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本实用新型公开了一种连杆结构式抓取机械手，包括三角支架、摆动三角架、夹持臂一、夹持臂二和伸长驱动机构，其中，转动连杆的中部轴接于所述一号折型支架的顶端，转动连杆的两端分别与夹持臂一、夹持臂二的上端相轴接，所述夹持臂一、夹持臂二的下部分别依次...
该专利属于安徽信息工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过安徽信息工程学院授权不得商用。

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