一种精细化自动控制的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种精细化自动控制的机械臂，属于机械臂技术领域。一种精细化自动控制的机械臂，包括支柱，还包括：所述支柱上设置有用于在支柱上旋转的横梁；固定连接在所述横梁上的液压杆，所述液压杆的一端固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有安装箱；所述安装箱上转动连接有用于夹持物体的机械爪，所述机械爪上连接有夹板，所述夹板上固定连接有气囊；本实用新型专利技术通过机械爪对物体进行夹持时，拉动推板在密封筒中滑动将第二腔室内的气体挤进气囊中，使气囊膨胀，与被夹物体进行接触，对被夹物体提供保护，防止夹板与物体接触对物体造成损伤。对物体造成损伤。对物体造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种精细化自动控制的机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种精细化自动控制的机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统；因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用；
[0003]由于机械臂的独特性，在工业生产中得到广泛的使用，在部分工业生产中，部分物体需要使用机械臂夹持时，需要格外注意，避免机械臂对物体夹持时对物体造成损伤，而现有的机械臂在夹持时多为与被夹持物体硬性接触，容易损伤到被夹持物体，导致损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决机械臂在夹持时多是与被夹持物体硬性接触，容易损伤到被夹持物体，导致物体损坏的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种精细化自动控制的机械臂，包括支柱，还包括：所述支柱上设置有用于在支柱上旋转的横梁；固定连接在所述横梁上的液压杆，所述液压杆的一端固定连接有固定板，所述固定板上固定连接有安装箱；所述安装箱上转动连接有用于夹持物体的机械爪，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精细化自动控制的机械臂，包括支柱(1)，其特征在于，还包括：所述支柱(1)上设置有用于在支柱(1)上旋转的横梁(15)；固定连接在所述横梁(15)上的液压杆(21)，所述液压杆(21)的一端固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)上固定连接有安装箱(22)；所述安装箱(22)上转动连接有用于夹持物体的机械爪(4)，所述机械爪(4)上连接有夹板(41)，所述夹板(41)上固定连接有气囊(43)；所述固定板(2)上设置有用于当机械爪(4)对物体夹持时向气囊(43)充气的密封筒(3)，所述密封筒(3)内滑动连接有推板(31)，所述推板(31)将密封筒(3)隔成第一腔室(37)、第二腔室(38)，所述第二腔室(38)与气囊(43)之间通过充气管(44)相连通，所述机械爪(4)上滑动连接有滑块(35)，所述推板(31)远离密封筒(3)的一端转动连接在滑块(35)上。2.根据权利要求1所述的一种精细化自动控制的机械臂，其特征在于，所述支柱(1)上固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)上固定连接有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)输出端上固定连接有第一驱动齿轮(13)，所述支柱(1)上转动连接有第二驱动齿轮(14)，所述第一驱动齿轮(13)、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明岗，华淑杰，
申请(专利权)人：河南明华智能系统研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：