一种服务机器人底盘及服务机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种服务机器人底盘及服务机器人，涉及机器人技术领域。包括底盘本体；底盘本体的顶端开设有通槽，且通槽的内壁连接有第一转动轴，第一转动轴的一侧连接有第一转动杆，且第一转动杆的表面连接有第一齿轮；第一转动杆的表面活动套接有套管，且套管的表面螺纹连接有第一螺栓；套管的一侧连接有清洁辊，且清洁辊的一侧嵌合连接有卡槽，卡槽的内部连接有卡块。本实用新型专利技术中，通过电机的工作，可使第二转动杆带动着第二齿轮进行转动，从而可使第二齿轮啮合连接的第一齿轮带动着第一转动杆进行转动，从而可使第一转动杆带动着套管以及清洁辊进行转动，便于底盘本体在移动时，可通过清洁辊对地面进行清洁，便于提高底盘本体的使用性。高底盘本体的使用性。高底盘本体的使用性。

A service robot chassis and service robot

【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人底盘及服务机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种服务机器人底盘及服务机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。
[0003]现有的服务机器人底盘其在使用时，其仅具有移动以及转向功能，而这些功能较为单一，实用性不高，已经无法满足人们日常生活所需。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决了现有的服务机器人底盘其在使用时，其仅具有移动以及转向功能，而这些功能较为单一，实用性不高，已经无法满足人们日常生活所需的缺点，而提出的一种服务机器人底盘及服务机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种服务机器人底盘及服务机器人，包括底盘本体；
[0007]所述底盘本体的顶端开设有通槽，且通槽的内壁连接有第一转动轴，所述第一转动轴的一侧连接有第一转动杆，且第一转动杆的表面连接有第一齿轮；
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人底盘，包括底盘本体(1)，其特征在于：所述底盘本体(1)的顶端开设有通槽(2)，且通槽(2)的内壁连接有第一转动轴(3)，所述第一转动轴(3)的一侧连接有第一转动杆(4)，且第一转动杆(4)的表面连接有第一齿轮(5)；所述第一转动杆(4)的表面活动套接有套管(6)，且套管(6)的表面螺纹连接有第一螺栓(7)；所述套管(6)的一侧连接有清洁辊(8)，且清洁辊(8)的一侧嵌合连接有卡槽(9)，所述卡槽(9)的内部连接有卡块(10)；所述底盘本体(1)的顶端连接有电机(11)，且电机(11)的一侧连接有第二转动轴(12)，所述第二转动轴(12)的一侧连接有第二转动杆(13)，且第二转动杆(13)的表面连接有第二齿轮(14)。2.根据权利要求1所述的一种服务机器人底盘，其特征在于：所述第二齿轮(14)与第一齿轮(5)的一侧之间为啮合连接，所述第一转动轴(3)关于通槽(2)的中轴线呈对称。3.根据权利要求1所述的一种服务机器人底盘，其特征在于：所述卡块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贵明，
申请(专利权)人：上海瑞朵模塑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：