一种取件爪手装置制造方法及图纸

一种取件爪手装置，包括机体和伺服电缸，所述机体包括插接在所述机体内部的插条，转动连接在所述插条上的第一夹持部和安装在所述第一夹持部上具有可伸缩功能的第二夹持部，所述机体的内部插接有插条，且所述插条贯穿所述机体并与所述机体固定连接，所述插条的上表面开设有第一电机槽，且第一电机槽内安装有第一电机；在使用过程中，由于第二夹持部和第一夹持部存在一定距离，而夹持卡处于两者中间，从而能防止工件反转和倾斜，使得工件固定的更加稳定，另外由于设置了齿槽，在对一些异形工件或者圆柱体的工件进行夹持时，固定块会起到对工件进行固定的作用，齿槽与工件表面接触产生的摩擦力能，能防止工件打滑或者转动。

A kind of claw device

【技术实现步骤摘要】
一种取件爪手装置
本技术涉及机械夹具领域，尤其涉及一种取件爪手装置。
技术介绍
机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术中存在的技术问题现有取件抓手，在抓取一些异形工件或者圆柱体工件时，抓取不稳定，工件会发生反转和倾斜，而且还会因为固定不稳而导致工件与抓手之间打滑和转动的现象，给工作人员带来了麻烦。为解决上述问题，本申请中提出一种取件爪手装置。
技术实现思路
(一)技术目的为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种取件爪手装置，通过将第二夹持部可向上移动，使得工件固定更加稳定，固定块和齿槽能防止工件打滑和转动。(二)技术方案为解决上述问题，本技术提供了一种取件爪手装置，包括机体和伺服电缸；所述机体包括插接在所述机体内部的插条，转动连接在所述插条上的第一夹持部和安装在所述第一夹持部上可伸缩的第二夹持部，所述机体的内部插接有插条，且所述插条贯穿所述机体并与所述机体固定连接，所述插条的上表面开设有第一电机槽，且第一电机槽内安装有第一电机，所述第一夹持部与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第一夹持部的上表面开设有第二电机槽，且所述第二电机槽内安装有第二电机，所述第一夹持部的上表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述第一夹持部的一端与所述第一夹持部固定连接，所述第二夹持部的下表面靠近所述第二电机的上方开设有螺纹槽，且所述螺纹槽内螺纹连接有螺杆，所述螺杆与所述第二电机的输出端固定连接，所述第二夹持部的靠近所述机体的一侧固定连接有固定块；所述伺服电缸安装在所述机体的一侧，且所述伺服电缸的伸缩端贯穿所述机体，所述伺服电缸的伸缩端固定连接有卡座，所述卡座的表面开设有卡槽，且卡槽内卡合连接有夹持卡，所述伺服电缸远离所述机体的一侧固定连接有安装座，所述伺服电缸、所述第一电机和所述第二电机均与外部电源电性连接。优选的，所述固定块的数量为四个，且所述固定块的指向所述夹持卡。优选的，所述第一夹持部靠近所述第二夹持部的一端呈30度向下倾斜。优选的，所述伺服电缸的上表面固定连接有固定螺栓，所述第一电机的输出端与所述固定螺栓固定连接。优选的，所述夹持卡靠近所述第二夹持部的一侧开设有齿槽。优选的，所述第二电机位于所述夹持卡的下方。本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：在使用过程中，由于第二夹持部和第一夹持部存在一定距离，而夹持卡处于两者中间，从而能防止工件反转和倾斜，使得工件固定的更加稳定，另外由于设置了齿槽，在对一些异形工件或者圆柱体的工件进行夹持时，固定块会起到对工件进行固定的作用，齿槽与工件表面接触产生的摩擦力能，能防止工件打滑或者转动。附图说明图1为本技术提出的取件爪手装置的结构示意图。图2为本技术提出的取件爪手装置的俯视结构示意图。图3为本技术提出的取件爪手装置的侧视结构示意图。图4为本技术提出的取件爪手装置中插条和第一夹持部的结构示意图。1、机体；11、插条；12、第一夹持部；121、第二电机；122、伸缩杆；123、螺杆；13、第二夹持部；131、螺纹槽；132、固定块；14、固定螺栓；15、第一电机；2、伺服电缸；21、安装座；22、卡座；23、夹持卡；231、齿槽。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。图1为本技术提出的取件爪手装置的结构示意图。图2为本技术提出的取件爪手装置的俯视结构示意图。图3为本技术提出的取件爪手装置的侧视结构示意图。图4为本技术提出的取件爪手装置中插条11和第一夹持部12的结构示意图。如图1-4所示，本技术提出的一种取件爪手装置，包括机体1和伺服电缸2；机体1包括插接在机体1内部的插条11，转动连接在插条11上的第一夹持部12和安装在第一夹持部12上具有可伸缩功能的第二夹持部13，机体1的内部插接有插条11，且插条11贯穿机体1并与机体1固定连接，插条11的上表面开设有第一电机槽，且第一电机槽内安装有第一电机15，第一夹持部12与第一电机15的输出轴固定连接，第一夹持部12的上表面开设有第二电机槽，且第二电机槽内安装有第二电机121，第一夹持部12的上表面固定连接有伸缩杆122，伸缩杆122远离第一夹持部12的一端与第一夹持部12固定连接，第二夹持部13的下表面靠近第二电机121的上方开设有螺纹槽131，且螺纹槽131内螺纹连接有螺杆123，螺杆123与第二电机121的输出端固定连接，第二夹持部13的靠近机体1的一侧固定连接有固定块132；伺服电缸2安装在机体1的一侧，且伺服电缸2的伸缩端贯穿机体1，伺服电缸2的伸缩端固定连接有卡座22，卡座22的表面开设有卡槽，且卡槽内卡合连接有夹持卡23，伺服电缸2远离机体1的一侧固定连接有安装座21，伺服电缸2、第一电机15和第二电机121均与外部电源电性连接。本事实例中伺服电缸2的型号为DST-50-Y-50L-0.4KW，2的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点精确转速控制，精确转数控制；第一电机15和第二电机121的型号均为TJP37RGa，该电机的转速和转动方向可控，可精准的调整第一夹持部12和第二夹持部13。本技术中，在使用前，先将伺服电缸2、第一电机15和第二电机121接通外部电源，第二电机121的输出轴带动螺杆123转动，由于第二夹持部13内开设有螺纹槽131，而第二夹持部13被伸缩杆122固定在第一夹持部12上，第二夹持部13为了克服螺杆123转动的作用力，会使得第二夹持部13向上运动，伸缩杆122进行伸缩，调整好第二夹持部13后，第一电机15会带动第一夹持部12转动，伺服电缸2推动卡座22直线运动，从而第一夹持部12和第二夹持部13与夹持卡23将工件进行夹持，由于第二夹持部13和第一夹持部12存在一定距离，而夹持卡23处于两者中间，从而能防止工件反转和倾斜，使得工件固定的更加稳定，另外由于设置了齿槽231，在对一些异形工件或者圆柱体的工件进行夹持时，固定块132会起到对工件进行固定的作用，齿槽231与工件表面接触产生的摩擦力能，能防止工件打滑或者转动。如图4所示，固定块132的数量为四个，且固定块132的指向夹持卡23。需要说明的是，固定块132会起到对工件进行固定的作用，使得工件在多个固定块132之间得到固定。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取件爪手装置，其特征在于，包括机体(1)和伺服电缸(2)；/n所述机体(1)包括插接在所述机体(1)内部的插条(11)，转动连接在所述插条(11)上的第一夹持部(12)和安装在所述第一夹持部(12)上可伸缩的第二夹持部(13)，所述机体(1)的内部插接有插条(11)，且所述插条(11)贯穿所述机体(1)并与所述机体(1)固定连接，所述插条(11)的上表面开设有第一电机槽，且第一电机槽内安装有第一电机(15)，所述第一夹持部(12)与所述第一电机(15)的输出轴固定连接，所述第一夹持部(12)的上表面开设有第二电机槽，且所述第二电机槽内安装有第二电机(121)，所述第一夹持部(12)的上表面固定连接有伸缩杆(122)，所述伸缩杆(122)远离所述第一夹持部(12)的一端与所述第一夹持部(12)固定连接，所述第二夹持部(13)的下表面靠近所述第二电机(121)的上方开设有螺纹槽(131)，且所述螺纹槽(131)内螺纹连接有螺杆(123)，所述螺杆(123)与所述第二电机(121)的输出端固定连接，所述第二夹持部(13)的靠近所述机体(1)的一侧固定连接有固定块(132)；/n所述伺服电缸(2)安装在所述机体(1)的一侧，且所述伺服电缸(2)的伸缩端贯穿所述机体(1)，所述伺服电缸(2)的伸缩端固定连接有卡座(22)，所述卡座(22)的表面开设有卡槽，且卡槽内卡合连接有夹持卡(23)，所述伺服电缸(2)远离所述机体(1)的一侧固定连接有安装座(21)，所述伺服电缸(2)、所述第一电机(15)和所述第二电机(121)均与外部电源电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种取件爪手装置，其特征在于，包括机体(1)和伺服电缸(2)；
所述机体(1)包括插接在所述机体(1)内部的插条(11)，转动连接在所述插条(11)上的第一夹持部(12)和安装在所述第一夹持部(12)上可伸缩的第二夹持部(13)，所述机体(1)的内部插接有插条(11)，且所述插条(11)贯穿所述机体(1)并与所述机体(1)固定连接，所述插条(11)的上表面开设有第一电机槽，且第一电机槽内安装有第一电机(15)，所述第一夹持部(12)与所述第一电机(15)的输出轴固定连接，所述第一夹持部(12)的上表面开设有第二电机槽，且所述第二电机槽内安装有第二电机(121)，所述第一夹持部(12)的上表面固定连接有伸缩杆(122)，所述伸缩杆(122)远离所述第一夹持部(12)的一端与所述第一夹持部(12)固定连接，所述第二夹持部(13)的下表面靠近所述第二电机(121)的上方开设有螺纹槽(131)，且所述螺纹槽(131)内螺纹连接有螺杆(123)，所述螺杆(123)与所述第二电机(121)的输出端固定连接，所述第二夹持部(13)的靠近所述机体(1)的一侧固定连接有固定块(132)；
所述伺服电缸(2)安装在所述机体(1)的一侧，且所述伺服电缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱乃义，王清松，
申请(专利权)人：上海神富机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31