【技术实现步骤摘要】
一种U型检测线用机械手及其工作方法
本专利技术涉及医药制瓶领域,特别是涉及一种U型检测线用机械手及其工作方法。
技术介绍
西林瓶(penicillinbottle),又称:硼硅玻璃或钠钙玻璃管制(模制)注射剂瓶,是一种胶塞封口的小瓶子。早期盘尼西林多用其盛装,故名西林瓶。西林瓶有棕色、透明等种类、硼硅材质的西林瓶为市场上的主流产品。西林瓶一般制作工艺包括,下料—熔断—封底—瓶口制作—外观尺寸检验—退火—包装等工序(一般工艺:下料—预热—瓶口成型—定长—熔断—制瓶底—退火—检验—包装等)。西林瓶在生产过程中还有一道印字工序,印字过程前都需要对瓶身进行检测,而很多输送线与印字线都是采用平行结构,因此需要对瓶身进行U型环线转移,目前大部分都是采用单个瓶身转移,转移效率低。
技术实现思路
针对以上问题,本专利技术的目的在于提供一种U型检测线用机械手及其工作方法,通过在入口端机械手臂上设置旋转气缸,可以实现旋转轴回转180度后,玻璃瓶放置于中间输送带与输入端输送带成90度夹角时,依然按照之前的排列在中间输送带上,实现快速转移玻璃瓶的目的。本专利技术的技术方案是通过以下方式实现的:一种U型检测线用机械手,由固定架、入口端旋转臂总成、入口端机械手臂、出口端旋转臂总成、出口端机械手臂、凸轮轴总成组成,所述的两个固定架对称布置,入口端旋转臂总成和出口端旋转臂总成分别固定在固定架上,入口端机械手臂固定在入口端旋转臂总成上,出口端机械手臂固定在出口端旋转臂总成上,凸轮轴总成固定在入口端旋转臂总成和出口端旋转臂总 ...
【技术保护点】
1.一种U型检测线用机械手,由固定架(1)、入口端旋转臂总成(2)、入口端机械手臂(3)、出口端旋转臂总成(4)、出口端机械手臂(5)、凸轮轴总成(6)组成,所述的两个固定架(1)对称布置,入口端旋转臂总成(2)和出口端旋转臂总成(4)分别固定在固定架(1)上,入口端机械手臂(3)固定在入口端旋转臂总成(2)上,出口端机械手臂(5)固定在出口端旋转臂总成(4)上,凸轮轴总成(6)固定在入口端旋转臂总成(2)和出口端旋转臂总成(4)下方,所述的入口端旋转臂总成(2)和出口端旋转臂总成(4)采用相同的结构,其特征在于:所述的入口端转悬臂总成(2)由固定壳(2-1)、机械臂旋转伺服电机(2-2)、交叉导轨(2-3)、旋转齿轮组件(2-4)、旋转轴(2-5)组成,固定壳(2-1)通过交叉导轨(2-3)与固定架(1)安装在一起,机械臂旋转伺服电机(2-2)安装在固定壳(2-1)内,旋转轴(2-5)与机械臂旋转伺服电机(2-2)输出轴连接在一起。/n
【技术特征摘要】
1.一种U型检测线用机械手,由固定架(1)、入口端旋转臂总成(2)、入口端机械手臂(3)、出口端旋转臂总成(4)、出口端机械手臂(5)、凸轮轴总成(6)组成,所述的两个固定架(1)对称布置,入口端旋转臂总成(2)和出口端旋转臂总成(4)分别固定在固定架(1)上,入口端机械手臂(3)固定在入口端旋转臂总成(2)上,出口端机械手臂(5)固定在出口端旋转臂总成(4)上,凸轮轴总成(6)固定在入口端旋转臂总成(2)和出口端旋转臂总成(4)下方,所述的入口端旋转臂总成(2)和出口端旋转臂总成(4)采用相同的结构,其特征在于:所述的入口端转悬臂总成(2)由固定壳(2-1)、机械臂旋转伺服电机(2-2)、交叉导轨(2-3)、旋转齿轮组件(2-4)、旋转轴(2-5)组成,固定壳(2-1)通过交叉导轨(2-3)与固定架(1)安装在一起,机械臂旋转伺服电机(2-2)安装在固定壳(2-1)内,旋转轴(2-5)与机械臂旋转伺服电机(2-2)输出轴连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种U型检测线用机械手,其特征在于:所述的旋转轴(2-5)与固定壳(2-1)之间设置有旋转齿轮组件(2-4)。
3.根据权利要求1所述的一种U型检测线用机械手,其特征在于:所述的入口端机械手臂(3)由入口端固定杆(3-1)、旋转气缸(3-2)、吸嘴支架(3-3)、吸嘴气杆(3-4)组成,入口端固定杆(3-1)一端固定在旋转轴(2-5)顶部,另外一端悬空,旋转气缸(3-2)安装在入口端固定杆(3-1)的悬空端,吸嘴支架(3-3)吊装固定在旋转气缸(3-2)下方,吸嘴气杆(3-4)安装在吸嘴支架(3-3)上。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:王华,
申请(专利权)人:江苏潮华玻璃制品有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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