一种机器人底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人底盘，涉及机器人底盘技术领域。本实用新型专利技术包括基板，基板下侧装设有四个轮架，轮架下部转动配合有滚轮，基板上侧装设有四个柱体，柱体内滑动配合有滑块，滑块上端装设有杆体，四个杆体上端装设有安装板，基板内滑动配合有与滑块相对应的限位板，限位板与滑块之间装设有弹簧，限位板下端装设有螺杆，螺杆周侧螺纹配合有第一齿轮，基板内装设有与第一齿轮相对应的驱动组件。本实用新型专利技术通过弹簧与滑块、杆体配合，从而对固定在安装板上的机器人移动时起到缓冲作用，通过滑块减少杆体脱离柱体的情况发生，通过第一齿轮与螺杆配合，从而控制螺杆下移与地面接触、安装板下移与柱体接触。安装板下移与柱体接触。安装板下移与柱体接触。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底盘


[0001]本技术属于机器人底盘
，特别是涉及一种机器人底盘。

技术介绍

[0002]机器人主要分为工业机器人与服务机器人，服务机器人作为机器人领域的新方向，受到人们的广泛关注，包括前进、后退与转向在内的基本移动功能是服务机器人十分重要的一项功能，而这一功能实现是通过底盘来达成的。
[0003]公开号为CN207617843U的专利申请，公开了一种服务机器人底盘机构，所述底盘机构包括：底盘，底盘两侧开有安装孔，安装孔内安装有驱动轮和驱动机构，底盘底面四角安装有轮架，轮架上转动安装有行走轮，底盘上方设置有固定板，固定板底面四角固定有垫片，垫片与底盘之间连接有缓冲机构，固定板底面中部两侧均固定有固定头，每侧固定头上均铰接有一组调节杆，且两调节杆沿固定头对称设置，底盘顶面两侧均固定有一组限位座，每侧限位座之间连接有滑杆，滑杆上套有一组滑套和一组第二弹簧，且第二弹簧一端与限位座连接，另一端与相应滑套相连接，滑套上端固定有连接耳，连接耳与相应调节杆铰接。本技术解决了四轮式服务机器人底盘在承载重型机器人时减震性能差的问题。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘，其特征在于，包括：基板(1)，基板(1)下侧装设有四个轮架(2)，轮架(2)下部转动配合有滚轮(3)，基板(1)上侧装设有四个柱体(6)，柱体(6)内滑动配合有滑块(701)，滑块(701)上端装设有杆体(7)，四个杆体(7)上端装设有安装板(8)，基板(1)内滑动配合有与滑块(701)相对应的限位板(9)，限位板(9)与滑块(701)之间装设有弹簧(10)，限位板(9)下端装设有螺杆(902)，螺杆(902)周侧螺纹配合有第一齿轮(11)，基板(1)内装设有与第一齿轮(11)相对应的驱动组件。2.如权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于，柱体(6)上端开设有第二槽口(601)，第二槽口(601)内壁下端开设有第二滑槽(602)，滑块(701)滑动配合在第二滑槽(602)内，杆体(7)贯穿第二槽口(601)。3.如权利要求2所述的一种机器人底盘，其特征在于，基板(1)上侧开设有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贵明，
申请(专利权)人：上海瑞朵模塑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：