风电轮毂体螺栓安装紧固专用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了风电轮毂体螺栓安装紧固专用机械臂，包括传动底座，所述传动底座的上端设置有第一传动臂，且第一传动臂的另一端设置有第二传动臂，所述第二传动臂的一端设置有夹爪与防护机构。本实用新型专利技术所述的风电轮毂体螺栓安装紧固专用机械臂，在机械臂工作之前，将右罩、左罩基于固定机构安装于第二传动臂的外壁即可，并使软罩持平于夹爪，在机械臂工作的过程中，右罩、左罩起到有效的防护效果，可将强劲气流阻隔，间接的保障了物料夹持的稳定性，软罩在起到防护效果的同时，可避免左罩、右罩直接作用于机械件，且通过设置的固定机构，结构简单，稳固性良好，进一步提高防护机构的使用效果，带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
风电轮毂体螺栓安装紧固专用机械臂


[0001]本技术涉及机械臂领域，具体为风电轮毂体螺栓安装紧固专用机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]现有技术中，申请公开号为CN201821878528.9的一篇中国专利文件中，记载了一种多功能高空作业机械臂，对高空作业机械臂进行了公开，其中不足之处在于未对机械臂防护作出进一步限定以及优化建议，在高空作业机械臂的使用过程中，因高空气流强劲，机械臂在工作的过程中可能会出现夹持不稳的状况，影响工作效率，且针对于机械臂的高空作业，可对其加装摄像设备，便于人们更好的指导控制，为了解决上述问题，我们提出风电轮毂体螺栓安装紧固专用机械臂。

技术实现思路

[0004]（一）解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了风电轮毂体螺栓安装紧固专用机械臂，具备夹头防护、便于安装等优点，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：风电轮毂体螺栓安装紧固专用机械臂，包括传动底座，所述传动底座的上端设置有第一传动臂，且第一传动臂的另一端设置有第二传动臂，所述第二传动臂的一端设置有夹爪与防护机构。
[0008]优选的，所述第一传动臂的一端与传动底座的上端转动连接，且第一传动臂的另一端与第二传动臂的另一端转动连接，所述夹爪与第二传动臂的一端转动连接，且防护机构于第二传动臂的外壁可拆卸。
[0009]优选的，所述防护机构包括右罩、无线摄像头、固定机构、左罩、软罩。
[0010]优选的，所述左罩、右罩为对称结构，所述左罩、右罩的下端均固定连接于固定机构，且两个软罩分别粘接于左罩、右罩的上端，所述固定机构与第二传动臂的结构相契合且与之外壁可拆卸连接，所述无线摄像头可拆卸连接于右罩的内壁。
[0011]优选的，所述固定机构包括左夹、固定螺槽、固定螺柱、加固软垫与右夹。
[0012]优选的，所述左夹、右夹为对称结构，两个所述加固软垫分别粘接于左夹、右夹的相对侧表面，且左夹、右夹基于两个加固软垫与第二传动臂的结构相契合，所述左夹固定连接于左罩的下端，且右夹固定连接于右罩的下端，四个所述固定螺槽分别开设于左夹、右夹的两侧且分别将之贯穿，且四个固定螺槽两两相对，两个所述固定螺柱的外壁分别与四个固定螺槽的内壁螺纹连接。
[0013]（三）有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了风电轮毂体螺栓安装紧固专用机械臂，具备以下有益效果：
[0015]1、该风电轮毂体螺栓安装紧固专用机械臂，通过设置的防护机构，在机械臂工作之前，将右罩、左罩基于固定机构安装于第二传动臂的外壁即可，并使软罩持平于夹爪，在机械臂工作的过程中，右罩、左罩起到有效的防护效果，可将强劲气流阻隔，间接的保障了物料夹持的稳定性，软罩在起到防护效果的同时，可避免左罩、右罩直接作用于机械件，可于右罩的内壁加装无线摄像头，无线摄像头附带有调节底座，将无线摄像头对准夹爪后，以便人们更好的控制机械臂。
[0016]2、该风电轮毂体螺栓安装紧固专用机械臂，通过设置的固定机构，在对防护机构安装的过程中，将左罩、右罩分别基于左夹、右夹套接于第二传动臂的外壁，此时四个固定螺槽分别相对，而后将两个固定螺柱分别旋入四个固定螺槽的内壁拧紧，直至两个加固软垫紧密贴合于第二传动臂的外壁即可，针对于不同结构的机械臂，所定制加固软垫的结构应与之相吻合，以确保防护机构的稳固性，所述固定机构的结构简单，稳固性良好，进一步提高防护机构的使用效果。
附图说明
[0017]图1为本技术风电轮毂体螺栓安装紧固专用机械臂的整体结构示意图。
[0018]图2为本技术风电轮毂体螺栓安装紧固专用机械臂的局部剖析图。
[0019]图3为本技术风电轮毂体螺栓安装紧固专用机械臂中防护机构的仰视剖析图。
[0020]图中：1、传动底座；2、第一传动臂；3、第二传动臂；4、夹爪；5、防护机构；501、右罩；502、无线摄像头；503、固定机构；504、左罩；505、软罩；5031、左夹；5032、固定螺槽；5033、固定螺柱；5034、加固软垫；5035、右夹。
具体实施方式
[0021]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0022]具体实施例一
[0023]本实施例是风电轮毂体螺栓安装紧固专用机械臂。
[0024]如图1
‑
3所示，风电轮毂体螺栓安装紧固专用机械臂，包括传动底座1，传动底座1的上端设置有第一传动臂2，且第一传动臂2的另一端设置有第二传动臂3，第二传动臂3的一端设置有夹爪4与防护机构5。
[0025]第一传动臂2的一端与传动底座1的上端转动连接，且第一传动臂2的另一端与第二传动臂3的另一端转动连接，夹爪4与第二传动臂3的一端转动连接，且防护机构5于第二传动臂3的外壁可拆卸，防护机构5包括右罩501、无线摄像头502、固定机构503、左罩504、软罩505，左罩504、右罩501为对称结构，左罩504、右罩501的下端均固定连接于固定机构503，且两个软罩505分别粘接于左罩504、右罩501的上端，固定机构503与第二传动臂3的结构相契合且与之外壁可拆卸连接，无线摄像头502可拆卸连接于右罩501的内壁，固定机构503包
括左夹5031、固定螺槽5032、固定螺柱5033、加固软垫5034与右夹5035，左夹5031、右夹5035为对称结构，两个加固软垫5034分别粘接于左夹5031、右夹5035的相对侧表面，且左夹5031、右夹5035基于两个加固软垫5034与第二传动臂3的结构相契合，左夹5031固定连接于左罩504的下端，且右夹5035固定连接于右罩501的下端，四个固定螺槽5032分别开设于左夹5031、右夹5035的两侧且分别将之贯穿，且四个固定螺槽5032两两相对，两个固定螺柱5033的外壁分别与四个固定螺槽5032的内壁螺纹连接。
[0026]需要说明的是，本技术为风电轮毂体螺栓安装紧固专用机械臂，通过设置的防护机构5，在机械臂工作之前，将右罩501、左罩504基于固定机构503安装于第二传动臂3的外壁即可，并使软罩505持平于夹爪4，在机械臂工作的过程中，右罩501、左罩504起到有效的防护效果，可将强劲气流阻隔，间接的保障了物料夹持的稳定性，软罩505在起到防护效果的同时，可避免左罩504、右罩501直接作用于机械件，可于右罩501的内壁加装无线摄像头502，无线摄像头502本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.风电轮毂体螺栓安装紧固专用机械臂，包括传动底座（1），其特征在于：所述传动底座（1）的上端设置有第一传动臂（2），且第一传动臂（2）的另一端设置有第二传动臂（3），所述第二传动臂（3）的一端设置有夹爪（4）与防护机构（5）。2.根据权利要求1所述的风电轮毂体螺栓安装紧固专用机械臂，其特征在于：所述第一传动臂（2）的一端与传动底座（1）的上端转动连接，且第一传动臂（2）的另一端与第二传动臂（3）的另一端转动连接，所述夹爪（4）与第二传动臂（3）的一端转动连接，且防护机构（5）于第二传动臂（3）的外壁可拆卸。3.根据权利要求1所述的风电轮毂体螺栓安装紧固专用机械臂，其特征在于：所述防护机构（5）包括右罩（501）、无线摄像头（502）、固定机构（503）、左罩（504）、软罩（505）。4.根据权利要求3所述的风电轮毂体螺栓安装紧固专用机械臂，其特征在于：所述左罩（504）、右罩（501）为对称结构，所述左罩（504）、右罩（501）的下端均固定连接于固定机构（503），且两个软罩（505）分别粘接于左罩（504）、右罩（501）的上端，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿晓曦，马超，
申请(专利权)人：南通高盛机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：