智能机械手臂控制面板制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能机械手臂控制面板，包括：底座，安装在底座上的支座，与支座转动连接的第一连接臂，与第一连接臂转动连接的第二连接臂，与第二连接臂转动连接的第三连接臂，与第三连接臂的末端连接的机械爪，第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂上均设有液压顶杆结构，以驱使第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂联动，支座上位于第一连接臂的两侧设有显示装置，显示装置上设有控制面板及触摸屏，控制面板上设有控制按键，控制按键环绕触摸屏的周向设置，触摸屏的外侧设置一透明铝层，透明铝的外侧设置一吸水树脂层。本实用新型专利技术稳定性好，可靠性高，操作使用方便，设计新颖，实用性强，易于推广实施。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手，尤其涉及一种智能机械手臂控制面板。
技术介绍
随着自动化趋势日益明显，工业设备上通常会使用到智能机械手臂，而机械手臂上通常也会设置控制面板以便于操作者操作和观察，由于控制面板需要经常使用，而工业生产环境下通常会产生油污、金属渣等污垢，当操作者手上沾满油污、金属渣等污垢后又使用智能机械手臂控制面板，将对其表面造成损伤，影响智能机械手臂控制面板的触摸屏的灵敏度，从而影响其使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术之不足而提供一种智能机械手臂控制面板。为实现上述目的，本技术提供一种智能机械手臂控制面板，包括：底座，安装在底座上的支座，与所述支座转动连接的第一连接臂，与第一连接臂转动连接的第二连接臂，与第二连接臂转动连接的第三连接臂，与第三连接臂的末端连接的机械爪，所述第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂上均设有液压顶杆结构，以驱使所述第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂联动，所述支座上位于第一连接臂的两侧设有显示装置，所述显示装置上设有控制面板及触摸屏，所述控制面板上设有控制按键，所述控制按键环绕触摸屏的周向设置，所述触摸屏的外侧设置一透明铝层，透明铝的外侧设置一吸水树脂层。优选的，所述底座设置有底盘、外圆筒及与外圆筒同心设置的内圆筒，所述外圆筒的顶面上设置有用于承载机械手臂的承托盘，所述内圆筒顶面上设置有用于连接机械手臂转轴的连接盘；底盘的圆心处设有一直径与内圆筒外径相同的用于插装内圆筒的通孔。优选的，所述控制面板的表面设有纳米银抑菌涂层。优选的，所述透明铝层的厚度为 0.012毫米至 0.014毫米。优选的，所述吸水树脂层的厚度为 0.015毫米至 0.017毫米。优选的，所述显示装置的后端面的外表面均设有荧光粉涂层。优选的，所述触摸屏为电容式触摸屏。优选的，所述触摸屏的分辨率为 1600×1200。优选的，所述机械爪采用钨钛合金钢制作。本技术的有益效果是：本技术稳定性好，可靠性高，操作使用方便，设计新颖，实用性强，易于推广实施。通过触摸屏的外侧设有一透明铝层，在透明铝层的外侧设置有一吸水树脂层，在不影响其使用的情况下可有效提高智能机械手臂控制面板触摸屏表面的吸水性并且能有效的通过透明铝层增强触摸屏的可视性，便于操作者远距离观察，同时也能避免触摸屏表面污垢过多而导致失灵的问题，并且提高了智能机械手臂控制面板的抗冲击性能，有效延长其使用寿命，提高工作效率，降低生产成本。附图说明图 1是本技术一实施例的整体结构示意图；图 2是本技术底座的结构示意图；图 3是本技术底座的剖视图；附图标记：底座 10；底盘 101；外圆筒 102；内圆筒 103；承托盘 104；连接盘 105；通孔 106；支座 20；第一连接臂 201；第二连接臂 202；第三连接臂 203；机械爪 204；液压顶杆结构 205；显示装置 30；触摸屏 301。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、 “ 宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图 1至图 3，一种智能机械手臂控制面板，包括：底座 10，安装在底座 10上的支座 20，与所述支座 20转动连接的第一连接臂 201，与第一连接臂 201转动连接的第二连接臂 202，与第二连接臂 202转动连接的第三连接臂 203，与第三连接臂 203的末端连接的机械爪 204，所述第一连接臂 201、第二连接臂 202和第三连接臂 203上均设有液压顶杆结构 205，以驱使所述第一连接臂 201、第二连接臂 202和第三连接臂 203联动，所述支座 20上位于第一连接臂 201的两侧设有显示装置 30，所述显示装置 30上设有控制面板及触摸屏 301，所述控制面板上设有控制按键，所述控制按键环绕触摸屏 301的周向设置，所述触摸屏 301的外侧设置一透明铝层，透明铝的外侧设置一吸水树脂层。在一种实施例中，所述底座 10设置有底盘101、外圆筒 102及与外圆筒102同心设置的内圆筒103，所述外圆筒102的顶面上设置有用于承载机械手臂的承托盘104，所述内圆筒103顶面上设置有用于连接机械手臂转轴的连接盘 105；底盘101的圆心处设有一直径与内圆筒103外径相同的用于插装内圆筒 103的通孔106。在一种实施例中，所述控制面板的表面设有纳米银抑菌涂层。在一种实施例中，所述透明铝层的厚度为 0.012毫米至 0.014毫米。在一种实施例中，所述吸水树脂层的厚度为 0.015毫米至 0.017毫米。在一种实施例中，所述显示装置30的后端面的外表面均设有荧光粉涂层。在一种实施例中，所述触摸屏 301为电容式触摸屏 301。在一种实施例中，所述触摸屏 301的分辨率为 1600×1200。在一种实施例中，所述机械爪 204采用钨钛合金钢制作。综上所述，本技术稳定性好，可靠性高，操作使用方便，设计新颖，实用性强，易于推广实施。通过触摸屏 301的外侧设有一透明铝层，在透明铝层的外侧设置有一吸水树脂层，在不影响其使用的情况下可有效提高智能机械手臂控制面板触摸屏 301表面的吸水性并且能有效的通过透明铝层增强 触摸屏 301的可视性，便于操作者远距离观察，同时也能避免触摸屏 301表面污垢过多而导致失灵的问题，并且提高了智能机械手臂控制面板的抗冲击性能，有效延长其使用寿命，提高工作效率，降低生产成本。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描 述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述 实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下在本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机械手臂控制面板，其特征在于，包括：底座，安装在底座上的支座，与所述支座转动连接的第一连接臂，与第一连接臂转动连接的第二连接臂，与第二连接臂转动连接的第三连接臂，与第三连接臂的末端连接的机械爪，所述第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂上均设有液压顶杆结构，以驱使所述第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂联动，所述支座上位于第一连接臂的两侧设有显示装置，所述显示装置上设有控制面板及触摸屏，所述控制面板上设有控制按键，所述控制按键环绕触摸屏的周向设置，所述触摸屏的外侧设置一透明铝层，透明铝的外侧设置一吸水树脂层。

【技术特征摘要】
1.一种智能机械手臂控制面板，其特征在于，包括：底座，安装在底座上的支座，与所述支座转动连接的第一连接臂，与第一连接臂转动连接的第二连接臂，与第二连接臂转动连接的第三连接臂，与第三连接臂的末端连接的机械爪，所述第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂上均设有液压顶杆结构，以驱使所述第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂联动，所述支座上位于第一连接臂的两侧设有显示装置，所述显示装置上设有控制面板及触摸屏，所述控制面板上设有控制按键，所述控制按键环绕触摸屏的周向设置，所述触摸屏的外侧设置一透明铝层，透明铝的外侧设置一吸水树脂层。2. 根据权利要求1所述的智能机械手臂控制面板，其特征在于，所述底座设置有底盘、外圆筒及与外圆筒同心设置的内圆筒，所述外圆筒的顶面上设置有用于承载机械手臂的承托盘，所述内圆筒顶面上设置有用于连接机械手臂转轴的连接盘；底盘的圆心处设有一直径与内...

【专利技术属性】
技术研发人员：范俊，岳明明，胡伟峰，金从往，高国平，
申请(专利权)人：常州智星机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32