一种用于机器人组装的自动升降及滑轨传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人组装的自动升降及滑轨传动装置，涉及传动装置领域。本实用新型专利技术包括：转动升降中转机构：包括第一升降机构、支撑台、转轴、承载台、转辊安装座、转辊、第一传动轴、传动辊、传输带；承载台表面安装有驱动第一传动轴转动且相互配合的第一减速器及第一伺服电机；转轴的上部设置有转动齿轮,承载台的底部设置有与转动齿轮转动配合的第二减速器以及第二伺服电机；滑轨式传动机构：包括第一滑轨传动机构、第二滑轨传动机构以及第三滑轨传动机构。本实用新型专利技术省略了现有的多机器人组装线所需的多个输入机架，减小了整体的占据面积；不会因与滑轨传动机构的间距较小所导致的碰撞和无法转动的问题，提高了工作效率。作效率。作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人组装的自动升降及滑轨传动装置


[0001]本技术属于传动装置领域，特别是涉及一种用于机器人组装的自动升降及滑轨传动装置。

技术介绍

[0002]机器人越来越在生产和生活中占据重要的位置，特别是如服务机器人或导航机器人，在各种门店、银行、公共场所等场景都能遇见，此类机器人采用现代化流水线的形式进行生产和组装，一条生产线上可能会出现不同型号的机器人零部件从一个起始端分布至不同的支路组装线上，由不同支路上的组装线进行分别的传动和组装动作；现有的机器人组装生长线对于不同型号的机器人采用分别单独的组装线进行组装，整体装置占地面积大，且效率低，因此基于上述问题，基于一条传输线上实现两种型号的机器人进行分散成两支路进行组装，提供一种用于机器人组装的自动升降及滑轨传动装置具有重要意义。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种用于机器人组装的自动升降及滑轨传动装置，解决了以上问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]本技术的一种用于机器人组装的自动升降及滑轨传动装置，包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人组装的自动升降及滑轨传动装置，其特征在于，包括：转动升降中转机构(1)：包括设置于底板(501)表面的第一升降机构(101)、安装于第一升降机构(101)顶举头端部的支撑台(102)、设置于支撑台(102)表面中心位置且通过轴承座(1082)进行转动配合的转轴(108)、安装于转轴(108)顶部的承载台(103)、对称安装于承载台(103)表面两侧的转辊安装座(1032)、安装于两转辊安装座(1032)之间的两对转辊(104)、安装于每对转辊(104)之间的第一传动轴、设置于两对转辊(104)之间的传动辊(1041)、传动安装于转辊(104)与传动辊(1041)之间的传输带(105)；所述承载台(103)表面安装有驱动第一传动轴转动且相互配合的第一减速器(106)及第一伺服电机(107)；所述转轴(108)的上部设置有转动齿轮(1081),所述承载台(103)的底部设置有与转动齿轮(1081)转动配合的第二减速器(1084)以及第二伺服电机(1083)；视频识别和扫码机构：通过承载柜(5)安装于底板(501)表面，且位于转动升降中转机构(1)侧部，所述视频识别和扫码机构包括设置于承载柜(5)顶部的两结构相同的升降及角度调节机构(6)、分别安装于升降及角度调节机构(6)顶部的工业相机(502)、电子标签阅读器(503)；滑轨式传动机构：包括分别设置于转动升降中转机构(1)三侧面的第一滑轨传动机构(2)、第二滑轨传动机构(3)以及第三滑轨传动机构(4)；所述第一滑轨传动机构(2)包括带有底部支撑脚(202)的两侧板(201)、安装于两侧板(201)之间的两对链条传动轮(206)、传动安装于同侧链条传动轮(206)之间的传动链条带、安装于侧板(201)底部的托板(203)、安装于一对链条传动轮(206)之间且位于托板(203)上部用于驱动一对链条传动轮(206)之间的第二传动轴转动且相互配合的第三减速器(208)及第三伺服电机(209)；所述第一滑轨传动机构(2)、第二滑轨传动机构(3)、第三滑轨传动机构(4)结构相同，且第一滑轨传动机构(2)与第二滑轨传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵梅，
申请(专利权)人：上海瑞朵模塑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：