一种超声精密零部件加工用机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种超声精密零部件加工用机械手，涉及机械手领域，包括安装座，所述安装座固定连接机构；安装座固定连接位置调节机构和驱动机构；驱动机构固定连接传动机构；位置调节机构和传动机构之间固定连接摆动杆机构；传动机构固定连接抓取组件，所述抓取组件包括转筒机构、升降杆机构和夹持机构，本发明专利技术通过设置位置调节机构能够对摆动杆机构的位置状态进行调节，从而调节移动轨迹，通过设置驱动机构能够实现带动传动机构工作，配合摆动杆机构能够实现夹持机构往复移动，通过设置转筒机构能够实现带动升降杆机构往复升降，进而实现夹持机构对工件实现抓取，增加了超声精密零部件加工过程中工件抓取转移的便捷性。件加工过程中工件抓取转移的便捷性。件加工过程中工件抓取转移的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种超声精密零部件加工用机械手


[0001]本专利技术涉及机械手领域，具体是一种超声精密零部件加工用机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]现有技术中，通过手指夹取精密零部件的时候，根据精密零部件的重量调整相应夹取的力，通过压力传感器能够实现对夹取力数值大小进行监控，避免夹取力过大导致精密零部件变形，同时在防滑橡胶接触精密零部件的时候会产生一定距离的变形，移动一定距离之后，使滑动块推动压块，压块按压自锁开关使第二伺服电机自锁，使手指对精密零部件的夹取只能在一定范围内，避免因为手指对精密零部件夹紧位移过大导致精密零部件变形而产生不良品，但是现有技术不能够实现对零部件进行往复抓取转移，所以现有技术有较大的改进空间。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种超声精密零部件加工用机械手，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。r/>[0005]为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声精密零部件加工用机械手，包括安装座，其特征在于，所述安装座固定连接机构；安装座固定连接位置调节机构和驱动机构；驱动机构固定连接传动机构；位置调节机构和传动机构之间固定连接摆动杆机构；传动机构固定连接抓取组件，所述抓取组件包括转筒机构、升降杆机构和夹持机构，转筒机构用以实现带动升降杆机构往复升降，升降杆机构用以驱动夹持机构循环夹持。2.根据权利要求1所述的超声精密零部件加工用机械手，其特征在于，所述连接机构包括固定于安装座上的夹持框，夹持框螺纹连接第一螺纹杆，第一螺纹杆位于夹持框外侧的一端固定连接把手，第一螺纹杆远离连接把手的一端转动连接板，连接板和夹持框滑动连接。3.根据权利要求1所述的超声精密零部件加工用机械手，其特征在于，所述位置调节机构包括固定于安装座上的位置调节座和第一电机支架，第一电机支架固定连接第一电机，第一电机输出轴固定连接第二螺纹杆，第二螺纹杆和位置调节座转动连接，第二螺纹杆螺纹连接位置调节块，位置调节块和安装座滑动连接。4.根据权利要求3所述的超声精密零部件加工用机械手，其特征在于，所述驱动机构包括固定于安装座上的第二电机支架，第二电机支架固定连接第二电机，第二电机输出轴固定连接驱动轴，驱动轴和安装座转动连接。5.根据权利要求4所述的超声精密零部件加工用机械手，其特征在于，所述传动机构包括和驱动轴固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎志军，陈威，王富全，刘跃财，陈晨，凌仁宣，
申请(专利权)人：深圳迈菲精密有限公司，
类型：发明
国别省市：