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本发明公开了一种基于内检测的小口径管道应变计算优化方法及系统，所述方法包括：根据数据采集装置对所述第一管道进行数据采集，获得第一管道数据集；通过多传感数据融合的计算方式对所述第一管道数据集进行计算，获得第一姿态数据集；构建姿态数据处理模块，...
该专利属于国家管网集团北方管道有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家管网集团北方管道有限责任公司授权不得商用。

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