【技术实现步骤摘要】
汽车板状件车间用搬运机器人
[0001]本专利技术涉及搬运机器人领域，特别涉及汽车板状件车间用搬运机器人
。
技术介绍
[0002]汽车板状件在生产过程中需要专用的搬运机器人进行搬运生产，由于不用型号的汽车板状件表面弯曲的弧度不同，形状不同，因此，在实际生产过程中都是需要匹配合适型号的搬运机器人或者将搬运机器人的夹持端进行更换，以达到适配的目的，使用较为麻烦，且搬运机器人也只是简单的将汽车板状件从一个传送位置短距离的搬运到其它位置，搬运机器人为了增加其使用过程中的稳定性往往都是固定在地面进行使用，搬运距离较近
。
[0003]因此，专利技术汽车板状件车间用搬运机器人来解决上述问题很有必要
。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供汽车板状件车间用搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：汽车板状件车间用搬运机器人，包括箱体，所述箱体的底部设置有移动机构和定位机构，所述箱体的上端固定设置有支...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
汽车板状件车间用搬运机器人，包括箱体
(1)
，其特征在于：所述箱体
(1)
的底部设置有移动机构
(2)
和定位机构
(3)
，所述箱体
(1)
的上端固定设置有支撑板
(4)
，所述支撑板
(4)
的一侧固定设置有第一传动单元
(5)
，所述第一传动单元
(5)
的一侧传动连接有第一驱动轴
(9)
，所述第一驱动轴
(9)
上安装有转动轮盘
(6)
，所述转动轮盘
(6)
的外圈处设置有推动装置
(7)
，所述推动装置
(7)
远离转动轮盘
(6)
的一端设置有吸附机构
(8)
；所述吸附机构
(8)
包括基板
(27)
和固定在基板
(27)
表面的橡胶壳体
(26)
，所述橡胶壳体
(26)
和基板
(27)
之间形成矩形腔体结构，矩形腔体结构中设置有第三推动单元
(30)
，所述第三推动单元
(30)
呈矩形阵列设置有多组，所述第三推动单元
(30)
的一端固定设置有第一磁性吸板
(31)
，另一端固定设置有第二磁性吸板
(33)
，所述第二磁性吸板
(33)
固定在基板
(27)
靠近橡胶壳体
(26)
的一面，所述第一磁性吸板
(31)
固定在橡胶壳体
(26)
靠近基板
(27)
的一面，所述第一磁性吸板
(31)
与第二磁性吸板
(33)
之间相斥远离，所述橡胶壳体
(26)
远离基板
(27)
的一面设置有多组第一负压吸孔
(32)
，多组第一负压吸孔
(32)
连通矩形腔体结构的内外，所述基板
(27)
的表面固定设置有连通矩形腔体结构内部的第一负压单元
(34)。2.
根据权利要求1所述的汽车板状件车间用搬运机器人，其特征在于：所述转动轮盘
(6)
呈圆盘结构，所述推动装置
(7)
在转动轮盘
(6)
的外圈处固定设置有多组
。3.
根据权利要求1所述的汽车板状件车间用搬运机器人，其特征在于：所述推动装置
(7)
包括第一推动单元
(28)
，所述基板
(27)
远离橡胶壳体
(26)
的一面固定设置有固定连接套
(29)
，所述转动轮盘
(6)
的外圈处固定焊接有连接套，所述第一推动单元
(28)
的一端与固定连接套
(29)
之间通过螺杆固定，另一端通过螺杆固定在转动轮盘
(6)
外圈处的连接套上
。4.
根据权利要求1所述的汽车板状件车间用搬运机器人，其特征在于：所述移动机构
(2)
包括固定在箱体
(1)
下表面的气缸
(36)
，所述气缸
(36)
的下端转动设置有滚轮
(38)。5.
根据权利要求4所述的汽车板状件车间用搬运机器人，其特征在于：所述移动机构
(2)
设置有四组，四组移动机构
(2)
分别设置于箱体
(1)
的底部四角处，一组移动机构
(2)
中的滚轮
(38)
侧面设置有第三传动单元
(37)
，所述第三传动单元
(37)
的转轴与滚轮
(38)
之间转动连接，所述第三传动单元
(37)
通过连接腿
(35)
固定连接在气缸
(36)
上
。6.
根据权利要求1所述的汽车板状件车间用搬运机器人，其特征在于：所述定位机构
(3)
包括第二传动单元
(22)、
第二推动单元
(24)
和定位盘
(15)
，所述第二传动单元
(22)
固定在箱体
(1)
的底面中...
【专利技术属性】
技术研发人员：李毅，苑恒轶，郑嫄，张晓玉，张庆芳，靖家琦，赵蕊，
申请(专利权)人：吉林工程技术师范学院，
类型：发明
国别省市：
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