一种室内导航机器人减震底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种室内导航机器人减震底盘，涉及导航机器人技术领域，包括托板，托板的底端连接有侧板，且侧板的底端安装有底板，侧板的外侧壁连接有侧腔，且侧腔的外侧安装有活动轮，底板的外侧壁连接有防撞板，防撞板的内侧壁安装有横杆，且横杆的顶端连接有滑柱。本实用新型专利技术中，通过步进电机与转杆的连接，则使转杆带动转盘转动，在转盘内部开设六组滑道的作用下，通过滑道与滑柱的贴合连接，则使转盘通过滑道、滑柱带动横杆活动，则使横杆带动防撞板在底板的外壁伸缩活动，便于防撞板在底板的外壁进行防撞，确保了室内导航机器人在移动导航过程中的安全性，有利于延长室内导航机器人的使用寿命，并且结构简单，操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种室内导航机器人减震底盘


[0001]本技术涉及导航机器人
，尤其涉及一种室内导航机器人减震底盘。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，导航机器人便是其中的一种，其主要是能够给使用者提供线路导航或者信息导航的作用。
[0003]现有的室内导航机器人减震底盘，在使用中，不能够对室内导航机器人进行有效的防撞缓冲的机构，并且在对底盘进行减震时通常是对轴杆进行整体减震，对室内导航机器人在移动时的干扰较大，无法进行有效的减震，导致室内导航机器人减震底盘容易受撞击损坏，使用寿命短，适用范围小，并且减震效果差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有的室内导航机器人减震底盘，在使用中，不能够对室内导航机器人进行有效的防撞缓冲的机构，并且在对底盘进行减震时通常是对轴杆进行整体减震，对室内导航机器人在移动时的干扰较大，无法进行有效的减震，导致室内导航本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内导航机器人减震底盘，包括托板(1)，其特征在于：所述托板(1)的底端连接有侧板(2)，且侧板(2)的底端安装有底板(3)，所述侧板(2)的外侧壁连接有侧腔(4)，且侧腔(4)的外侧安装有活动轮(5)，所述底板(3)的外侧壁连接有防撞板(6)；所述防撞板(6)的内侧壁安装有横杆(7)，且横杆(7)的顶端连接有滑柱(8)，所述滑柱(8)的外部安装有转盘(9)，且转盘(9)的顶部连接有转杆(10)，所述转杆(10)的顶端连接有步进电机(11)，且步进电机(11)在底板(3)的顶端固定安装，所述转盘(9)的内部开设有六组滑道(12)，且滑道(12)在滑柱(8)的外壁贴合安装；所述活动轮(5)的内壁连接有复位弹簧(13)，且复位弹簧(13)的底端安装有内圈(14)，所述内圈(14)的外壁固定安装有固定柱(15)，且固定柱(15)的顶端连接有连接杆(16)，所述连接杆(16)的外壁套设有伸缩弹簧(17)，且伸缩弹簧(17)的一侧安装有套环(18)，并且套环(18)在连接杆(16)的外壁套设，所述套环(18)的顶部安装有活动轴(19)，且活动轴(19)的顶部连接有活动板(20)，所述活动板(20)的顶部安装有转轴(21)，且转轴(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵梅，
申请(专利权)人：上海瑞朵模塑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：