一种建筑建造自动化机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种建筑建造自动化机械臂，本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，建筑建造自动化机械臂，包括支座和机械臂一，机械臂一安装于支座上方；支座上表面中心和机械臂一底部中心均开有条形槽，两个条形槽内部之间螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱左右两侧均开有限位槽，上方的条形槽内壁左右两侧均固定有限位块，两块限位块分别与两条限位槽滑动连接；支座右侧上方开有条形孔，条形孔内插入有插杆，插杆右端垂直贯通有通孔，支座右侧位于插杆上方固定有圆环；本实用新型专利技术的有益效果在于：可加强机械臂一与支座连接的紧固性，有利于机械臂一在支座上方更稳固，可对插杆限位，避免插杆从条形孔内脱离出。杆从条形孔内脱离出。杆从条形孔内脱离出。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑建造自动化机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，更具体的说，本技术涉及一种建筑建造自动化机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在建筑建造、工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]现有技术中，建筑建造自动化机械臂一般会安装在支座上，对其进行定位，而现有的建筑建造自动化机械臂一般通过螺丝进行简单地锁位，机械臂使用时会不停地转动且受压程度大，螺丝容易出现松动，导致机械臂安装在支座上不牢固。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的上述技术问题，提供了一种建筑建造自动化机械臂，可加强机械臂一与支座连接的紧固性，有利于机械臂一在支座上方更稳固，可对插杆限位，避免插杆从条形孔内脱离出。
[0005]本技术的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
[0006]一种建筑建造自动化机械臂，包括支座和机械臂一，所述机械臂一安装于支座上方；
[0007]所述支座上表面中心和机械臂一底部中心均开有条形槽，两个所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种建筑建造自动化机械臂，包括支座（1）和机械臂一（2），所述机械臂一（2）安装于支座（1）上方，其特征在于：所述支座（1）上表面中心和机械臂一（2）底部中心均开有条形槽（5），两个所述条形槽（5）内部之间螺纹连接有螺纹柱（20），所述螺纹柱（20）左右两侧均开有限位槽（21），上方的所述条形槽（5）内壁左右两侧均固定有限位块（16），两块所述限位块（16）分别与两条所述限位槽（21）滑动连接；所述支座（1）右侧上方开有条形孔（6），所述条形孔（6）内插入有插杆（7），所述插杆（7）右端垂直贯通有通孔（8），所述支座（1）右侧位于插杆（7）上方固定有圆环（10），所述圆环（10）内插接有限位杆（9）；所述机械臂一（2）内部下方开有与上方的条形槽（5）相通的圆槽（11），所述圆槽（11）内部左方转动连接有传动轮（15），所述传动轮（15）套于螺纹柱（20）外部并与其螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种建筑建造自动化机械臂，其特征在于：所述支座（1）上表面左右两侧均开有插槽（3），所述条形孔（6）左端贯穿两个所述插槽（3）和下方的所述条形槽（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳红，
申请(专利权)人：上海中欣建设工程集团有限公司，
类型：新型
国别省市：