一种巡逻机器人及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种巡逻机器人及其使用方法，涉及到机器人领域，一种巡逻机器人，包括支撑底座，所述支撑底座的上方固定连接有支撑主体，所述支撑主体的左右两侧均固定连接有活动关节，所述活动关节的一端固定连接有动力夹爪，所述支撑主体的左右两侧均转动连接有多个运动方向轮，所述运动方向轮的内部安装有收纳仓

【技术实现步骤摘要】
一种巡逻机器人及其使用方法


[0001]本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种巡逻机器人及其使用方法
。

技术介绍

[0002]机器人具有感知
、
决策
、
执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险
、
繁重
、
复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围
。
机器人减少了工作场所的伤害，降低生产成本，提高生产力，减少生产时间
。
[0003]机器人在巡逻的过程中，需要对街道两旁的违规占道行为进行拍照记录，以便于执法人员针对存在的问题进行解决，现有的机器人在巡逻时，由于拍摄的角度固定，不能对道路两旁的现象进行拍照记录，同时拍照的机器人在雨天工作时，雨水附着在镜片上，会导致拍摄的照片不清楚，因此，需要一种巡逻机器人及其使用方法
。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种巡逻机器人及其使用方法，以解决上述
技术介绍
中提出机器人在巡逻的过程中，需要对街道两旁的违规占道行为进行拍照记录，以便于执法人员针对存在的问题进行解决，现有的机器人在巡逻时，由于拍摄的角度固定，不能对道路两旁的现象进行拍照记录，同时拍照的机器人在雨天工作时，雨水附着在镜片上，会导致拍摄的照片不清楚的问题
。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种巡逻机器人，包括支撑底座，所述支撑底座的上方固定连接有支撑主体，所述支撑主体的左右两侧均固定连接有活动关节，所述活动关节的一端固定连接有动力夹爪，所述支撑主体的左右两侧均转动连接有多个运动方向轮，所述运动方向轮的内部安装有收纳仓，所述支撑主体的上表面转动连接有调节头，所述支撑底座的背面安装有防水充电接口，所述支撑主体的内底壁固定连接有摆动检测除尘机构
。
[0006]优选地，所述摆动检测除尘机构包括固定连接于支撑主体内底壁的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的表面固定连接有齿轮，所述支撑主体的内壁固定连接有固定套筒
。
[0007]优选地，左右一对所述固定套筒的内壁均滑动连接有连接杆，左右一对所述连接杆的相对面固定连接有同一个封闭条，所述封闭条的内壁固定连接有多个齿牙，所述齿轮与齿牙啮合，所述驱动轴的顶端固定连接有第一锥齿轮
。
[0008]优选地，所述支撑主体的内壁转动连接有稳定轴，所述稳定轴的表面分别转动连接有主动轮
、
第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述支撑主体的内壁固定连接有
L
形支撑板
。
[0009]优选地，所述
L
形支撑板的内壁转动连接有带动轴，所述带动轴的一端固定连接有从动轮，所述从动轮与主动轮的表面套设有同一个皮带，所述带动轴的另一端固定连接有风冷扇叶
。
[0010]优选地，所述调节头的内壁转动连接有调节盘，所述调节盘的内壁固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有联动轴，所述联动轴的底端固定连接有直齿轮，所述直齿轮与齿条啮合
。
[0011]优选地，所述调节头的表面固定连接有安装板，所述安装板的上表面固定连接有微型防水正反转电机，所述微型防水正反转电机的输出端固定连接有第三锥齿轮，所述安装板的内壁转动连接有丝杆，所述丝杆的一端固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合，所述丝杆的表面螺纹连接有清洁毛刷，所述清洁毛刷的顶端与安装板的内顶壁滑动连接
。
[0012]优选地，所述调节头的表面分别固定连接有拍照摄像头
、
防护镜片，所述拍照摄像头的背面开设有换气孔，所述调节头的表面开设有多个散热孔，所述调节头的表面固定连接有液晶显示屏
。
[0013]本申请还公开了一种巡逻机器人的使用方法，该方法包括以下步骤：
[0014]步骤一
、
使用者在使用时，启动驱动电机，驱动电机的输出端带动驱动轴转动，驱动轴转动带动齿轮
、
第一锥齿轮转动，齿轮优选为三分之一齿轮，由于齿轮与齿牙啮合，使得齿轮转动带动封闭条往复运动，封闭条运动带动齿条往复运动，由于第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，使得第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动通过稳定轴带动主动轮转动，主动轮转动通过皮带带动主动轮转动，主动轮转动通过带动轴带动风冷扇叶转动，实现对拍照摄像头的风冷降温；
[0015]步骤二
、
由于直齿轮与齿条啮合，使得齿条运动带动直齿轮往复转动，直齿轮运动通过联动轴与连接板的连接作用，带动调节盘转动，调节盘转动带动调节头与支撑主体转动连接，在运动方向轮转动运动时，启动拍照摄像头拍照作业；
[0016]步骤三
、
在雨天时，启动微型防水正反转电机，微型防水正反转电机的输出端带动第三锥齿轮，由于第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合，使得第三锥齿轮带动第四锥齿轮转动，第四锥齿轮带动丝杆运动，丝杆带动清洁毛刷往复运动，清洁毛刷的表面与调节头的表面挤压接触，吸附调节头表面附着的雨水
。
[0017]综上，本专利技术的技术效果和优点：
[0018]本专利技术中，通过设置驱动电机，启动驱动电机，驱动电机的输出端带动驱动轴转动，驱动轴转动带动齿轮转动，齿轮优选为三分之一齿轮，通过设置固定套筒，保持对连接杆的稳定支撑，通过设置齿轮与齿牙啮合，使得齿轮转动带动封闭条往复运动，封闭条运动带动齿条往复运动，通过设置连接杆，保持对封闭条的连接支撑，通过设置稳定轴，保持对主动轮
、
第二锥齿轮的支撑稳定
。
[0019]本专利技术中，通过设置第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，使得第一锥齿轮转动带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动通过稳定轴带动主动轮转动，通过设置
L
形支撑板，保持带动轴的稳定，通过设置从动轮与主动轮的表面套设有同一个皮带，主动轮转动通过皮带带动主动轮转动，主动轮转动通过带动轴带动风冷扇叶转动，实现对拍照摄像头的风冷降温，通过设置直齿轮与齿条啮合，使得齿条运动带动直齿轮往复转动，直齿轮运动通过联动轴与连接板的连接作用，带动调节盘转动，调节盘转动带动调节头与支撑主体转动连接
。
[0020]通过设置微型防水正反转电机，启动微型防水正反转电机，微型防水正反转电机的输出端带动第三锥齿轮，由于第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合，使得第三锥齿轮带动第四
锥齿轮转动，第四锥齿轮带动丝杆运动，丝杆带动清洁毛刷往复运动，清洁毛刷的表面与调节头的表面挤压接触，吸附调节头表面附着的雨水，通过设置拍照摄像头，实现拍照效果，通过设置防护镜片，防雨作业，通过设置换气孔
、
散热孔，便于拍照摄像头散热，通过设置液晶显示屏，提示行人违规行为，借由上述结构，角度转动对道路两旁的违规行为进行检测，同时在下雨时，保证拍照的清晰
。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种巡逻机器人，包括支撑底座
(1)
，其特征在于：所述支撑底座
(1)
的上方固定连接有支撑主体
(4)
，所述支撑主体
(4)
的左右两侧均固定连接有活动关节
(5)
，所述活动关节
(5)
的一端固定连接有动力夹爪
(6)
，所述支撑主体
(4)
的左右两侧均转动连接有多个运动方向轮
(2)
，所述运动方向轮
(2)
的内部安装有收纳仓
(3)
，所述支撑主体
(4)
的上表面转动连接有调节头
(7)
，所述支撑底座
(1)
的背面安装有防水充电接口
(8)
，所述支撑主体
(4)
的内底壁固定连接有摆动检测除尘机构
(9)。2.
根据权利要求1所述的一种巡逻机器人，其特征在于：所述摆动检测除尘机构
(9)
包括固定连接于支撑主体
(4)
内底壁的驱动电机
(901)
，所述驱动电机
(901)
的输出端固定连接有驱动轴
(905)
，所述驱动轴
(905)
的表面固定连接有齿轮
(906)
，所述支撑主体
(4)
的内壁固定连接有固定套筒
(920)。3.
根据权利要求2所述的一种巡逻机器人，其特征在于：左右一对所述固定套筒
(920)
的内壁均滑动连接有连接杆
(921)
，左右一对所述连接杆
(921)
的相对面固定连接有同一个封闭条
(902)
，所述封闭条
(902)
的内壁固定连接有多个齿牙，所述齿轮
(906)
与齿牙啮合，所述驱动轴
(905)
的顶端固定连接有第一锥齿轮
(909)。4.
根据权利要求1所述的一种巡逻机器人，其特征在于：所述支撑主体
(4)
的内壁转动连接有稳定轴
(907)
，所述稳定轴
(907)
的表面分别转动连接有主动轮
(913)、
第二锥齿轮
(908)
，所述第二锥齿轮
(908)
与第一锥齿轮
(909)
啮合，所述支撑主体
(4)
的内壁固定连接有
L
形支撑板
(919)。5.
根据权利要求4所述的一种巡逻机器人，其特征在于：所述
L
形支撑板
(919)
的内壁转动连接有带动轴，所述带动轴的一端固定连接有从动轮
(917)
，所述从动轮
(917)
与主动轮
(913)
的表面套设有同一个皮带
(914)
，所述带动轴的另一端固定连接有风冷扇叶
(918)。6.
根据权利要求1所述的一种巡逻机器人，其特征在于：所述调节头
(7)
的内壁转动连接有调节盘
(915)
，所述调节盘
(915)
的内壁固定连接有连接板
(916)
，所述连接板
(916)
的一侧固定连接有联动轴
(912)
，所述联动轴
(912)
的底端固定连接有直齿轮
(911)
，所述直齿轮
(911)
与齿条
(910)
啮合
。7.
根据权利要求1所述的一种巡逻机器人，其特征在于：所述调节头
(7)
的表面固定连接有安装板
(903)
，所述安装板
(903)
的上表面固定连接有微型防水正反转电机
(904)
，所述微型防水正反转电机
(904)
的输出端固定连接有第三锥齿轮
(930)
，所述安装板
(903)
的内壁转...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳杰，李阳，潘楼，
申请(专利权)人：苏州博枫智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：