一种基于物联网的车间用消防救援机器人制造技术

本发明专利技术公开了消防救援设备技术领域的一种基于物联网的车间用消防救援机器人，所述1.5*2履带底盘总成的顶部安装有支座，所述支座的顶部安装有消防箱，所述消防箱的左侧铰接有箱盖，所述消防箱的表面从上到下依次安装有摄像头、烟雾传感器和激光测距仪，所述消防箱的顶部安装有支架，所述支架上插接有活动销轴，所述活动销轴的顶部焊接有支柱，所述支柱的顶部焊接有支撑管，所述支撑管的前侧安装有高压喷头，所述支撑管的左侧焊接有连接头，所述支撑管的底部左侧安装有电动伸缩杆，通过本基于物联网的车间用消防救援机器人的设置，可以远程遥控监视，移动方便，智能化程度高，救援效率高，实用性强。

A workshop fire rescue robot based on Internet of things

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的车间用消防救援机器人
本专利技术涉及消防救援设备
，具体为一种基于物联网的车间用消防救援机器人。
技术介绍
车间是企业生产的基本实施组织，在车间内都会设有消防设施，以保证生产安全，降低发生火灾时的损失，目前车间内的消防设施一般是消防栓接消防管道，智能化程度低，不便移动，救援效率低，为此，我们提出了一种基于物联网的车间用消防救援机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于物联网的车间用消防救援机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的目前车间内的消防设施一般是消防栓接消防管道，智能化程度低，不便移动，救援效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于物联网的车间用消防救援机器人，包括1.5*2履带底盘总成，所述1.5*2履带底盘总成的顶部安装有支座，所述支座的顶部安装有消防箱，所述消防箱的左侧铰接有箱盖，所述消防箱的表面从上到下依次安装有摄像头、烟雾传感器和激光测距仪，所述消防箱的顶部安装有支架，所述支架上插接有活动销轴，所述活动销轴的顶部焊接有支柱，所述支柱的顶部焊接有支撑管，所述支撑管的前侧安装有高压喷头，所述支撑管的左侧焊接有连接头，所述支撑管的底部左侧安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底部与消防箱的顶部连接，所述消防箱的内腔竖向焊接有隔板，所述消防箱的内腔通过隔板分隔成水箱腔和存放腔，且水箱腔位于存放腔的左侧，所述水箱腔的内腔放置有水箱，所述水箱的内腔放置有高压水泵，且高压水泵通过消防管与连接头连接，所述存放腔的内腔横向焊接有支撑板，所述支撑板的顶部安装有可充电锂电池组和控制盒，且可充电锂电池组位于控制盒的左侧，所述控制盒的内腔底部右侧安装有GPS定位器，所述控制盒的内腔右上角安装有单片机，所述单片机的右侧通过数据电源一体线连接有无线装置，所述单片机的底部通过数据线连接有继电器。优选的，所述支座、消防箱、箱盖、支架、支柱、支撑管、隔板、水箱和支撑板均为不锈钢结构。优选的，所述摄像头为DS-2CD1321D-I型摄像头。优选的，所述烟雾传感器为NIS-02C型离子式烟雾传感器。优选的，所述激光测距仪为SW-LDS50A型激光测距仪。优选的，所述GPS定位器为VT99型GPS定位器。优选的，所述单片机为STM32单片机。优选的，所述无线装置为MD-649型无线装置。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过本基于物联网的车间用消防救援机器人的设置，可以远程遥控监视，移动方便，智能化程度高，救援效率高，实用性强。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术消防箱结构示意图；图3为本专利技术控制盒结构示意图。图中：11.5*2履带底盘总成、2支座、3消防箱、4箱盖、5摄像头、6烟雾传感器、7激光测距仪、8支架、9活动销轴、10支柱、11支撑管、12高压喷头、13连接头、14电动伸缩杆、15隔板、16水箱腔、17存放腔、18水箱、19支撑板、20可充电锂电池组、21控制盒、22GPS定位器、23单片机、24无线装置、25继电器。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种基于物联网的车间用消防救援机器人，包括1.5*2履带底盘总成1，所述1.5*2履带底盘总成1的顶部安装有支座2，所述支座2的顶部安装有消防箱3，所述消防箱3的左侧铰接有箱盖4，所述消防箱3的表面从上到下依次安装有摄像头5、烟雾传感器6和激光测距仪7，所述消防箱3的顶部安装有支架8，所述支架8上插接有活动销轴9，所述活动销轴9的顶部焊接有支柱10，所述支柱10的顶部焊接有支撑管11，所述支撑管11的前侧安装有高压喷头12，所述支撑管11的左侧焊接有连接头13，所述支撑管11的底部左侧安装有电动伸缩杆14，且电动伸缩杆14的底部与消防箱3的顶部连接，所述消防箱3的内腔竖向焊接有隔板15，所述消防箱3的内腔通过隔板15分隔成水箱腔16和存放腔17，且水箱腔16位于存放腔17的左侧，所述水箱腔16的内腔放置有水箱18，所述水箱18的内腔放置有高压水泵，且高压水泵通过消防管与连接头13连接，所述存放腔17的内腔横向焊接有支撑板19，所述支撑板19的顶部安装有可充电锂电池组20和控制盒21，且可充电锂电池组20位于控制盒21的左侧，所述控制盒21的内腔底部右侧安装有GPS定位器22，所述控制盒21的内腔右上角安装有单片机23，所述单片机23的右侧通过数据电源一体线连接有无线装置24，所述单片机23的底部通过数据线连接有继电器25。其中，所述支座2、消防箱3、箱盖4、支架8、支柱10、支撑管11、隔板15、水箱18和支撑板19均为不锈钢结构，强度高，不易生锈，所述摄像头5为DS-2CD1321D-I型摄像头，拍摄效果好，所述烟雾传感器6为NIS-02C型离子式烟雾传感器，烟雾检测灵敏度高，所述激光测距仪7为SW-LDS50A型激光测距仪，测距精准，所述GPS定位器22为VT99型GPS定位器，具有独立的系统，可直接与外部远程中端连接，所述单片机23为STM32单片机，运算速度块，所述无线装置24为MD-649型无线装置，无线传输效率高。工作原理：1.5*2履带底盘总成1上驱动电机的驱动器与单片机23数据线连接，继电器25可采用CAD32EDC型控制继电器，水箱18内的高压水泵与继电器25导线连接，电动伸缩杆14的驱动器与单片机23数据线连接，可充电锂电池组20与继电器25、1.5*2履带底盘总成1上驱动电机和电动伸缩杆14导线连接，可充电锂电池组20与单片机23导线连接，摄像头5通过数据电源一体线与单片机23连接，烟雾传感器6通过数据电源一体线与单片机23连接，激光测距仪7内自带电池，所以激光测距仪7与单片机23数据线连接，GPS定位器22为独立的个体，可直接与外部远程中端无线连接，无线装置24与外部远程中端无线连接，工作前，在水箱18内注入适量的水，将消防服和消防用具放在存放腔17的内腔底部，工作时，远程中端对无线装置24发出指令，无线装置24将指令传输给单片机23，单片机23对1.5*2履带底盘总成1上驱动电机的驱动器发出指令，使1.5*2履带底盘总成1上驱动电机带动1.5*2履带底盘总成1工作，在车间内移动，摄像头5对车间内情况进行拍摄，拍摄后传输给单片机23处理，单片机23将处理后的数据传输给无线装置24，无线装置24将数据传输给远程中端，烟雾传感器6、激光测距仪7和GPS定位器22可将车间内的烟雾信号、距离和位置间接或直接地传输到远程中端，方便远程中端了解车间情况，发生火灾时远程中端对无线装置24发出指令，无线装置24将数据传输给单片机23，单片机23控制1.5*2履带底盘总成1移动，同时控制电动伸缩杆14工作，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的车间用消防救援机器人，包括1.5*2履带底盘总成（1），其特征在于：所述1.5*2履带底盘总成（1）的顶部安装有支座（2），所述支座（2）的顶部安装有消防箱（3），所述消防箱（3）的左侧铰接有箱盖（4），所述消防箱（3）的表面从上到下依次安装有摄像头（5）、烟雾传感器（6）和激光测距仪（7），所述消防箱（3）的顶部安装有支架（8），所述支架（8）上插接有活动销轴（9），所述活动销轴（9）的顶部焊接有支柱（10），所述支柱（10）的顶部焊接有支撑管（11），所述支撑管（11）的前侧安装有高压喷头（12），所述支撑管（11）的左侧焊接有连接头（13），所述支撑管（11）的底部左侧安装有电动伸缩杆（14），且电动伸缩杆（14）的底部与消防箱（3）的顶部连接，所述消防箱（3）的内腔竖向焊接有隔板（15），所述消防箱（3）的内腔通过隔板（15）分隔成水箱腔（16）和存放腔（17），且水箱腔（16）位于存放腔（17）的左侧，所述水箱腔（16）的内腔放置有水箱（18），所述水箱（18）的内腔放置有高压水泵，且高压水泵通过消防管与连接头（13）连接，所述存放腔（17）的内腔横向焊接有支撑板（19），所述支撑板（19）的顶部安装有可充电锂电池组（20）和控制盒（21），且可充电锂电池组（20）位于控制盒（21）的左侧，所述控制盒（21）的内腔底部右侧安装有GPS定位器（22），所述控制盒（21）的内腔右上角安装有单片机（23），所述单片机（23）的右侧通过数据电源一体线连接有无线装置（24），所述单片机（23）的底部通过数据线连接有继电器（25）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的车间用消防救援机器人，包括1.5*2履带底盘总成（1），其特征在于：所述1.5*2履带底盘总成（1）的顶部安装有支座（2），所述支座（2）的顶部安装有消防箱（3），所述消防箱（3）的左侧铰接有箱盖（4），所述消防箱（3）的表面从上到下依次安装有摄像头（5）、烟雾传感器（6）和激光测距仪（7），所述消防箱（3）的顶部安装有支架（8），所述支架（8）上插接有活动销轴（9），所述活动销轴（9）的顶部焊接有支柱（10），所述支柱（10）的顶部焊接有支撑管（11），所述支撑管（11）的前侧安装有高压喷头（12），所述支撑管（11）的左侧焊接有连接头（13），所述支撑管（11）的底部左侧安装有电动伸缩杆（14），且电动伸缩杆（14）的底部与消防箱（3）的顶部连接，所述消防箱（3）的内腔竖向焊接有隔板（15），所述消防箱（3）的内腔通过隔板（15）分隔成水箱腔（16）和存放腔（17），且水箱腔（16）位于存放腔（17）的左侧，所述水箱腔（16）的内腔放置有水箱（18），所述水箱（18）的内腔放置有高压水泵，且高压水泵通过消防管与连接头（13）连接，所述存放腔（17）的内腔横向焊接有支撑板（19），所述支撑板（19）的顶部安装有可充电锂电池组（20）和控制盒（21），且可充电锂电池组（20）位于控制盒（21）的左侧，所述控制盒（21）的内腔底部右侧安装有GPS定位器（22），所述控制盒（21）的内腔右上角安装有单片机（23）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，
申请(专利权)人：徐州市汇鑫信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32