本发明专利技术涉及一种应用于智能制造的机械手，包括升降安装板、平移机构、固定架、双活塞杆气缸和机械手爪，所述的固定架通过平移机构安装在升降安装板的底部，所述的双活塞杆气缸通过螺丝固定在固定架上，所述的机械手爪设置有两个，两个机械手爪分别与双活塞杆气缸的两个出轴端相固定，所述的两个机械手爪之间还是在有缓冲板，所述的缓冲板通过缓冲机构与双活塞杆气缸相连，所述的机械手爪是由驱动段和折弯段所组成。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
A manipulator for intelligent manufacturing
【技术实现步骤摘要】
一种应用于智能制造的机械手
本专利技术涉及智能制造
，具体的涉及一种应用于智能制造的机械手。
技术介绍
智能制造源于人工智能的研究，一般认为智能是知识和智力的总和，前者是智能的基础，后者是指获取和运用知识求解的能力，智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力。智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等，机械手在智能制造领域得到了广泛应用，现有机械手的夹爪间距不可调节，且在夹取物体时夹爪不能同步收紧，影响了机械手的适用范围。
技术实现思路
本专利技术在两个机械手爪之间设置有缓冲板，通过缓冲板对所需夹紧工件和双活塞杆气缸进行保护，防护在在夹紧的过程由于发生碰撞而造成不必要损失的发生，而提供一种应用于智能制造的机械手。为解决上述的技术问题，本专利技术提供了一种应用于智能制造的机械手，其特征在于：包括升降安装板、平移机构、固定架、双活塞杆气缸和机械手爪，所述的固定架通过平移机构安装在升降安装板的底部，所述的双活塞杆气缸通过螺丝固定在固定架上，所述的机械手爪设置有两个，两个机械手爪分别与双活塞杆气缸的两个出轴端相固定，所述的两个机械手爪之间还是在有缓冲板，所述的缓冲板通过缓冲机构与双活塞杆气缸相连，所述的机械手爪是由驱动段和折弯段所组成，所述的驱动段的一端通过螺栓与双活塞杆气缸的出轴端相固定，所述的驱动段的另一端通过转轴与折弯段的一端转动连接，所述的驱动段与折弯段之间还设置有限制驱动机构。进一步：所述的限制驱动机构包括驱动气缸、传动杆、连杆、限制气缸和限位板，所述的限位板呈L型，所述的限位板的一端固定在折弯段的外壁上，所述的限位板的另一端甚至驱动段的外侧，所述的限制气缸固定在驱动段的内壁上，所述的限位板上开设有与限制气缸出轴端相匹配的限位孔，限制气缸的出轴端穿过驱动段并伸入至限位板上的限位孔内，所述的驱动气缸也安装在驱动段的内壁上，所述的驱动气缸与传动杆的一端固定连接，所述的传动杆的另一端与连杆的一端转动连接，所述的连杆的另一端固定在折弯段的内壁上。又进一步：所述的缓冲机构包括导向杆、导向筒、滑块和弹簧，所述的导向筒的一端呈敞开状，导向筒敞开的一端安装有限位盖，滑块通过弹簧滑动连接在导向筒内并通过限位盖限制在导向筒内，所述的导向杆的一端与缓冲板相连，所述的导向杆的另一端穿过限位盖与滑块相连，所述的导向筒上端的外壁上设置有连接片，所述的连接片通过连接螺杆固定在双活塞杆气缸的外壁上。又进一步：所述的平移机构包括滑座、T型滑轨、气缸和连接板，所述的滑座固定在固定架上，所述的T型滑轨设置在升降安装板上，所述的固定架通过滑座滑动连接在T型滑轨上，所述的气缸安装在升降安装板上并与传动轴相连，所述的连接板的一端固定在固定架上，所述的连接板另一端连接在传动轴上。再进一步：所述的传动轴的外壁上设置有外接螺纹，所述的连接板套装在传动轴的外接螺纹上，所述的连接有前后两侧的传动轴的外接螺纹上各连接有一个锁紧螺母，所述的连接板通过前后两侧的锁紧螺母固定在传动轴的外接螺纹上。采用上述结构后，本专利技术在两个机械手爪之间设置有缓冲板，通过缓冲板对所需夹紧工件和双活塞杆气缸进行保护，防护在在夹紧的过程由于发生碰撞而造成不必要损失的发生；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术的结构示意图。图2为缓冲机构的结构图。图3为平移机构中气缸与连接板的连接示意图。具体实施方式如图1所示的一种应用于智能制造的机械手，包括升降安装板1、平移机构、固定架3、双活塞杆气缸10和机械手爪15，所述的固定架3通过平移机构安装在升降安装板1的底部，所述的双活塞杆气缸通过螺丝固定在固定架上，所述的机械手爪设置有两个，两个机械手爪分别与双活塞杆气缸的两个出轴端相固定，所述的两个机械手爪之间还是在有缓冲板14，所述的缓冲板通过缓冲机构与双活塞杆气缸相连，所述的机械手爪是由驱动段7和折弯段15所组成，所述的驱动段7的一端通过螺栓与双活塞杆气缸的出轴端相固定，所述的驱动段7的另一端通过转轴与折弯段的一端转动连接，所述的驱动段与折弯段之间还设置有限制驱动机构。本专利技术在两个机械手爪之间设置有缓冲板，通过缓冲板对所需夹紧工件和双活塞杆气缸进行保护，防护在在夹紧的过程由于发生碰撞而造成不必要损失的发生；并且本设计还具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。如图1所示的限制驱动机构包括驱动气缸6、传动杆11、连杆13、限制气缸9和限位板8，所述的限位板8呈L型，所述的限位板的一端固定在折弯段的外壁上，所述的限位板的另一端甚至驱动段的外侧，所述的限制气缸固定在驱动段的内壁上，所述的限位板上开设有与限制气缸出轴端相匹配的限位孔，限制气缸的出轴端穿过驱动段并伸入至限位板上的限位孔内，所述的驱动气缸也安装在驱动段的内壁上，所述的驱动气缸与传动杆的一端固定连接，所述的传动杆的另一端与连杆的一端转动连接，所述的连杆的另一端固定在折弯段的内壁上。如图2所示的缓冲机构包括导向杆16、导向筒12、滑块18和弹簧20，所述的导向筒的一端呈敞开状，导向筒敞开的一端安装有限位盖21，滑块通过弹簧滑动连接在导向筒内并通过限位盖限制在导向筒内，所述的导向杆的一端与缓冲板相连，所述的导向杆的另一端穿过限位盖与滑块相连，所述的导向筒上端的外壁上设置有连接片19，所述的连接片通过连接螺杆固定在双活塞杆气缸的外壁上。如图1所示的平移机构包括滑座2、T型滑轨17、气缸4和连接板5，所述的滑座固定在固定架上，所述的T型滑轨设置在升降安装板上，所述的固定架通过滑座滑动连接在T型滑轨上，所述的气缸4安装在升降安装板上并与传动轴22相连，所述的连接板的一端固定在固定架上，所述的连接板另一端连接在传动轴上。如图3所示的传动轴的外壁上设置有外接螺纹，所述的连接板套装在传动轴的外接螺纹上，所述的连接有前后两侧的传动轴的外接螺纹上各连接有一个锁紧螺母23，所述的连接板通过前后两侧的锁紧螺母固定在传动轴的外接螺纹上。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种应用于智能制造的机械手，其特征在于：包括升降安装板、平移机构、固定架、双活塞杆气缸和机械手爪，所述的固定架通过平移机构安装在升降安装板的底部，所述的双活塞杆气缸通过螺丝固定在固定架上，所述的机械手爪设置有两个，两个机械手爪分别与双活塞杆气缸的两个出轴端相固定，所述的两个机械手爪之间还是在有缓冲板，所述的缓冲板通过缓冲机构与双活塞杆气缸相连，所述的机械手爪是由驱动段和折弯段所组成，所述的驱动段的一端通过螺栓与双活塞杆气缸的出轴端相固定，所述的驱动段的另一端通过转轴与折弯段的一端转动连接，所述的驱动段与折弯段之间还设置有限制驱动机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种应用于智能制造的机械手，其特征在于：包括升降安装板、平移机构、固定架、双活塞杆气缸和机械手爪，所述的固定架通过平移机构安装在升降安装板的底部，所述的双活塞杆气缸通过螺丝固定在固定架上，所述的机械手爪设置有两个，两个机械手爪分别与双活塞杆气缸的两个出轴端相固定，所述的两个机械手爪之间还是在有缓冲板，所述的缓冲板通过缓冲机构与双活塞杆气缸相连，所述的机械手爪是由驱动段和折弯段所组成，所述的驱动段的一端通过螺栓与双活塞杆气缸的出轴端相固定，所述的驱动段的另一端通过转轴与折弯段的一端转动连接，所述的驱动段与折弯段之间还设置有限制驱动机构。
2.根据权利要求1所述一种应用于智能制造的机械手，其特征在于：所述的限制驱动机构包括驱动气缸、传动杆、连杆、限制气缸和限位板，所述的限位板呈L型，所述的限位板的一端固定在折弯段的外壁上，所述的限位板的另一端甚至驱动段的外侧，所述的限制气缸固定在驱动段的内壁上，所述的限位板上开设有与限制气缸出轴端相匹配的限位孔，限制气缸的出轴端穿过驱动段并伸入至限位板上的限位孔内，所述的驱动气缸也安装在驱动段的内壁上，所述的驱动气缸与传动杆的一端固定连接，所述的传动杆的另一端与连杆的一端转动连接，所述的连杆的另一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：王艺锦，
申请(专利权)人：王艺锦，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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