一种中制导段曲线增程弹道设计方法技术

本发明专利技术公开了一种中制导段曲线增程弹道设计方法,属于制导技术领域，适用于中制导段采用惯性制导一种简单、通用性强、适用于工程应用的中远程反坦克导弹曲线增程弹道设计方法。该方法以惯导输出信息为基础，结合目标信息，对中制导段期望高度弹道的确定。提供了一种兼顾增程和末速要求的中制导段期望高度弹道的求解方法，该方法具有简单、通用性强、适用于工程应用的特点，在类似的中远程反坦克导弹系统中具有广泛的应用价值。本发明专利技术已经在国内某型导弹武器系统研制过程中得到了应用。某型导弹武器系统研制过程中得到了应用。某型导弹武器系统研制过程中得到了应用。

【技术实现步骤摘要】
一种中制导段曲线增程弹道设计方法


[0001]本专利技术属于制导
，适用于中制导段采用惯性制导、具有超视距攻击需求的中远程反坦克导弹，主要用于中制导段导弹飞行过程中期望高度弹道的设计，能够兼顾射程与末速要求。

技术介绍

[0002]由于导弹导引头的尺寸受到严格限制,其作用距离有限,所以中远程反坦克导弹通常采用中段惯性制导和末段主动制导相结合的复合制导体制,满足超视距攻击的要求。中远程反坦克导弹不具备能够提供长时间推力的冲压发动机，必须通过弹道的优化设计提升射程。
[0003]有研究表明：提高导弹飞行弹道可以有效的增加其射程，导弹飞行高度越高,大气密度越低,气动阻力也越小，导弹能够飞行更长的距离,攻击更远的目标。国内某型研究中，面临着远射程和高末速的指标要求，特别是中制导段采用直线弹道时，发动机续航能力无法满足最远射程需求。
[0004]因此有必要设计合理可行的中制导段高度弹道，充分发挥发动机的工作能力，在满足末速要求的前提下最大限度地增加导弹射程。

技术实现思路

[0005]本专利技术需要解决的技术问题是，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中制导段曲线增程弹道设计方法，其特征在于，该方法包括下述步骤，步骤一；获取惯导输出信息；步骤二；获取目标信息；步骤三：首先，根据惯导输出的信息得到导弹高度控制启控时刻的位置，同时根据目标信息获取目标的位置，然后确定圆弧型曲线增程弹道，即确定中制导段导弹期望弹道DeH：DeH＝DR2+b；其中涉及的参数的具体求解如下：其中涉及的参数的具体求解如下：η＝atan(hy0/Xt)；其中，hx0和hy0为高度控制启控时刻导弹的X向位置和Y向位置；Xt和Yt为目标的X向位置和Y向位置，DR0为高度控制启控时刻的弹目距离；R为曲线增程调...

【专利技术属性】
技术研发人员：张延风，马骏，严宪军，郭风帅，苗昊春，姜智，卢娟芝，
申请(专利权)人：西安现代控制技术研究所，
类型：发明
国别省市：