一种机器人底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人底盘，涉及机器人底盘技术领域。本实用新型专利技术包括基板，基板下侧装设有四个轮架，轮架下部转动配合有滚轮，基板上侧装设有四个柱体，柱体内滑动配合有滑块，滑块上端装设有杆体，四个杆体上端装设有安装板，基板内滑动配合有与滑块相对应的限位板，限位板与滑块之间装设有弹簧，限位板下端装设有螺杆，螺杆周侧螺纹配合有第一齿轮，基板内装设有与第一齿轮相对应的驱动组件。本实用新型专利技术通过弹簧与滑块、杆体配合，从而对固定在安装板上的机器人移动时起到缓冲作用，通过滑块减少杆体脱离柱体的情况发生，通过第一齿轮与螺杆配合，从而控制螺杆下移与地面接触、安装板下移与柱体接触。安装板下移与柱体接触。安装板下移与柱体接触。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人底盘


[0001]本技术属于机器人底盘
，特别是涉及一种机器人底盘。

技术介绍

[0002]机器人主要分为工业机器人与服务机器人，服务机器人作为机器人领域的新方向，受到人们的广泛关注，包括前进、后退与转向在内的基本移动功能是服务机器人十分重要的一项功能，而这一功能实现是通过底盘来达成的。
[0003]公开号为CN207617843U的专利申请，公开了一种服务机器人底盘机构，所述底盘机构包括：底盘，底盘两侧开有安装孔，安装孔内安装有驱动轮和驱动机构，底盘底面四角安装有轮架，轮架上转动安装有行走轮，底盘上方设置有固定板，固定板底面四角固定有垫片，垫片与底盘之间连接有缓冲机构，固定板底面中部两侧均固定有固定头，每侧固定头上均铰接有一组调节杆，且两调节杆沿固定头对称设置，底盘顶面两侧均固定有一组限位座，每侧限位座之间连接有滑杆，滑杆上套有一组滑套和一组第二弹簧，且第二弹簧一端与限位座连接，另一端与相应滑套相连接，滑套上端固定有连接耳，连接耳与相应调节杆铰接。本技术解决了四轮式服务机器人底盘在承载重型机器人时减震性能差的问题。
[0004]而该申请中所公开的底盘虽然可以在机器人移动时起到减震缓冲的作用，但是在不移动时依然存在缓冲功能，不便于稳定放置，同时底座静止放置时稳定性较差。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种机器人底盘，解决了现有的底盘虽然可以在机器人移动时起到减震缓冲的作用，但是在不移动时依然存在缓冲功能，不便于稳定放置，同时底座静止放置时稳定性较差的技术问题。
[0006]为达上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]一种机器人底盘，包括基板，基板下侧装设有四个轮架，轮架下部转动配合有滚轮，基板上侧装设有四个柱体，柱体内滑动配合有滑块，滑块上端装设有杆体，杆体上端贯穿柱体，四个杆体上端装设有安装板，安装板位于柱体的上方，基板内滑动配合有与滑块相对应的限位板，限位板上端与滑块下端之间装设有弹簧，限位板下端装设有螺杆，螺杆下端贯穿基板，螺杆周侧螺纹配合有第一齿轮，基板内装设有与第一齿轮相对应的驱动组件。
[0008]可选的，柱体上端开设有第二槽口，第二槽口内壁下端开设有第二滑槽，滑块滑动配合在第二滑槽内，弹簧位于第二滑槽内，杆体贯穿第二槽口。
[0009]可选的，驱动组件包括装设在基板内的第二电机，第二电机输出端装设有第二齿轮，第二齿轮转动配合在基板内，第二齿轮与第一齿轮啮合，基板下侧装设有两个第一电机，第一电机输出端装设有助力轮，第一电机位于两个助力轮之间。
[0010]可选的，基板上侧开设有与第二滑槽相对应的第一滑槽，第一滑槽与第二滑槽连通，第一齿轮位于第一滑槽的下方，基板下侧开设有与第一滑槽相对应的第一槽口，第一槽口与第一滑槽连通，限位板滑动配合在第一滑槽内，螺杆贯穿第一槽口。
8下侧与柱体6上端接触，此时安装板8放置稳定，当需要移动机器人时，参考上述操作，使驱动组件带动第一齿轮11反向转动对各结构进行复位。需要注意的是，本申请中所涉及的用电设备均可通过蓄电池供电或外接电源。
[0024]通过弹簧10与滑块701、杆体7配合，从而对固定在安装板8上的机器人移动时起到缓冲作用，通过滑块701减少杆体7脱离柱体6的情况发生，通过第一齿轮11与螺杆902配合，从而控制螺杆902下移与地面接触、安装板8下移与柱体6接触，进而提高底盘放置时的稳定性。
[0025]如图2所示，本实施例的柱体6上端开设有第二槽口601，第二槽口 601内壁下端开设有第二滑槽602，滑块701滑动配合在第二滑槽602内，弹簧10位于第二滑槽602内，杆体7贯穿第二槽口601。基板1上侧开设有与第二滑槽602相对应的第一滑槽101，第一滑槽101与第二滑槽602连通，第一齿轮11位于第一滑槽101的下方，基板1下侧开设有与第一滑槽 101相对应的第一槽口102，第一槽口102与第一滑槽101连通，限位板9 滑动配合在第一滑槽101内，螺杆902贯穿第一槽口102。第一滑槽101内壁侧部对称开设有两个侧槽103，限位板9侧部装设有与侧槽103相对应的凸块901，凸块901滑动配合在侧槽103内，通过凸块901与侧槽103配合，限制限位板9和螺杆902的位移方向和距离，减少第一齿轮11转动带动螺杆902转动的情况发生。
[0026]如图2所示，本实施例的螺杆902下端装设有橡胶块14，橡胶块14位于基板1的下侧，橡胶块14位于轮架2的侧部，通过橡胶块14提高螺杆 902与地面之间的摩擦力。
[0027]如图2所示，本实施例的驱动组件包括装设在基板1内的第二电机12，第二电机12输出端装设有第二齿轮13，第二齿轮13转动配合在基板1内，第二齿轮13与第一齿轮11啮合，第二电机12工作时带动第二齿轮13转动，第二齿轮13转动带动与其啮合的第一齿轮11转动。
[0028]如图1所示，本实施例的基板1下侧装设有两个第一电机4，第一电机 4输出端装设有助力轮5，第一电机4位于两个助力轮5之间，通过控制第一电机4工作驱动助力轮5转动，从而为底盘提供行走的动力，底盘行走带动四个滚轮3一同行走。
[0029]上述实施例可以相互结合。
[0030]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人底盘，其特征在于，包括：基板(1)，基板(1)下侧装设有四个轮架(2)，轮架(2)下部转动配合有滚轮(3)，基板(1)上侧装设有四个柱体(6)，柱体(6)内滑动配合有滑块(701)，滑块(701)上端装设有杆体(7)，四个杆体(7)上端装设有安装板(8)，基板(1)内滑动配合有与滑块(701)相对应的限位板(9)，限位板(9)与滑块(701)之间装设有弹簧(10)，限位板(9)下端装设有螺杆(902)，螺杆(902)周侧螺纹配合有第一齿轮(11)，基板(1)内装设有与第一齿轮(11)相对应的驱动组件。2.如权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于，柱体(6)上端开设有第二槽口(601)，第二槽口(601)内壁下端开设有第二滑槽(602)，滑块(701)滑动配合在第二滑槽(602)内，杆体(7)贯穿第二槽口(601)。3.如权利要求2所述的一种机器人底盘，其特征在于，基板(1)上侧开设有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贵明，
申请(专利权)人：上海瑞朵模塑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：