【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械鱼
,具体为一种三关节仿生机械鱼装置。
技术介绍
机器鱼,故名思议,从材料制作的外形像鱼的机器,配备有化学传感器的自主机器鱼,它能够在水中游数小时,机器鱼用以发现污染物质,并绘制港口的实时三维图,从而表明当前海水中存在什么化学物质以及位于什么地方。这项技术的开发将增加港口管理部门监视船舶污染、其他类型有害污染物和来自水下管道排放污染物质的灵活性和适应性。除了有益于欧盟港口的监视操作外,这个项目还能带来机器人技术、化分析、水下通讯和机器人智能的重要进步。目前市场的机械鱼在阻力上存在很大的问题,所以机械鱼在水下拍摄时,因为水流过大,从而导致机械鱼无法正常使用,或者出现损坏和不受控制的问题,从而给工作人员在工作中带来不必要的麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三关节仿生机械鱼装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种三关节仿生机械鱼装置,包括鱼头,所述鱼头的表面设有鱼眼,所述鱼头的表面设有红外线传感装置,所述鱼头的左侧设有阻力头,所述鱼头右侧的表面设有控制板和电池,该控制板的顶部设有通讯柱,所述鱼头的底部设有充电口,所述鱼头的右侧设有鱼身,所述鱼身的表面设有防水鱼皮,所述鱼身内腔的左侧设有舵机,所述舵机的右侧设有鱼骨架,所述鱼身左侧的上下两端均设有阻力胸鳍,所述鱼身的右侧设有鱼尾,该鱼尾的表面设有阻力网。优选的,所述控制板和电池的形状大小一致,且均通过螺丝与鱼头连接,所述控制板和电池位于鱼身的左侧。优选的,所述舵机从左到右依次设置在鱼身的内腔,且舵机的数量不少于两个,所述每个舵机的连接处均设有鱼 ...
【技术保护点】
一种三关节仿生机械鱼装置,包括鱼头(1),其特征在于:所述鱼头的表面设有鱼眼(2),所述鱼头(1)的表面设有红外线传感装置(3),所述鱼头(1)的左侧设有阻力头(4),所述鱼头(1)右侧的表面设有控制板(5)和电池(7),该控制板(5)的顶部设有通讯柱(6),所述鱼头(1)的底部设有充电口(8),所述鱼头(1)的右侧设有鱼身(9),所述鱼身(9)的表面设有防水鱼皮(10),所述鱼身(9)内腔的左侧设有舵机(11),所述舵机(11)的右侧设有鱼骨架(12),所述鱼身(9)左侧的上下两端均设有阻力胸鳍(15),所述鱼身(9)的右侧设有鱼尾(13),该鱼尾(13)的表面设有阻力网(14)。
【技术特征摘要】
1.一种三关节仿生机械鱼装置,包括鱼头(1),其特征在于:所述鱼头的表面设有鱼眼(2),所述鱼头(1)的表面设有红外线传感装置(3),所述鱼头(1)的左侧设有阻力头(4),所述鱼头(1)右侧的表面设有控制板(5)和电池(7),该控制板(5)的顶部设有通讯柱(6),所述鱼头(1)的底部设有充电口(8),所述鱼头(1)的右侧设有鱼身(9),所述鱼身(9)的表面设有防水鱼皮(10),所述鱼身(9)内腔的左侧设有舵机(11),所述舵机(11)的右侧设有鱼骨架(12),所述鱼身(9)左侧的上下两端均设有阻力胸鳍(15),所述鱼身(9)的右侧设有鱼尾(13),该鱼尾(13)的表面设有阻力网(14)。2.根据权利要求1所述的一种三关节仿生机械鱼装置,其特征在于:所述控制板(5)和电池(7)...
【专利技术属性】
技术研发人员:于静,罗红宇,刘晶,
申请(专利权)人:吉林工程技术师范学院,
类型:新型
国别省市:吉林;22
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