一种辅助农田机器人的调平装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及农业机械设备技术领域，特别是一种辅助农田机器人的调平装置

【技术实现步骤摘要】
一种辅助农田机器人的调平装置


[0001]本专利技术涉及农业机械设备
，特别是一种辅助农田机器人的调平装置
。

技术介绍

[0002]在农作物生长过程中，人们要实时观测农作物生理特征
、
病虫草害危害特征
、
土壤有机质含量特征等信息，以便适时采取相应的田间管理措施，实现农作物高产
、
优质的目标，使用机器人代替人工可以大大解放劳动力，而大部分农田环境田间的地面起伏较为颠簸复杂，现有农田机器人行走通过性和稳定性较差，机械结构上对农田地面崎岖不平考虑不够，直接影响到检测传感器的作业精度，同时随着农业装备信息化
、
智能化发展，实现农业装备自主控制是符合发展趋势的
。
因此，亟需设计出一种可辅助农田机器人实现调平的装置以满足实际使用需要
。

技术实现思路

[0003]鉴于上述现有技术中存在现有农田机器人因农田地面起伏，机器人上装载各种作物箱若遇到崎岖地面可能存在发生侧倾问题，提出了本专利技术
。
[0004]因此，本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种辅助农田机器人的调平装置，其特征在于：包括，设备主体
(100)
，包括载物台
(101)、
支撑架
(102)、
滚轮
(103)
以及监测件
(104)
，所述支撑架
(102)
顶部连接有载物台
(101)
，底部连接滚轮
(103)
，所述监测件
(104)
设于载物台
(101)
顶部；调平单元
(200)
，包括滑移组件
(201)、
顶杆
(202)
以及制停组件
(203)
，所述滑移组件
(201)
顶部与载物台
(101)
底部活动连接，底部与支撑架
(102)
顶部滑动连接，所述顶杆
(202)
设于支撑架
(102)
内，所述制停组件
(203)
顶部与顶杆
(202)
底部连接，所述制停组件
(203)
底部与滚轮
(103)
抵接
。2.
如权利要求1所述的辅助农田机器人的调平装置，其特征在于：所述载物台
(101)
包括设于顶部的蓄水箱
(101a)
，所述载物台
(101)
内侧开设有蓄水腔一
(101b)
以及蓄水腔二
(101c)
，所述蓄水箱
(101a)
底部设于蓄水腔一
(101b)
和蓄水腔二
(101c)
之间
。3.
如权利要求2所述的辅助农田机器人的调平装置，其特征在于：所述蓄水箱
(101a)
内还设有水泵
(101a
‑
1)
以及抽水管
(101a
‑
2)
，所述抽水管
(101a
‑
2)
一端设于挤压腔
(101e)
内
。4.
如权利要求3所述的辅助农田机器人的调平装置，其特征在于：所述载物台
(101)
底部还开设有滑移槽
(101d)
，所述滑移槽
(101d)
对称设置两个，所述滑移组件
(201)
与滑移槽
(101d)
活动连接
。5.
如权利要求4所述的辅助农田机器人的调平装置，其特征在于：所述滑移槽
(101d)
一侧还设有挤压腔
(101e)
，所述挤压腔
(101e)
内设有挤压杆
(101e
‑
1)
，所述挤压杆
(101e
‑
1)
与支撑架
(102)
抵接
。6.
如权利要求5所述的辅助农田机器人的调平装置，其特征在于：所述支撑架
(102)
包括横杆
(102a)、
支撑杆
(102b)
，所述横杆
(102a)
内开设有横槽
(102a
‑
1)
，所述滑移组件
(201)
底部与横槽
(102a
‑
1)
抵接；所述支撑杆
(102b)
包括上支撑杆
...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴敏，杨丰铭，陈逸凡，沈梓晗，王涛，丁佳晨，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：