一种服务机器人底盘及服务机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种服务机器人底盘及服务机器人，涉及机器人技术领域。包括底盘本体；底盘本体的顶端开设有通槽，且通槽的内壁连接有第一转动轴，第一转动轴的一侧连接有第一转动杆，且第一转动杆的表面连接有第一齿轮；第一转动杆的表面活动套接有套管，且套管的表面螺纹连接有第一螺栓；套管的一侧连接有清洁辊，且清洁辊的一侧嵌合连接有卡槽，卡槽的内部连接有卡块。本实用新型专利技术中，通过电机的工作，可使第二转动杆带动着第二齿轮进行转动，从而可使第二齿轮啮合连接的第一齿轮带动着第一转动杆进行转动，从而可使第一转动杆带动着套管以及清洁辊进行转动，便于底盘本体在移动时，可通过清洁辊对地面进行清洁，便于提高底盘本体的使用性。高底盘本体的使用性。高底盘本体的使用性。

A service robot chassis and service robot

【技术实现步骤摘要】
一种服务机器人底盘及服务机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种服务机器人底盘及服务机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。
[0003]现有的服务机器人底盘其在使用时，其仅具有移动以及转向功能，而这些功能较为单一，实用性不高，已经无法满足人们日常生活所需。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决了现有的服务机器人底盘其在使用时，其仅具有移动以及转向功能，而这些功能较为单一，实用性不高，已经无法满足人们日常生活所需的缺点，而提出的一种服务机器人底盘及服务机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种服务机器人底盘及服务机器人，包括底盘本体；
[0007]所述底盘本体的顶端开设有通槽，且通槽的内壁连接有第一转动轴，所述第一转动轴的一侧连接有第一转动杆，且第一转动杆的表面连接有第一齿轮；
[0008]所述第一转动杆的表面活动套接有套管，且套管的表面螺纹连接有第一螺栓；
[0009]所述套管的一侧连接有清洁辊，且清洁辊的一侧嵌合连接有卡槽，所述卡槽的内部连接有卡块；
[0010]所述底盘本体的顶端连接有电机，且电机的一侧连接有第二转动轴，所述第二转动轴的一侧连接有第二转动杆，且第二转动杆的表面连接有第二齿轮。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述：
[0012]所述第二齿轮与第一齿轮的一侧之间为啮合连接，所述第一转动轴关于通槽的中轴线呈对称。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述：
[0014]所述卡块与套管的一侧之间相连接，且第一螺栓穿过套管与第一转动杆的一侧之间为螺纹连接。
[0015]作为上述技术方案的进一步描述：
[0016]所述清洁辊的表面活动连接有刮板，且刮板与底盘本体的顶端之间相连接。
[0017]作为上述技术方案的进一步描述：
[0018]所述底盘本体的顶端开设有连接槽，且底盘本体的底端嵌合连接有对接槽，所述底盘本体的底端连接有收集盒，且收集盒的顶端连接有对接块，所述收集盒的一侧连接有安装板，且安装板的底端连接有第二螺栓，所述第二螺栓穿过安装板与底盘本体的底端之间相连接，所述对接块与对接槽的内部之间为卡合连接。
[0019]一种服务机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的底端连接有机器人底盘。
[0020]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0021]1、本技术中，通过电机的工作，可使第二转动杆带动着第二齿轮进行转动，从而可使第二齿轮啮合连接的第一齿轮带动着第一转动杆进行转动，从而可使第一转动杆带动着套管以及清洁辊进行转动，便于底盘本体在移动时，可通过清洁辊对地面进行清洁，便于提高底盘本体的使用性。
[0022]2、本技术中，通过清洁辊的转动，可使清洁辊在刮板的表面移动，便于将残留在清洁辊表面的垃圾刮刀刮板上，刮板可将其通过连接槽输送到收集盒的内部，便于对清洁辊上的垃圾进行清理收集。
附图说明
[0023]图1为本技术中一种服务机器人底盘及服务机器人结构示意图；
[0024]图2为本技术中底盘本体部分俯视结构示意图；
[0025]图3为图2中A处放大结构示意图；
[0026]图4为本技术中底盘本体部分侧视结构示意图。
[0027]图例说明：
[0028]1、底盘本体；2、通槽；3、第一转动轴；4、第一转动杆；5、第一齿轮；6、套管；7、第一螺栓；8、清洁辊；9、卡槽；10、卡块； 11、电机；12、第二转动轴；13、第二转动杆；14、第二齿轮；15、刮板；16、连接槽；17、对接槽；18、收集盒；19、对接块；20、安装板；21、第二螺栓。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]参照图1
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4，一种服务机器人底盘及服务机器人，包括底盘本体 1；
[0031]底盘本体1的顶端开设有通槽2，且通槽2的内壁连接有第一转动轴3，第一转动轴3的一侧连接有第一转动杆4，且第一转动杆4 的表面连接有第一齿轮5；
[0032]第一转动杆4的表面活动套接有套管6，且套管6的表面螺纹连接有第一螺栓7；
[0033]套管6的一侧连接有清洁辊8，且清洁辊8的一侧嵌合连接有卡槽9，卡槽9的内部连接有卡块10；
[0034]底盘本体1的顶端连接有电机11，且电机11的一侧连接有第二转动轴12，第二转动轴12的一侧连接有第二转动杆13，且第二转动杆13的表面连接有第二齿轮14，卡块10与卡槽9其是便于将清洁辊8进行安装与拆卸，便于对其表面进行清理或者更换。
[0035]进一步的，第二齿轮14与第一齿轮5的一侧之间为啮合连接，第一转动轴3关于通槽2的中轴线呈对称，通过电机11带动着第二转动杆13以及第二齿轮14进行转动，从而可使第二齿轮14带动着第一齿轮5以及第一转动杆4进行转动。
[0036]进一步的，卡块10与套管6的一侧之间相连接，且第一螺栓7 穿过套管6与第一转动杆4的一侧之间为螺纹连接，第一螺栓7是便于将套管6与第一转动杆4之间进行安装连接，同时也便于对其进行拆卸。
[0037]进一步的，清洁辊8的表面活动连接有刮板15，且刮板15与底盘本体1的顶端之间相连接，刮板15、清洁辊8以及底盘本体1之间具有一定的倾斜度，便于刮板15将清洁辊8上的垃圾进行输送。
[0038]进一步的，底盘本体1的顶端开设有连接槽16，且底盘本体1 的底端嵌合连接有对接槽17，底盘本体1的底端连接有收集盒18，且收集盒18的顶端连接有对接块19，收集盒18的一侧连接有安装板20，且安装板20的底端连接有第二螺栓21，第二螺栓21穿过安装板20与底盘本体1的底端之间相连接，对接块19与对接槽17的内部之间为卡合连接，对接块19、对接槽17以及第二螺栓21是便于对收集盒18进行安装与拆卸的。
[0039]一种服务机器人，包括机器人主体，机器人主体的底端连接有机器人底盘。
[0040]工作原理：使用时，通过电机11的工作，可使第二转动杆13带动着第二齿轮14进行转动，从而可使第二齿轮14啮合连接的第一齿轮5带动着第一转动杆4进行转动，从而可使第一转动杆4带动着套管6以及清洁辊8进行转动，便于底盘本体1在移动时，可通过清洁辊8对地面进行清洁，将第一螺栓7从套管6以及第一转动杆4的内部取出，便于将套管6以及清洁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服务机器人底盘，包括底盘本体(1)，其特征在于：所述底盘本体(1)的顶端开设有通槽(2)，且通槽(2)的内壁连接有第一转动轴(3)，所述第一转动轴(3)的一侧连接有第一转动杆(4)，且第一转动杆(4)的表面连接有第一齿轮(5)；所述第一转动杆(4)的表面活动套接有套管(6)，且套管(6)的表面螺纹连接有第一螺栓(7)；所述套管(6)的一侧连接有清洁辊(8)，且清洁辊(8)的一侧嵌合连接有卡槽(9)，所述卡槽(9)的内部连接有卡块(10)；所述底盘本体(1)的顶端连接有电机(11)，且电机(11)的一侧连接有第二转动轴(12)，所述第二转动轴(12)的一侧连接有第二转动杆(13)，且第二转动杆(13)的表面连接有第二齿轮(14)。2.根据权利要求1所述的一种服务机器人底盘，其特征在于：所述第二齿轮(14)与第一齿轮(5)的一侧之间为啮合连接，所述第一转动轴(3)关于通槽(2)的中轴线呈对称。3.根据权利要求1所述的一种服务机器人底盘，其特征在于：所述卡块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李贵明，
申请(专利权)人：上海瑞朵模塑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：