一种基于视觉识别的电池定位读码用抓取型机器手臂制造技术

本实用新型专利技术属于视觉识别技术领域，且公开了一种基于视觉识别的电池定位读码用抓取型机器手臂，包括底板，所述底板顶部的左端固定安装有机械臂机构，所述机械臂机构的底端固定安装有第一圆块，所述第一圆块的外表面活动安装有第一视觉识别器。本实用新型专利技术通过设置第一视觉识别器和第二视觉识别器，由于第一视觉识别器的设计，三个第一视觉识别器均匀分布，利用三角定位法，控制机械臂机构进行位置调节，使得第一圆块运动至电池的正上方，由于第二视觉识别器的设计，可以对电池的高度和机械臂机构的高度进行识别，控制机械臂机构进行高度调节，便于机械手臂精准的对电池进行抓取作业，提高了工作人员的作业效率。提高了工作人员的作业效率。提高了工作人员的作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉识别的电池定位读码用抓取型机器手臂


[0001]本技术属于视觉识别
，具体是一种基于视觉识别的电池定位读码用抓取型机器手臂。

技术介绍

[0002]机器视觉技术，是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科，机器视觉系统是指通过机器视觉产品把图像抓取到，然后将该图像传送至处理单元，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息，来进行尺寸、形状、颜色等的判别，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，机器视觉的引入从而代替传统的人工检测方法。
[0003]目前，企业在对电池进行定位读码时，通常会使用到机械手臂进行抓取作业，然而一般的机械手臂所具有的视觉识别效果较差，使得机械手臂在对电池进行抓取作业时，通常会出现位置偏差情况，使得机械手臂无法精准的对电池进行抓取作业，从而降低了工作人员的作业效率。
[0004]一般的机械手臂在对电池进行抓取作业时，通常采用卡扣的形式对电池进行固定，然而由于电池的重量规格不同，当电池的重量过重时，将会与卡扣发生脱离，从而导致机械手臂无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的电池定位读码用抓取型机器手臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的左端固定安装有机械臂机构(2)，所述机械臂机构(2)的底端固定安装有第一圆块(3)，所述第一圆块(3)的外表面活动安装有第一视觉识别器(4)，所述第一视觉识别器(4)的数量为三个，三个所述第一视觉识别器(4)均匀分布在第一圆块(3)的外表面，所述底板(1)的顶部固定安装有第一竖板(5)，所述底板(1)的顶部固定安装有位于第一竖板(5)右侧的第二竖板(6)，所述第一竖板(5)与第二竖板(6)之间活动安装有电池(8)，所述第二竖板(6)的左端固定安装有第二视觉识别器(7)。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的电池定位读码用抓取型机器手臂，其特征在于：所述第一圆块(3)的下方活动安装有第二圆块(10)，所述第一圆块(3)的底端固定安装有竖杆(9)。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的电池定位读码用抓取型机器手臂，其特征在于：所述竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：季家栋，钱少华，吴显兵，王龙军，
申请(专利权)人：浙江迁移机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：