一种PCB板自动翻转机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB板自动翻转机械臂，包括翻转台、传动杆、第一螺栓和翻转架，所述翻转台的顶端安装有传动杆，所述传动杆的表面套装有翻转架，且翻转架的内壁与传动杆固定连接，所述传动杆远离翻转架的一端安装有齿轮，所述齿轮一侧的翻转台顶端安装有齿条，且齿条与齿轮相互啮合，所述齿条一侧的翻转台顶端安装有限位轨道，且限位轨道与齿条滑动连接，所述齿条一侧的翻转台顶端安装有传动架，且传动架与齿条固定连接，所述翻转台的外部设有机械臂支架。本实用新型专利技术不仅实现了自动翻转机械臂对PCB板自动快速的翻转，提高了自动翻转机械臂运行时的稳定性，而且方便了自动翻转机械臂快速的调试安装。机械臂快速的调试安装。机械臂快速的调试安装。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板自动翻转机械臂


[0001]本技术涉及自动翻转机械臂
，具体为一种PCB板自动翻转机械臂。

技术介绍

[0002]PCB板是印刷电路板，相对于传统的电路板，由于用铜箔代替了导线，用贴片元件代替了传统元件，它在密度、规模和布局上都有很大改进，电路板的性能比普通电路板强很多，PCB线路板是现代电子设备中必不可少的配件，凡是电子设备，无论是大型机械或是个人电脑、通信基站或手机、家用电器或电子玩具均会用到印制电路板，PCB板的基本工艺流程主要是：内层线路、层压、钻孔、孔金属化、外层干膜、外层线路、丝印等工艺，PCB板制作时需要翻转结构来对其翻转，来方便对PCB板进行双面加工。
[0003]现今市场上的此类自动翻转机械臂在使用时一般不便于对PCB板自动快速的翻转，影响了自动翻转机械臂使用时的翻转速度，给PCB板的加工速度带来影响。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种PCB板自动翻转机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出自动翻转机械臂不便于对PCB板自动快速的翻转的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种PCB板自动翻转机械臂，包括翻转台、传动杆、第一螺栓和翻转架，所述翻转台的顶端安装有传动杆，所述传动杆的表面套装有翻转架，且翻转架的内壁与传动杆固定连接，所述传动杆远离翻转架的一端安装有齿轮，所述齿轮一侧的翻转台顶端安装有齿条，且齿条与齿轮相互啮合，所述齿条一侧的翻转台顶端安装有限位轨道，且限位轨道与齿条滑动连接，所述齿条一侧的翻转台顶端安装有传动架，且传动架与齿条固定连接，所述翻转台的外部设有机械臂支架。
[0006]优选的，所述传动架一侧的翻转台顶端安装有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的外壁上安装有推杆，且推杆远离伸缩驱动件的一端与传动架相连接。
[0007]优选的，所述传动杆的表面套装有第一轴承套，且第一轴承套与传动杆活动连接，所述第一轴承套的内部设有第一螺栓，且第一轴承套通过第一螺栓与翻转台相连接。
[0008]优选的，所述传动杆远离第一轴承套的一端套装有第二轴承套，且第二轴承套与传动杆活动连接，所述第二轴承套的内部设有第二螺栓，且第二轴承套通过第二螺栓与翻转台相连接。
[0009]优选的，所述机械臂支架的顶端安装有两组支撑架，且支撑架的顶端与翻转台相连接。
[0010]优选的，所述机械臂支架的内部安装有四组螺栓槽，所述螺栓槽的内部皆设有加长螺栓。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该自动翻转机械臂不仅实现了自动翻转机械臂对PCB板自动快速的翻转，提高了自动翻转机械臂运行时的稳定性，而且方便了自动翻转机械臂快速的调试安装；
[0012](1)通过伸缩驱动件驱动推杆移动，推杆驱动传动架移动，齿轮带动传动杆旋转，由翻转架带动PCB板翻转，实现了自动翻转机械臂对PCB板自动快速的翻转，提高了自动翻转机械臂运行时的稳定性；
[0013](2)通过将第一轴承套套装在传动杆的表面，第二轴承套通过第二螺栓与翻转台进行固定连接，第二轴承套对传动杆起到限位支撑的作用，实现了自动翻转机械臂结构可靠的运行，增加了自动翻转机械臂翻转时的结构强度；
[0014](3)通过将加长螺栓插入螺栓槽的内部，加长螺栓来方便机械臂支架与外部进行连接固定，实现了自动翻转机械臂便捷的连接固定，方便了自动翻转机械臂快速的调试安装。
附图说明
[0015]图1为本技术的俯视剖面结构示意图；
[0016]图2为本技术的正视结构示意图；
[0017]图3为本技术的支撑架正视剖面结构示意图；
[0018]图4为本技术的传动杆侧视结构示意图；
[0019]图5为本技术的图1中A处放大结构示意图；
[0020]图6为本技术的图1中B处放大结构示意图。
[0021]图中：1、翻转台；2、传动杆；3、第一螺栓；4、第一轴承套；5、翻转架；6、限位轨道；7、传动架；8、推杆；9、齿轮；10、伸缩驱动件；11、齿条；12、第二螺栓；13、第二轴承套；14、螺栓槽；15、加长螺栓；16、机械臂支架；17、支撑架。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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6，本技术提供的一种实施例：一种PCB板自动翻转机械臂，包括翻转台1、传动杆2、第一螺栓3和翻转架5；
[0024]翻转台1的顶端安装有传动杆2，传动杆2的表面套装有翻转架5，且翻转架5的内壁与传动杆2固定连接，传动杆2远离翻转架5的一端安装有齿轮9，齿轮9起到动力传动的作用；
[0025]齿轮9一侧的翻转台1顶端安装有齿条11，且齿条11与齿轮9相互啮合，齿条11一侧的翻转台1顶端安装有限位轨道6，且限位轨道6与齿条11滑动连接，限位轨道6起到限位支撑的作用，齿条11一侧的翻转台1顶端安装有传动架7，且传动架7与齿条11固定连接，翻转台1的外部设有机械臂支架16，传动架7一侧的翻转台1顶端安装有伸缩驱动件10，伸缩驱动件10的外壁上安装有推杆8，推杆8起到传动支撑的作用，且推杆8远离伸缩驱动件10的一端与传动架7相连接；
[0026]使用时，通过将PCB板放置在翻转架5的内部，打开伸缩驱动件10,伸缩驱动件10驱动推杆8移动，推杆8驱动传动架7移动，传动架7带动齿条11移动，在限位轨道6的限位下，齿条11驱动齿轮9转动，齿轮9带动传动杆2旋转，由传动杆2带动翻转架5逆时针转动，由翻转
架5带动PCB板翻转，实现了自动翻转机械臂对PCB板自动快速的翻转，提高了自动翻转机械臂运行时的稳定性；
[0027]传动杆2的表面套装有第一轴承套4，且第一轴承套4与传动杆2活动连接，第一轴承套4的内部设有第一螺栓3，且第一轴承套4通过第一螺栓3与翻转台1相连接，第一螺栓3起到连接固定的作用，传动杆2远离第一轴承套4的一端套装有第二轴承套13，且第二轴承套13与传动杆2活动连接，第二轴承套13的内部设有第二螺栓12，且第二轴承套13通过第二螺栓12与翻转台1相连接，第二螺栓12起到连接固定的作用；
[0028]使用时，通过将第一轴承套4套装在传动杆2的表面，第一轴承套4通过第一螺栓3与翻转台1进行连接固定，第一轴承套4对传动杆2起到限位支撑的作用，将第二轴承套13套装在传动杆2的表面，第二轴承套13通过第二螺栓12与翻转台1进行固定连接，第二轴承套13对传动杆2起到限位支撑的作用，实现了自动翻转机械臂结构可靠的运行，增加了自动翻转机械臂翻转时的结构强度；
[0029]机械臂支架16的顶端安装有两组支撑架17，且支撑架17的顶端与翻转台1相连接，机械臂支架16的内部安装有四组螺栓槽14，螺栓槽14本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板自动翻转机械臂，包括翻转台(1)、传动杆(2)、第一螺栓(3)和翻转架(5)，其特征在于：所述翻转台(1)的顶端安装有传动杆(2)，所述传动杆(2)的表面套装有翻转架(5)，且翻转架(5)的内壁与传动杆(2)固定连接，所述传动杆(2)远离翻转架(5)的一端安装有齿轮(9)，所述齿轮(9)一侧的翻转台(1)顶端安装有齿条(11)，且齿条(11)与齿轮(9)相互啮合，所述齿条(11)一侧的翻转台(1)顶端安装有限位轨道(6)，且限位轨道(6)与齿条(11)滑动连接，所述齿条(11)一侧的翻转台(1)顶端安装有传动架(7)，且传动架(7)与齿条(11)固定连接，所述翻转台(1)的外部设有机械臂支架(16)。2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动翻转机械臂，其特征在于：所述传动架(7)一侧的翻转台(1)顶端安装有伸缩驱动件(10)，所述伸缩驱动件(10)的外壁上安装有推杆(8)，且推杆(8)远离伸缩驱动件(10)的一端与传动架(7)相连接。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：向荣，
申请(专利权)人：深圳市国汯数控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：