定槽中，底座(8)的顶端高于上承板(6)的顶端，机械臂(9)安装在底座(8)的顶端，机械臂(9)的移动端安装有机械夹手(10)。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人平衡装置，其特征在于，固定机构包括一号转轴(12)、一号连板(13)、一号压板(14)、二号转轴(16)、二号...
【专利技术属性】
技术研发人员：李松，
申请(专利权)人：保定科海自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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