一种陶瓷磨盘自动识别高速智能贴片工作站制造技术

一种陶瓷磨盘自动识别高速智能贴片工作站，包括工作台，工作台上设有陶瓷磨盘金属基体上料装置、点胶机器人、陶瓷贴片机器人和陶瓷片上料装置，上述均连接控制系统；点胶机器人和陶瓷贴片机器人位于陶瓷磨盘金属基体上料装置的侧边，分别为陶瓷磨盘金属基体点胶和贴瓷片，陶瓷片上料装置为陶瓷贴片机器人供给陶瓷片。陶瓷磨盘自动识别高速智能贴片工作站，可以快速、自动识别需要粘贴陶瓷片的位置坐标，减少人工识别图纸的难度；点胶机器人和陶瓷贴片机器人可自动实现陶瓷磨盘的涂胶与贴片动作，减少工人的劳动强度，提高生产效率，更保证产品质量的稳定性；能自动识别陶瓷片的正反面及型号，实现智能粘贴，并自动实现陶瓷片反面调整及循环上料。片反面调整及循环上料。片反面调整及循环上料。

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷磨盘自动识别高速智能贴片工作站


[0001]本技术属于陶瓷磨盘加工制造领域，具体涉及一种陶瓷磨盘自动识别高速智能贴片工作站。

技术介绍

[0002]由于陶瓷结合剂砂轮具有寿命长，磨削锋利，效率高，磨削不易发热和堵塞，易控制加工精度及修整方便等特点，已得到越来越广泛地应用，适用于各种硬质合金，陶瓷、玻璃、珠宝磨具工具精密磨削加工，特别在对于硬脆相材料的磨削效果方面更加明显。但是由于陶瓷磨盘直径大，磨片又较小，一块陶瓷磨盘有上千块各种小磨片组成，还必须按图纸规律性粘装，这样就导致十分耗费人工，劳动强度大，生产效率又特低，质量又很难保证。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是通过机器人按照图纸坐标自动实现陶瓷磨盘的涂胶与贴片动作，从而减少工人的劳动强度，提高生产效率，保证产品质量的稳定性。
[0004]本技术采用以下技术方案实现上述目的：
[0005]一种陶瓷磨盘自动识别高速智能贴片工作站，包括工作台，工作台上设有陶瓷磨盘金属基体上料装置、点胶机器人、陶瓷贴片机器人和陶瓷片上料装置，点胶机器人和陶瓷贴片机器人位于陶瓷磨盘金属基体上料装置的侧边，分别为陶瓷磨盘金属基体上料装置上的陶瓷磨盘金属基体点胶和贴瓷片，陶瓷片上料装置为陶瓷贴片机器人供给陶瓷片；陶瓷磨盘金属基体上料装置、点胶机器人、陶瓷贴片机器人和陶瓷片上料装置均连接控制系统。
[0006]陶瓷磨盘金属基体上料装置包括滑动导轨、滑动平台和可伸缩卡爪，滑动导轨设置在工作台的台面上，滑动导轨上方滑动连接滑动平台，滑动平台包括支撑板和转台，支撑板下表面固定连接驱动电机，驱动电机输出轴驱动转台旋转，转台上表面设置夹持陶瓷磨盘金属基体的可伸缩卡爪，工作台下表面还设置第一直线驱动机构，第一直线驱动机构驱动滑动平台沿滑动导轨移动。
[0007]陶瓷片上料装置包括陶瓷片下料机构、上层输送带、下层输送带、陶瓷片正面识别机构、翻转机构和转运机构，陶瓷片下料机构位于上层输送带的入料端，将陶瓷片下料至上层输送带，上层输送带的侧边设有陶瓷片正反面识别机构，下层输送带位于上层输送带下方，与上层输送带传送方向相反，上层输送带传送末端设置翻转机构，将反面的陶瓷片翻转成正面送入下层输送带，下层输送带末端侧边设置转运机构，将下层输送带上的陶瓷片转运至上层输送带上。
[0008]所述陶瓷片正反面识别机构包括相机，相机通过支架固定在工作台上，相机与陶瓷贴片机器人通过控制系统连接。
[0009]所述翻转机构为第一弧形板和第二弧形板组成的弧形通道，第一弧形板位于第二弧形板外侧，第一弧形板末端与下层输送带水平，第二弧形板首端与上层输送带水平，反面陶瓷片自上层输送带经弧形通道进入下层输送带，且翻转变成正面。
[0010]所述转运机构包括底座、固定板和吸取机构，底座由第二直线驱动机构驱动做水平移动，固定板垂直安装在底座上，固定板上固定第三直线驱动机构，第三直线驱动机构带动吸取机构竖直移动。
[0011]所述吸取机构为海绵吸盘。
[0012]下层输送带长度大于上层输送带长度。
[0013]下层输送带末端还设有余料收取盒。
[0014]工作台的台面上还设有混胶出胶桶，混胶出胶桶通过管道与点胶机器人连接。
[0015]本技术的有益效果：1、陶瓷磨盘自动识别高速智能贴片工作站，可以快速、自动识别需要粘贴陶瓷片的位置坐标，减少人工识别图纸的难度。
[0016]2、陶瓷磨盘自动识别高速智能贴片工作站，点胶机器人和陶瓷贴片机器人按照设定的图纸坐标可自动实现陶瓷磨盘的涂胶与贴片动作，大大减少工人的劳动强度，提高生产效率，更保证产品质量的稳定性。
[0017]3、陶瓷磨盘自动识别高速智能贴片工作站，能自动识别陶瓷片的正反面及型号，实现智能粘贴，并自动实现陶瓷片反面调整及循环上料。
附图说明
[0018]图1为本技术的结构示意图。
[0019]图2为本技术陶瓷片上料装置的结构示意图。
[0020]图3为本技术陶瓷片上料装置的正面结构示意图。
[0021]图4为本技术翻转机构的结构示意图。
[0022]1‑
工作台，2
‑
陶瓷磨盘金属基体上料装置，21
‑
滑动导轨，22
‑
支撑板，23
‑
转台，24
‑
可伸缩卡爪，3
‑
陶瓷片上料装置，31
‑
陶瓷片下料机构，32
‑
上层输送带，33
‑
下层输送带，34
‑
陶瓷片正反面识别机构，3401
‑
相机，3402
‑
支架，4
‑
翻转机构，41
‑
第一弧形板，42
‑
第二弧形板，5
‑
陶瓷磨盘金属基体，6
‑
转运机构，61
‑
底座，62
‑
固定板，63
‑
吸取机构，64
‑
第二直线驱动机构，65
‑
第三直线驱动机构，7
‑
点胶机器人，71
‑
混胶出胶桶，8
‑
陶瓷贴片机器人，9
‑
陶瓷片，10
‑
余料收取盒。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的其他所有实施方式，都属于本技术的保护范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。
[0024]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为
了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷磨盘自动识别高速智能贴片工作站，包括工作台，其特征在于：工作台上设有陶瓷磨盘金属基体上料装置、点胶机器人、陶瓷贴片机器人和陶瓷片上料装置，点胶机器人和陶瓷贴片机器人位于陶瓷磨盘金属基体上料装置的侧边，分别为陶瓷磨盘金属基体上料装置上的陶瓷磨盘金属基体点胶和贴瓷片，陶瓷片上料装置为陶瓷贴片机器人供给陶瓷片；陶瓷磨盘金属基体上料装置、点胶机器人、陶瓷贴片机器人和陶瓷片上料装置均连接控制系统。2.根据权利要求1所述一种陶瓷磨盘自动识别高速智能贴片工作站，其特征在于：陶瓷磨盘金属基体上料装置包括滑动导轨、滑动平台和可伸缩卡爪，滑动导轨设置在工作台的台面上，滑动导轨上方滑动连接滑动平台，滑动平台包括支撑板和转台，支撑板下表面固定连接驱动电机，驱动电机输出轴驱动转台旋转，转台上表面设置夹持陶瓷磨盘金属基体的可伸缩卡爪，工作台下表面还设置第一直线驱动机构，第一直线驱动机构驱动滑动平台沿滑动导轨移动。3.根据权利要求1所述一种陶瓷磨盘自动识别高速智能贴片工作站，其特征在于：陶瓷片上料装置包括陶瓷片下料机构、上层输送带、下层输送带、陶瓷片正面识别机构、翻转机构和转运机构，陶瓷片下料机构位于上层输送带的入料端，将陶瓷片下料至上层输送带，上层输送带的侧边设有陶瓷片正反面识别机构，下层输送带位于上层输送带下方，与上层输送带传送方向相反，上层输送带传送末端设置翻转机构，将反面的陶瓷片翻转成正面送入下层输送带，下层输送带末端侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：华淑杰，王辉，
申请(专利权)人：河南明华智能系统研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：