【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人组装台
[0001]本技术涉及机器人组装
,具体为一种服务机器人组装台。
技术介绍
[0002]服务机器人是机器人的之一,可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人,服务机器人的应用范围很广,主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作,服务机器人的生产过程是先分别对机器人的各个组件进行生产,最后再进行组装,而在组装时需要用到组装台,但现有的组装台大多结构简单,对机器人的组装过程提供的帮助有限,且由于组装台的面积限制,无法放置较多的组件,组装时需要在存放处拿取,使用效果较差,而且,现有的组装台功能单一,无法满足机器人在组装过程中的不同的需要。
技术实现思路
[0003]本技术解决的技术问题在于克服现有技术的使用效果差、功能单一等缺陷,提供一种服务机器人组装台。所述一种服务机器人组装台具有使用效果好、功能多样等特点。
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种服务机器人组装台,包括工作台,所述工作台顶部活动连接有组装台,所述工作台顶部开设有凹槽,所述组装 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种服务机器人组装台,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)顶部活动连接有组装台(3),所述工作台(1)顶部开设有凹槽,所述组装台(3)底部固定连接有第一固定板(2),所述第一固定板(2)插接在凹槽内腔,组装台(3)顶部靠近前后两侧和左右两侧处均设有夹板(4);所述组装台(3)为空心设置,所述组装台(3)内腔设有第一锥形齿轮,所述第一锥形齿轮前后两侧和左右两侧均啮合有第二锥形齿轮,所述第二锥形齿轮,所述组装台(3)内腔前后两侧和左右两侧均活动连接有螺纹杆(7),所述螺纹杆(7)靠近第一锥形齿轮的一侧设有第一活动块(13),所述第一活动块(13)上开设有螺纹孔,所述螺纹杆(7)贯穿相邻的螺纹孔和第二锥形齿轮,并活动连接有连接板,所述连接板与组装台(3)固定连接,所述组装台(3)顶部开设有与第一活动块(13)相匹配的滑槽,所述第一活动块(13)顶部贯穿相邻的滑槽,并与夹板(4)固定连接;所述组装台(3)内腔顶部活动连接有第一转动杆(14),所述第一转动杆(14)底端贯穿第一锥形齿轮,所述组装台(3)底部和第一固定板(2)上均开设有第一开孔,所述工作台(1)上开设有空腔,所述空腔位于凹槽下方,所述空腔顶部固定连接有轴承,所述第一转动杆(14)底端依次贯穿两个第一开孔和轴承,并插接在空腔内,且固定连接有第三锥形齿轮,所述第三锥形齿轮底部啮合有第四锥形齿轮,所述空腔后侧活动连接有第二转动杆(15),所述空腔前侧固定连接有轴承,所述第二转动杆(15)前端贯穿第四锥形齿轮和轴承,并延伸至工作台(1)前侧,且固定连接有旋钮;所述组装台(3)顶部开设有四个滑槽,四个所述滑槽分别位于四个第一活动块(13)上方,四个所述第一活动块(13)顶部分别贯穿相邻的滑槽,并延伸至组装台(3)顶部,且与夹板(4)固定连接;所述组装台(3)右侧设有竖杆(10),所述竖杆(10)固定连接在工作台(1)顶部,所述竖杆(10)上活动连接有照明灯(8)和放大镜(17)。2.根据权利要求1所述的一种服务机器人组装台,其特征在于:所述竖杆(10)上套设有两个圆环(11),两个所述圆环(11)为上下设置,且两个所述圆环(11)底部均活动连接有转动块(12),所述竖杆(10)外侧表面开设有外螺纹,两个所述转动块(12)上均开设有与外螺纹相匹配的螺纹孔,所述竖杆(10)贯穿螺纹孔,两个所述圆环(11)左侧均固定连接有支撑杆(9),所述照明灯(8)与支...
【专利技术属性】
技术研发人员:李贵明,
申请(专利权)人:上海瑞朵模塑科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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