一种工业机器人用组合式手臂制造技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人用组合式手臂，包括安装板和主支撑杆、连接杆，所述安装板的底部固定安装有转动腔，所述转动腔的底部固定安装有转动轴，所述转动轴底部的外部设有转动齿轮，所述转动腔的内部固定安装有固定板，所述转动腔的顶部固定安装有第三电机，所述第三电机输出端转动安装输出齿轮，所述转动腔内部的一侧固定安装有固定座，所述固定座上转动安装有传动杆。本发明专利技术实现了一种机器人手臂的多种角度使用的功能，且可以根据生产加工情况对机器人手臂的长度进行调节，提实用性，可以根据生产情况对机械手进行组合更换，大大提升了机器人手臂的实用性。

A combined arm for industrial robot

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用组合式手臂
本专利技术涉及机器人手臂
，尤其涉及一种工业机器人用组合式手臂。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在使用操作需要用到手臂。虽然现有专利(公告号：CN109048992A)公开了一种用于工业教学用机器人的工作手臂，包括安装底座，所述安装底座的上端设置有承载柱，所述承载柱的上端外表面设置有手臂主体，所述手臂主体的上端设置有摄像机底座，所述摄像机底座的上端外表面设置有转动轴，所述转动轴的上端外表面设置有摄像机，所述摄像机的一侧设置有摄像机头，所述手臂主体的上端远离摄像机底座的一侧设置有一号连接杆，所述一号连接杆的一侧设置有二号连接杆。但是在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1.现有的机器人手臂结构较为简单，在操作使用时，活动的角度与关节在使用时受限；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人用组合式手臂，其特征在于，包括安装板(1)和主支撑杆(7)、连接杆(16)，所述安装板(1)的底部固定安装有转动腔(3)，所述转动腔(3)的底部固定安装有转动轴(4)，所述转动轴(4)底部的外部设有转动齿轮(5)，所述转动腔(3)的内部固定安装有固定板(301)，所述转动腔(3)的顶部固定安装有第三电机(25)，所述第三电机(25)输出端转动安装输出齿轮(2501)，所述转动腔(3)内部的一侧固定安装有固定座(602)，所述固定座(602)上转动安装有传动杆(603)；/n所述主支撑杆(7)的内部设有伸缩槽(701)，所述伸缩槽(701)内滑动安装有伸缩杆(8)，所述主支撑杆...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用组合式手臂，其特征在于，包括安装板(1)和主支撑杆(7)、连接杆(16)，所述安装板(1)的底部固定安装有转动腔(3)，所述转动腔(3)的底部固定安装有转动轴(4)，所述转动轴(4)底部的外部设有转动齿轮(5)，所述转动腔(3)的内部固定安装有固定板(301)，所述转动腔(3)的顶部固定安装有第三电机(25)，所述第三电机(25)输出端转动安装输出齿轮(2501)，所述转动腔(3)内部的一侧固定安装有固定座(602)，所述固定座(602)上转动安装有传动杆(603)；
所述主支撑杆(7)的内部设有伸缩槽(701)，所述伸缩槽(701)内滑动安装有伸缩杆(8)，所述主支撑杆(7)的内部固定安装有第一电动推杆(24)，所述伸缩杆(8)的底部固定安装有第一连接架(9)，所述第一连接架(9)的底部活动安装有第一安装座(11)，所述第一连接架(9)的正面固定安装有第一转动电机(10)，所述第一安装座(11)的底部固定安装有调节杆(12)，所述调节杆(12)的底部活动安装有第二安装座(14)，所述调节杆(12)的一侧固定安装有第二转动电机(13)；
所述连接杆(16)的底部固定安装有机械手(17)，所述机械手(17)底部的两侧设有固定孔(1701)，所述固定孔(1701)上活动安装有夹杆(18)，所述夹杆(18)顶部的内侧皆设有连接槽(21)，所述连接杆(16)的内部固定安装有第二电动推杆(20)，所述第二电动推杆(20)的输出端固定安装有拉伸机构(22)。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用组合式手臂，其特征在于,所述安装板(1)的四周设有安装孔(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洋，
申请(专利权)人：徐州市汇鑫信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32