【技术实现步骤摘要】
一种便于拆装的机器人用抓取装置
本专利技术是一种便于拆装的机器人用抓取装置，属于机械设备领域。
技术介绍
现有管件加工过程中，需要将管件位移至成型、切割或冷却等设备中，传统的人工移动形式劳动力度极大、生产节拍慢、成本高、效率低；为提高效率，采用机器人抓取移动的形式应运而生。现有技术中机器人用抓取装置的爪臂常直接进行固定安装，另外爪臂尺寸均是固定，但是管件的直径大小不同，所以常需要更换爪臂，拆卸较为困难，影响使用工作适用范围，需要设计一种便于拆装的机器人用抓取装置来解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种便于拆装的机器人用抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的爪臂尺寸均是固定，但是管件的直径大小不同，所以常需要更换爪臂，拆卸较为困难，影响使用工作适用范围等问题，本专利技术能将夹爪快速拆装，方便操作，增加适用范围。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种便于拆装的机器人用抓取装置，包括安装板，所述安装板内部对称转动连接两个横向布置...
【技术保护点】
1.一种便于拆装的机器人用抓取装置，其特征在于：包括安装板（1），所述安装板（1）内部对称转动连接两个横向布置的丝杆（9），两个所述丝杆（9）环形外侧均通过滚珠螺母副连接倒T型螺母座（2），两个所述倒T型螺母座（2）均滑动连接在安装板（1）内并延伸出安装板（1）下侧，两个所述倒T型螺母座（2）下端均固定连接倒U型架（3），两个所述倒U型架（3）下端均设置剪力板（4）且剪力板（4）延伸入倒U型架（3）内，两个所述剪力板（4）交叉布置且两个剪力板（4）转动连接，两个所述剪力板（4）下端均固定连接夹爪（5），两个所述倒U型架（3）右端均设置插杆（7）且插杆（7）左端贯穿倒U型架（...
【技术特征摘要】
1.一种便于拆装的机器人用抓取装置，其特征在于：包括安装板（1），所述安装板（1）内部对称转动连接两个横向布置的丝杆（9），两个所述丝杆（9）环形外侧均通过滚珠螺母副连接倒T型螺母座（2），两个所述倒T型螺母座（2）均滑动连接在安装板（1）内并延伸出安装板（1）下侧，两个所述倒T型螺母座（2）下端均固定连接倒U型架（3），两个所述倒U型架（3）下端均设置剪力板（4）且剪力板（4）延伸入倒U型架（3）内，两个所述剪力板（4）交叉布置且两个剪力板（4）转动连接，两个所述剪力板（4）下端均固定连接夹爪（5），两个所述倒U型架（3）右端均设置插杆（7）且插杆（7）左端贯穿倒U型架（3）以及剪力板（4），所述插杆（7）与剪力板（4）转动连接，所述插杆（7）右端固定连接限位盘（8），所述限位盘（8）与倒U型架（3）之间固定连接弹簧（6）且弹簧（6）处在插杆（7）环形外侧。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机器人用抓取装置，其特征在于：所述安装板（1）上端中间位置固定连接机械连接臂（11）。
3.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机器人用抓取装置，其特征在于：所述安装板（1）上左右两侧对称开设两个通槽（14）且通槽（14）延伸至安装板（1）侧端，所述通槽（14）与倒T型螺母座（2）滑动连接，所述通槽（14）外端设置固定板（12）且固定板（12）与...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。