一种可转动仿生机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人领域，具体是一种可转动仿生机械手，包括机械手支板、手臂支座和手臂旋转摆动装置，所述手臂旋转摆动装置上安装有仿生拇指；所述机械手支板安装在手臂旋转摆动装置上，所述手臂支座安装在手臂旋转摆动装置下端；所述仿生食指上设有拔叉和导杆。本实用新型专利技术通过每个关节上的拔叉于导杆的控制下控制每个关节的摆动；仿生拇指上的旋转舵机控制旋转支板和拇指导轨支板从而带动拇指绕着手掌的转动，以达到抓持时拇指所需的最佳的位置；拇指大指节支板与拇指舵机之间采用半圆同步齿轮传动，使灵活的拇指更加稳固；每个手指指节都采用两块支板固定，使得手指动作时更加精准与稳定。

A kind of rotatable bionic manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种可转动仿生机械手
本技术涉及机器人领域，具体是一种可转动仿生机械手。
技术介绍
目前，人们对仿人形机器手的开发与研究取得了很大的成功，能满足娱乐，学习、开发的需要。但是现有的机械手指尖部分采用细线远程控制，控制不够灵活，拇指不能摆动或者只能机械往手掌里摆动，无确切实际运用。为了解决上述问题，特提出了一种可转动仿生机械手，进而具有结构简单，控制简单，并且每个直节控制精度高、稳定性好，整个仿生拇指将空间位置控制不稳定的摆动转换为稳定控制的转动，实现仿生拇指与其他仿生手指之间的配合能完成人类手指的大部分动作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可转动仿生机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可转动仿生机械手，包括机械手支板、手臂支座和手臂旋转摆动装置，所述手臂旋转摆动装置上安装有仿生拇指，手臂旋转摆动装置上配合仿生拇指设有导轨；所述机械手支板安装在手臂旋转摆动装置上，机械手支板上安装有呈阶梯状的仿生食指、仿生中指、仿生无名指和仿生小指，所述手臂支座安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可转动仿生机械手，包括机械手支板、手臂支座和手臂旋转摆动装置，其特征在于，所述手臂旋转摆动装置上安装有仿生拇指(30)，手臂旋转摆动装置上配合仿生拇指(30)设有导轨(8)；所述机械手支板安装在手臂旋转摆动装置上，机械手支板上安装有呈阶梯状的仿生食指(40)、仿生中指(50)、仿生无名指(60)和仿生小指(70)，所述手臂支座安装在手臂旋转摆动装置下端；/n所述仿生食指(40)上设有拔叉(43)和导杆(44)；/n所述仿生拇指(30)上设有拇指舵机(31)，仿生拇指(30)底部设有拇指导轨支板(32)，拇指导轨支板(32)滑动连接在导轨(8)上，拇指导轨支板(32)上端的仿生拇指(30...

【技术特征摘要】
1.一种可转动仿生机械手，包括机械手支板、手臂支座和手臂旋转摆动装置，其特征在于，所述手臂旋转摆动装置上安装有仿生拇指(30)，手臂旋转摆动装置上配合仿生拇指(30)设有导轨(8)；所述机械手支板安装在手臂旋转摆动装置上，机械手支板上安装有呈阶梯状的仿生食指(40)、仿生中指(50)、仿生无名指(60)和仿生小指(70)，所述手臂支座安装在手臂旋转摆动装置下端；
所述仿生食指(40)上设有拔叉(43)和导杆(44)；
所述仿生拇指(30)上设有拇指舵机(31)，仿生拇指(30)底部设有拇指导轨支板(32)，拇指导轨支板(32)滑动连接在导轨(8)上，拇指导轨支板(32)上端的仿生拇指(30)设有拇指大指节支板(33)，拇指导轨支板(32)的侧边设有旋转支板(36)，拇指大指节支板(33)和拇指导轨支板(32)之间设有半圆同步齿轮(37)，拇指导轨支板(32)另一端连接有拇指中指节支板(34)，拇指中指节支板(34)的另一端连接有拇指小指(35)。


2.根据权利要求1所述的一种可转动仿生机械手，其特征在于，所述仿生食指(40)、仿生中指(50)、仿生无名指(60)和仿生小指(70)设置有相同的结构。


3.根据权利要求1所述的一种可转动仿生机械手，其特征在于，所述仿生食指(40)上设有大指节支板(45)、中指节支板(46)和小指(47)，仿生食指(40)下端安装有手指固定支板(41)，仿生食指(40)上安装有指节舵机(42)，大指节支板(45)一端连接在手指固定支板(41)，另一端与中指节支板(46)连接，中指节支板(46)另一端再与小指(47)连接，指节舵机(42)设置有三个且分别固定在手指固定支板(41)...

【专利技术属性】
技术研发人员：余凤燕，
申请(专利权)人：茂名职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44