【技术实现步骤摘要】
一种基于内检测的小口径管道应变计算优化方法及系统
[0001]本专利技术涉及管道检测领域，具体涉及一种基于内检测的小口径管道应变计算优化方法及系统。
技术介绍
[0002]由于长输油气管道的特性，其往往经过一些地质条件不稳定区域或自然灾害区时会造成管道发生大的横向位移、变形，从而在管体局部产生较大的弯曲应变，严重时导致管道失稳或材料破坏。由于自然灾害引起的局部弯曲应变处的管体除承受正常的内压载荷外，还承受弯曲应变附加的弯曲应力载荷，因此管道弯曲应变的存在严重影响管道的结构完整性与运行安全，特别是弯曲应变处存在严重缺陷时更容易导致管道失效。在某些易受地质灾害的油气管道运行时，发生过多起由于土体沉降而导致管道弯曲变形处螺旋焊缝缺陷在内压与弯曲载荷共同作用下发生的焊缝开裂事故。因此，管道位移与弯曲应变的存在严重影响了管道的结构完整性，这使得在海底、山区、地质非稳定区、冻土区等的管道风险更高。所以，如何通过检测的手段来获取长输管道的应变信息成为近年来管道运营商所关注的问题，这对于预防事故发生、保证管道本体安全具有重大的意义。>[0003]然而，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于内检测的小口径管道应变计算优化方法，其特征在于，所述方法应用于一种内检测的小口径管道应变计算优化系统，所述系统与一数据采集装置通信连接，所述方法包括：根据所述数据采集装置对第一管道进行数据采集，获得第一管道数据集，其中，所述第一管道数据集包括多组数据集；通过多传感数据融合的计算方式对所述第一管道数据集进行计算，获得第一姿态数据集，其中，所述第一姿态数据集包括俯仰角数据、航向角数据和横滚角数据；构建姿态数据处理模块，所述姿态数据处理模块包括分解处理模块、阈值处理模块和重构处理模块；将所述第一姿态数据集输入所述姿态数据处理模块中进行姿态数据处理，获得第二姿态数据集；根据所述第二姿态数据集，获得所述第一管道的第一曲率数据；根据所述第一曲率数据进行弯曲应变计算，生成第一计算结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述第一姿态数据集输入所述姿态数据处理模块中，根据所述分解处理模块对输入的所述第一姿态数据集进行信号特征分析，确定第一信号特征；根据所述第一信号特征，获得第一匹配小波函数；基于所述第一匹配小波函数对所述第一姿态数据集的信号进行分解，生成N层分解信号；通过对所述N层分解信号中的各层小波进行分解系数的计算，获得N层分解系数，其中，所述N层分解信号与所述N层分解系数一一对应；将所述N层分解系数作为所述分解处理模块的输出信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述N层分解系数作为所述分解处理模块的输出信息之后，所述方法还包括：将所述N层分解系数输入所述阈值处理模块中，根据所述阈值处理模块对各层分解系数对应的小波阈值进行配置，获得N个预设阈值，其中，所述N个预设阈值与所述N层分解系数一一对应；根据所述N个阈值对所述N层分解系数进行阈值处理，获得第一阈值处理结果；将所述第一阈值处理结果作为所述阈值处理模块的输出信息。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述第一阈值处理结果作为所述阈值处理模块的输出信息之后，所述方法还包括：将所述第一阈值处理结果输入所述重构处理模块中，根据所述重构处理模块将各层经阈值处理后的所述第一姿态数据集进行小波重构，获得第一重构数据；根据所述第一重构数据，生成所述第二姿态数据集。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述重构处理模块进行小波重构通过第一小波函数实现...
【专利技术属性】
技术研发人员：李睿，陈朋超，贾光明，赵晓明，富宽，郑建峰，燕冰川，马江涛，孙晁，项小强，
申请(专利权)人：国家管网集团北方管道有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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