多功能双向等间距抓手制造技术

技术编号:23171159 阅读:31 留言:0更新日期:2020-01-22 01:22
一种多功能双向等间距抓手,包括固定架,固定架上连接有连板,连板至少平行设置有两个,连板之间等间距设置,连板上连接有抓手组件,每个连板上至少设置有两个抓手组件,抓手组件之间等间距设置。本实用新型专利技术利用设计的多功能双向等间距抓手进行抓取叶腊石,可以满足叶腊石的每行与每列方向的等间距抓取以至于减少工厂的效益降低以及减轻人工的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
多功能双向等间距抓手
本技术属于自动化领域,具体涉及一种多功能双向等间距抓手。
技术介绍
在叶腊石进行微波炉烘烤前需要人工逐步的将前一个工序压制好的叶腊石进行摆放,摆放时需要每行与每列的叶腊石有间距,间距不宜过大也不宜过小,间距过大会造成能源损耗以至于工厂的效益降低,间距过小会存在在叶腊石的烘烤不均匀以至于达不到叶腊石的烘烤要求。
技术实现思路
针对上述技术问题,本技术的目的是提供一种多功能双向等间距抓手。本技术的技术方案具体为:一种多功能双向等间距抓手,包括固定架,固定架上连接有连板,连板至少平行设置有两个,连板之间等间距设置,连板上连接有抓手组件,每个连板上至少设置有两个抓手组件,抓手组件之间等间距设置。所述固定架上固定有导轨Ⅰ,连板通过滑块Ⅰ配合在导轨Ⅰ上,连板上固定有导轨Ⅱ,导轨Ⅱ上配合有滑块Ⅱ,抓手组件固定在滑块Ⅱ上。所述相邻的连板之间通过卡板连接,卡板上设置有圆孔和行程孔,圆孔和行程孔分别通过定位轴连接在相邻的两个连板上,处于最外侧的连板连接有Y轴动力气缸。所述连接在同一个连板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能双向等间距抓手,其特征在于:包括固定架(1),固定架(1)上连接有连板(2),连板(2)至少平行设置有两个,连板(2)之间等间距设置,连板(2)上连接有抓手组件(3),每个连板(2)上至少设置有两个抓手组件(3),抓手组件(3)之间等间距设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能双向等间距抓手,其特征在于:包括固定架(1),固定架(1)上连接有连板(2),连板(2)至少平行设置有两个,连板(2)之间等间距设置,连板(2)上连接有抓手组件(3),每个连板(2)上至少设置有两个抓手组件(3),抓手组件(3)之间等间距设置。


2.如权利要求1所述的多功能双向等间距抓手,其特征在于:所述固定架(1)上固定有导轨Ⅰ(4),连板(2)通过滑块Ⅰ(5)配合在导轨Ⅰ(4)上,连板(2)上固定有导轨Ⅱ(6),导轨Ⅱ(6)上配合有滑块Ⅱ(7),抓手组件(3)固定在滑块Ⅱ(7)上。


3.如权利要求1所述的多功能双向等间距抓手,其特征在于:所述相邻的连板(2)之间通过卡板(8)连接,卡板(8)上设置有圆孔和行程孔,圆孔和行程孔分别通过定位轴(9)连接在相邻的两个连板(2)上,处于最外侧的连板(2)连接有Y轴动力气缸(10)。


4.如权利要求1或3所述的多功能双向等间距抓手,其特征在于:所述连接在同一个连板(2)上的相邻两个抓手组件(3)之间通过卡板(8)连接,卡板(8)上设置有圆孔和行程孔,圆孔和行程孔分别通过定位轴(9)连接在相邻的两个抓手组件(3)上,位于最外侧的抓手组件(3)连接有X轴动力气缸(11)。


5.如权利要求2所述的多功能双向等间距抓手,其特征在于:...

【专利技术属性】
技术研发人员:谭敢闯周云鹏梁杰
申请(专利权)人:河南明华智能系统研究院有限公司
类型:新型
国别省市:河南;41

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