一种工业机器人用便于拆装的夹爪制造技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人用便于拆装的夹爪，包括夹具机构、连接台、箱体和安装座，所述箱体的底部固定安装有安装座，所述安装座的底板固定安装有四个车轮，所述安装座一侧的表面固定安装有一个牵引环，所述箱体两侧的表面设置有透气窗，所述箱体的内部固定安装有支撑板，所述支撑板的一侧固定安装有液压泵，所述液压泵的一侧固定安装有风机，所述箱体的顶部固定安装有控制台。本发明专利技术通过设置有一系列的结构使本装置在使用的过程中能够更便于使用人员对装置的位置进行移动，结构简单，可以更方便使用人员对夹爪进行拆卸以及装置整体的稳定性强，防护效果好等优点，优化使用过程。

A kind of clamping claw for industrial robot

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用便于拆装的夹爪
本专利技术涉及机器人
，具体为一种工业机器人用便于拆装的夹爪。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，大多数工业机器人在工作时皆是采用夹爪进行工作。经检索，公布号为CN109968375A公开了一种工业机器人用夹取装置，包括正方形安装顶板，两块弧形连接板上共同设有角度调节机构，所述第一方形长板内部设有方形插槽，所述方形插槽内插装有第二方形长板，所述方形插槽两侧面均设有长条滑槽，所述第二方形长板两侧面底面均垂直固定有第一螺纹柱，每个所述第一螺纹柱上均螺纹连接有第一螺母，所述第二方形长板底部设有夹取块，所述夹取块内设有夹持机构。现有的工业机器人用便于拆装的夹爪存在的缺陷是能够更便于使用人员对装置的位置进行移动，结构简单，可以更方便使用人员对夹爪进行拆卸以及装置整体的稳定性强，防护效果：1、夹爪多为一体式结构，结构复杂，不便于使用人员对夹爪进行更换，从而影响装置的使用；2、装置整体的稳定性一般，不便于使用人员对装置进行检修以及不具备散热的功能，从而不便于使用；3、在使用时无法根据实际情况对装置的位置进行移动，装置整体的稳定性一般，为此我们提出一种工业机器人用便于拆装的夹爪来解决现有的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的工业机器人用便于拆装的夹爪在使用时，夹爪多为一体式结构，结构复杂，不便于使用人员对夹爪进行更换，装置整体的稳定性一般，不便于使用人员对装置进行检修以及不具备散热的功能，在使用时无法根据实际情况对装置的位置进行移动，装置整体的稳定性一般。为实现上述目的，本实用专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人用便于拆装的夹爪，包括夹具机构、连接台、箱体和安装座，所述箱体的底部固定安装有安装座，所述安装座的底板固定安装有四个车轮，所述安装座一侧的表面固定安装有一个牵引环，所述箱体两侧的表面设置有透气窗，所述箱体的内部固定安装有支撑板，所述支撑板的一侧固定安装有液压泵，所述液压泵的一侧固定安装有风机，所述箱体的顶部固定安装有控制台；所述箱体内部的支撑板另一侧固定安装有电机，所述电机另一侧的箱体内部固定安装有风机，所述电机的顶部固定安装有传动轴，所述传动轴的外围滑动安装有套管，所述套管的顶部贯穿箱体固定安装有连接台，所述连接台的另一侧固定安装有电动推杆，所述连接台底部的套管与箱体之间旋转安装有轴承，且轴承的两侧与箱体之间固定安装有安装台；所述电动推杆的另一侧固定安装有夹具机构，所述夹具机构的顶部固定安装有限位架，所述夹具机构的另一侧固定安装有防护箱，所述防护箱的另一侧固定安装有顶台，所述顶台的两端通过转轴旋转安装有两根连接件，且连接件的另一侧通过转轴旋转安装有前夹爪，所述防护箱的内部固定安装有一个液压缸，所述液压缸的另一侧贯穿顶台滑动安装有液压杆，所述液压杆的另一侧固定安装有固定台，固定台的两端旋转安装有活动件，且活动件的另一端与连接件和前夹爪旋转连接。优选的，所述连接台的顶部固定安装有顶柱，所述顶柱的外围通过固定槽固定安装有固定架，所述固定架与箱体之间固定安装有两根固定杆，且固定杆与箱体之间通过固定栓连接。优选的，所述四个车轮外侧的安装座底部固定安装有四个垫台，且每个垫台的表面皆旋转安装有一个调节栓。优选的，所述控制台的表面固定安装有显示屏，且显示屏的底部设置有按钮，所述控制台一侧的表面固定安装有百叶窗。优选的，所述套管的内部设置有齿轮槽，传动轴的顶部固定安装有齿轮轴，且齿轮轴与齿轮槽相重合。优选的，所述箱体两侧的安装座顶部分别固定安装有一根限位台，且每根限位台与安装座之间通过两颗限位栓固定连接。优选的，所述支撑板一侧的液压泵与箱体之间固定安装有支撑座，所述支撑板另一侧的电机与箱体之间固定安装有底座。优选的，所述箱体的表面通过四个合页旋转安装有旋转门，所述旋转门的表面固定安装有内视窗，且内视窗的一侧固定安装有把手。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过在电机的顶部固定安装有传动轴，传动轴的外围滑动安装有套管，套管的顶部贯穿箱体固定安装有连接台，电机通电后可以利用传动轴带动套管进行转动，从而可以利用套管带动连接台进行转动，在对夹爪进行拆卸时，只需将套管从而传动轴的外围抽出即可，顶柱的外围通过固定槽固定安装有固定架，可以利用固定架对顶柱的位置进行固定，从而可以在使用时避免连接台在旋转的过程中发生自动脱落的现象，利用固定槽可以减小固定架与顶柱之间的摩擦力，固定架与箱体之间固定安装有两根固定杆，利用固定杆可以增加固定架的底部与箱体之间所接触的面积，从而提高装置整体的稳定性，且固定杆与箱体之间通过固定栓连接，利用固定栓可以将固定杆与箱体之间进行固定连接。2、本专利技术通过在箱体两侧的表面设置有透气窗，可以使内部的空气得到更好的流通，从而可以有效地防止设备因过热而损坏，延长设备的使用寿命，通过在液压泵的一侧固定安装有风机，可以促进箱体内部空气的流通，从而可以依靠风力对箱体内部所安装置的设备进行散热，箱体的表面通过四个合页旋转安装有旋转门，可以在不影箱体整体密封性的前提下，更方便使用人员对箱体内部所安装的结构进行检测与维护，旋转门的表面固定安装有内视窗，可以在不打开旋转门的前提下对装置的内部进行观察，从而更方便使用人员对装置进行使用，且内视窗的一侧固定安装有把手，可以扩大装置外表面与使用人员手部之间所接触的面积，从而更方便使用人员对旋转门进行调节，提高装置的实用性。3、本专利技术通过在安装座的底板固定安装有四个车轮，可以对装置进行移动，从而使装置具有可移动性，提高整体的工作性能，安装座一侧的表面固定安装有一个牵引环，可以利用牵引线与外部牵引装置进行固定连接，从而更方便使用人员对装置的位置进行移动与调节，提高装置的实用性，四个车轮外侧的安装座底部固定安装有四个垫台，可以增加装置底部表面与地面之间所接触的面积，避免装置在放置时由于装置所在地的地面不平整而导致装置出现位移的现象，提高装置整体的稳定性与安全性，且每个垫台的表面皆旋转安装有一个调节栓，可以根据实际使用情况对垫台的高度进行调节，提高装置的实用性。附图说明图1为本专利技术的箱体与控制台结构示意图；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术的箱体与底座局部结构示意图；图4为本专利技术的箱体与夹具机构局部结构示意图；图5为本专利技术的夹具机构局部结构示意图；图6为本专利技术的固定架结构示意图；图7为本专利技术的连接台与传动轴局部结构示意图。图中：1、夹具机构；101、限位架；102、防护箱；103、前夹爪；104、顶台；105、连接件；106、液压缸；107、液压杆；108、固定台；109、活动件；2、连接台；201、顶柱；2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人用便于拆装的夹爪，包括夹具机构(1)、连接台(2)、箱体(3)和安装座(4)，其特征在于：所述箱体(3)的底部固定安装有安装座(4)，所述安装座(4)的底板固定安装有四个车轮(404)，所述安装座(4)一侧的表面固定安装有一个牵引环(402)，所述箱体(3)两侧的表面设置有透气窗(305)，所述箱体(3)的内部固定安装有支撑板(306)，所述支撑板(306)的一侧固定安装有液压泵(11)，所述液压泵(11)的一侧固定安装有风机(8)，所述箱体(3)的顶部固定安装有控制台(6)；/n所述箱体(3)内部的支撑板(306)另一侧固定安装有电机(9)，所述电机(9)另一侧的箱体(3)内部固定安装有风机(8)，所述电机(9)的顶部固定安装有传动轴(903)，所述传动轴(903)的外围滑动安装有套管(202)，所述套管(202)的顶部贯穿箱体(3)固定安装有连接台(2)，所述连接台(2)的另一侧固定安装有电动推杆(7)，所述连接台(2)底部的套管(202)与箱体(3)之间旋转安装有轴承(10)，且轴承(10)的两侧与箱体(3)之间固定安装有安装台(1001)；/n所述电动推杆(7)的另一侧固定安装有夹具机构(1)，所述夹具机构(1)的顶部固定安装有限位架(101)，所述夹具机构(1)的另一侧固定安装有防护箱(102)，所述防护箱(102)的另一侧固定安装有顶台(104)，所述顶台(104)的两端通过转轴旋转安装有两根连接件(105)，且连接件(105)的另一侧通过转轴旋转安装有前夹爪(103)，所述防护箱(102)的内部固定安装有一个液压缸(106)，所述液压缸(106)的另一侧贯穿顶台(104)滑动安装有液压杆(107)，所述液压杆(107)的另一侧固定安装有固定台(108)，固定台(108)的两端旋转安装有活动件(109)，且活动件(109)的另一端与连接件(105)和前夹爪(103)旋转连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用便于拆装的夹爪，包括夹具机构(1)、连接台(2)、箱体(3)和安装座(4)，其特征在于：所述箱体(3)的底部固定安装有安装座(4)，所述安装座(4)的底板固定安装有四个车轮(404)，所述安装座(4)一侧的表面固定安装有一个牵引环(402)，所述箱体(3)两侧的表面设置有透气窗(305)，所述箱体(3)的内部固定安装有支撑板(306)，所述支撑板(306)的一侧固定安装有液压泵(11)，所述液压泵(11)的一侧固定安装有风机(8)，所述箱体(3)的顶部固定安装有控制台(6)；
所述箱体(3)内部的支撑板(306)另一侧固定安装有电机(9)，所述电机(9)另一侧的箱体(3)内部固定安装有风机(8)，所述电机(9)的顶部固定安装有传动轴(903)，所述传动轴(903)的外围滑动安装有套管(202)，所述套管(202)的顶部贯穿箱体(3)固定安装有连接台(2)，所述连接台(2)的另一侧固定安装有电动推杆(7)，所述连接台(2)底部的套管(202)与箱体(3)之间旋转安装有轴承(10)，且轴承(10)的两侧与箱体(3)之间固定安装有安装台(1001)；
所述电动推杆(7)的另一侧固定安装有夹具机构(1)，所述夹具机构(1)的顶部固定安装有限位架(101)，所述夹具机构(1)的另一侧固定安装有防护箱(102)，所述防护箱(102)的另一侧固定安装有顶台(104)，所述顶台(104)的两端通过转轴旋转安装有两根连接件(105)，且连接件(105)的另一侧通过转轴旋转安装有前夹爪(103)，所述防护箱(102)的内部固定安装有一个液压缸(106)，所述液压缸(106)的另一侧贯穿顶台(104)滑动安装有液压杆(107)，所述液压杆(107)的另一侧固定安装有固定台(108)，固定台(108)的两端旋转安装有活动件(109)，且活动件(109)的另一端与连接件(105)和前夹爪(103)旋转连接。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用便于拆装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，
申请(专利权)人：徐州市汇鑫信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32